【串级PID算法】从0到1做四轴(包括飞控)，开源项目【持续更新】

but1n · 发表于 2016-9-17 20:04

Redesigned PCB

but1n · 发表于 2016-9-17 20:04

GPS模块

111千度 · 发表于 2016-9-18 18:28

but1n 发表于 2016-9-3 21:55
之前试过一个716的，推力小，效率低，没有无刷电机给力

好久没上论坛0 0
其实可以用820+减速组的方案，50%油门单电机拉力50g 力效达到了12g/w 相比之下小无刷力效才6~8g/w

pop7144709 · 发表于 2016-9-22 12:10

请教一下大神，我有个gps手表，里面的gps模块可以拆出来连到飞控上使用么？

but1n · 发表于 2016-9-23 16:49

pop7144709 发表于 2016-9-22 12:10
请教一下大神，我有个gps手表，里面的gps模块可以拆出来连到飞控上使用么？

手表集成度高，里面的GPS不够模块化，利用起来有难度，除非你有手表电路板的电路图和GPS模块的数据手册

but1n · 发表于 2016-9-24 17:23

新的电路板已到，上次的板子由于是第一次做，所以有些失误。这次的经过测试可以正常工作

but1n · 发表于 2016-9-24 17:24

这次用无刷电机，板子背面有四对接线端子

but1n · 发表于 2016-9-24 17:24

测试视频等会儿上穿

but1n · 发表于 2016-9-25 18:32

先进鹰眼 · 发表于 2016-9-27 09:43

牛逼！佩服！

but1n · 发表于 2016-9-29 00:09

打孔安装

but1n · 发表于 2016-9-29 00:10

电机已到，明天会做一个简单的单轴PID测试

but1n · 发表于 2016-9-29 23:25

上位机打算用MacGap做

but1n · 发表于 2016-9-29 23:27

上位机打算用MacGap做

but1n · 发表于 2016-9-29 23:32

图挂了？

but1n · 发表于 2016-10-5 14:14

之前的开发环境是vim，正在迁移到emacs

三补色 · 发表于 2016-10-10 20:13

牛，学习了。

but1n · 发表于 2016-10-15 16:08

多旋翼新手 · 发表于 2016-11-2 22:41

soslhg · 发表于 2016-11-4 14:51

你说git上有人逆向什么dmp那个是是什么呢？arduino一直都有mpu6050的库啊，他github地址有吗

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