bf3.0 notch滤波果然牛掰从没调的这么稳 --工商外飞行之板凳上飞舞

keep_skywalker · 发表于 2016-10-8 10:45

树的蓝天发表于 2016-10-6 20:27
多谢楼主的分享，但想请教一下：
4 进配置软件 pid tunning fitter setting 改 gyro notch 和d notch 第 ...

1gryo 过滤管 pid里的p 和d d过滤只管d

2打个比方
你那个最大噪声在200 波峰的边缘在100就按照下面这样设置
gyro_notch_hz = 200
gyro_notch_cutoff = 100

这样设置notch过滤掉100 - 300 这范围里的噪声

3 是什么飞控留个qq邮箱发你

klxzyy · 发表于 2016-10-8 15:26

我也没找到这个选相下的是最新的

klxzyy · 发表于 2016-10-8 19:20

本帖最后由 klxzyy 于 2016-10-8 19:56 编辑

楼主能帮我看看我这个要设多少

调完后是160 60

keep_skywalker · 发表于 2016-10-9 20:40

klxzyy 发表于 2016-10-8 19:20
楼主能帮我看看我这个要设多少

曲线已经蛮平滑了啊...但是gyro上下抖动厉害看看是不是p高了点

notch过滤 center 150 cutoff 110好了怎么感觉波峰好低一般都200以上....

klxzyy · 发表于 2016-10-9 22:33

keep_skywalker 发表于 2016-10-9 20:40
曲线已经蛮平滑了啊...但是gyro上下抖动厉害看看是不是p高了点

notch过滤 center 150 cutoff 110好 ...

新手我的飞机dl265只有电池飞控还有个led其他什么多没有
手动还不敢飞，没找到空旷的地方，现在自稳在飞默认pid 起飞有点抖，调了好几天感觉还默认的好一点，主要不会调，多是乱调的，希望楼主有空指导下谢谢！

树的蓝天 · 发表于 2016-10-15 12:18

keep_skywalker 发表于 2016-10-8 10:45
1gryo 过滤管 pid里的p 和d d过滤只管d

2打个比方

1207261079@qq.com
SP RACING F3
谢谢楼主了
另外想请教下是滤波这个和PID有关系吗，是先调整滤波还是先调整PID?

xgs610 · 发表于 2016-10-15 13:07

keep_skywalker 发表于 2016-9-16 20:55
写错了是notch滤波也叫陷波滤波想V字一样的滤波设置中心点和起始点可以把对应的波峰噪音过滤掉
...

在哪调，能配个图详细说下吗？

zgrolink · 发表于 2016-10-15 21:41

值得学习借鉴

cisforcer · 发表于 2016-10-17 08:11

楼主帮忙看看我设置过notch滤波之后低pid 的曲线上为什么还有尖锐的小山峰

20166333 · 发表于 2016-10-28 22:16

四图这个是改后的，原来0状态下，是下面哪个图，请问是这样吗

vikingchan · 发表于 2016-11-5 17:37

请问楼主，是先调PID还是先改这个滤波呢？

DooDoo512 · 发表于 2016-11-10 08:42

vikingchan 发表于 2016-11-5 17:37
请问楼主，是先调PID还是先改这个滤波呢？

pid默认就行，先调滤波器

s75231716 · 发表于 2016-11-10 08:45

东方龙人 · 发表于 2016-11-10 16:04

tefanzhang · 发表于 2016-11-11 14:14

水经验

guoguo321 · 发表于 2016-11-11 16:10

keep_skywalker 发表于 2016-9-17 18:28
notch过滤是在低通过滤前面的一个滤波。用了这个可以减小低通滤波造成的延时。具体操作
1 进控制台cli set ...

大神

897543670 · 发表于 2017-7-29 22:10

大兄弟能加个qq详聊么

laozilifei · 发表于 2017-8-4 08:44

好贴，必顶。

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