超视距飞行丢机分析及重要结论！！

zhzh2089 · 发表于 2016-6-7 15:37

通过剩下的遥控器和新配的APM多次试验，更加确切的原因找到了，我觉得这个原因对每个玩APM或PIX的玩家都极为重要，否则绝大部分玩家都会经历我这种损失，绝对不是危言耸听！

zhzh2089 · 发表于 2016-6-7 15:45

下面我详述丢机原因及防止办法：首先，飞机是因为遥控信号丢失导致的直接降落到山顶导致丢机的。为何会直接降落？是这次总结教训的关键。丢机后，我一直以为是因为我在APM设定了失控降落导致的，经过多次实验新飞机，我发现根本不是这个原因，因为我用原来的遥控器，多次直接关控实验，每次都是直接降落，不管APM是不是设置失控返航，因为飞控根本没有检测到遥控器失控！

zhzh2089 · 发表于 2016-6-7 15:50

为什么会这样呢？我把飞机连接地面站，发现不管关控前油门在哪个位置，关控后，飞控检测到的油门值都是1108。而遥控正常时，油门最低值是1112。我估计聪明的玩家现在就已经知道了事故原因了！

zhzh2089 · 发表于 2016-6-7 16:09

还原丢机过程：我在用留待模式航拍山顶时，由于距离越来越远，加上树枝的遮挡，发生遥控信号丢失现象，这时，由于遥控器的失控保护设置了遥控3通道，失控保护时油门输出17%，遥控接收机在信号丢失时油门输出降到了最低1108，但是还没到触发APM失控保护的油门最高975值，于是飞控认为要降落，于是直接降落了。

zhzh2089 · 发表于 2016-6-7 16:13

到目前为止，一目了然了，就是遥控器的失控保护设置不当完成的！

zhzh2089 · 发表于 2016-6-7 16:14

遥控器失控保护设置不当造成的！

zhzh2089 · 发表于 2016-6-7 16:19

以我的经历来看，所有的初级玩家，都很难注意到这样的细节，远距离飞行时，只要发生遥控信号丢失，就会发生同样的悲剧，这是相当严峻的现实问题。

zhzh2089 · 发表于 2016-6-7 16:40

如何解决这个问题，如何正确设置遥控的失控保护，以我的乐迪AT9为例，首先将3通道油门舵量最低设置成-120%，然后到故障保护设置这里，到3通道故障保护值这里，把油门摇杆打到最低，按下选择旋钮中间的确认键1秒以上，油门保护值就会设定为5%左右，设置成功后，再回到舵量设置这里，把舵量最小设置回-100%，此时连接地面站，关控后再看油门值，在930左右，就能够触发飞控的失控保护了。此时，设置飞控的失控保护，才有意义！