小无刷FPV轴距116mm

reach3 · 发表于 2016-10-22 10:33

本帖最后由 reach3 于 2016-10-22 10:34 编辑

PID最终被调成这样：

调好后的blackbox曲线

reach3 · 发表于 2016-10-22 11:25

本帖最后由 reach3 于 2016-10-22 11:26 编辑

再测续航：
1、 4s1p550mah70c，起飞全重 210克， 1.5米高悬停油门 2格，悬停续航时间6分45秒，飞控报警后降落，降落后电压3.6V ，充电器将电池充满可以充入450mah。
2、 3s1p1550mah70c，起飞全重 261克， 1.5米高悬停油门 2.5格，悬停续航时间9分43秒，飞控报警后降落，降落后电压3.6V ，充电器将电池充满可以充入1130mah。
3、 4s1p1300mah75c，起飞全重 292克， 1.5米高悬停油门 2.3格，悬停续航时间10分37秒，飞控报警后降落，降落后电压3.6V ，充电器将电池充满可以充入1160mah。

好吧，我不打算买4s1p850mah70c 电池了。

reach3 · 发表于 2016-10-22 11:29

听说那个防撞架有42g重，我的心都凉了。我要减重。只要强度还过得去，防撞圈从壁厚2mm降到壁厚1mm。

reach3 · 发表于 2016-10-22 12:30

防撞圈的设计图

gushuai123 · 发表于 2016-10-22 18:08

reach3 发表于 2016-10-22 12:30
防撞圈的设计图

1毫米那得多买几个了

reach3 · 发表于 2016-10-22 18:20

gushuai123 发表于 2016-10-22 18:08
1毫米那得多买几个了

传说中42g重的防撞圈，3d打印会降低强度，安装支架和防撞圈一拉就开了，怪不得那个老外涂了那么多胶水，下周要重新设计。

，但我不会放弃的！！！

gushuai123 · 发表于 2016-10-22 18:35

做分体螺丝固定的吧，重量重点其实也没事，毕竟本身动力够大

reach3 · 发表于 2016-10-22 19:13

gushuai123 发表于 2016-10-22 18:35
做分体螺丝固定的吧，重量重点其实也没事，毕竟本身动力够大

我想让它的加速度能和5寸桨的190或210媲美，全油能暴飞3分钟，防撞架能在室内飞行时百撞不坏。所以重量上严格把关，防撞架改结构，下周全部重新设计。

reach3 · 发表于 2016-10-22 19:29

gushuai123 发表于 2016-10-22 18:35
做分体螺丝固定的吧，重量重点其实也没事，毕竟本身动力够大

你这个设计可以考虑，修理也方便不是。这个116确实爆，小钢炮。室内悬停声音很轻。刚刚我在床上飞，想翻一下，猛一打杆，没想到它一下就转了3，4圈，当然炸了。地方小，手感又不同，完全控制不住，机架强度测试过关了，撞在床架上，咣一下，可没事，原地满血复活。等哪天室外飞，可是连续下雨啊！

gushuai123 · 发表于 2016-10-22 19:36

reach3 发表于 2016-10-22 19:29
你这个设计可以考虑，修理也方便不是。这个116确实爆，小钢炮。室内悬停声音很轻。刚刚我在床上飞，想翻 ...

我这也下雨

，你这个我感觉能热卖，小飞机适用性强室内外随便飞，只是室内真的必须有防护才行，室外倒是无所谓，室内有刷玩了一段时间，操控感真的不好，优点是有防护，杀伤力非常小，不担心

gushuai123 · 发表于 2016-10-22 19:40

reach3 发表于 2016-10-22 19:29
你这个设计可以考虑，修理也方便不是。这个116确实爆，小钢炮。室内悬停声音很轻。刚刚我在床上飞，想翻 ...

我有个想法是这样的，两套防护圈方案，室内的时候厚点重点，反正也不要速度，主要要防护全面;室外的时候换成碳纤维圈，就是半圆的，厚度薄一点，强烈撞击的时候能断掉泄力

reach3 · 发表于 2016-10-22 19:53

gushuai123 发表于 2016-10-22 19:40
我有个想法是这样的，两套防护圈方案，室内的时候厚点重点，反正也不要速度，主要要防护全面;室外的时候 ...

室外飞，可能必须碳纤，那个速度3D打印的abs材料肯定抗不住，设计成上下两个层碳纤夹着中间的防撞圈怎样？这样小区里飞就不怕撞人了。

reach3 · 发表于 2016-10-22 19:57

gushuai123 发表于 2016-10-22 19:40
我有个想法是这样的，两套防护圈方案，室内的时候厚点重点，反正也不要速度，主要要防护全面;室外的时候 ...

再想想，这个小鸡大了，复杂了就不好玩了，采用菱形设计就是为了最小，秀气。其实可以114的，我嫌难听，设计成了116。方案还要兼顾简洁

撒旦的礼物 · 发表于 2016-10-23 07:16

我用1104电机和6A四合一电调做过一个轴距89mm的fpv四轴,桨是自己用3020桨修改的四叶60mm桨，用雷鹏3S450mah50c电池，有点重，不含电池73克，起飞50%油门旋停，飞两分钟，估计去掉电压报警的BB响，把接收机换成空心杯穿越的1克接收机，图传换成4克的25mw的一体图传，重量可以剪到60克多一点，回头我再优化一下。
归根到底，还是得有成品的宽叶片的四叶小直径螺旋桨才行。

reach3 · 发表于 2016-10-23 10:22

今天雨停，赶紧试飞。第一次室外，所以没看屏飞。一顶油门就一个小黑点了，我原来210翻一圈的杆量，它能转个5，6圈，终于一次没控制住，立刻失去方向感，果断锁机，30米自由落体到湿漉的草地。

reach3 · 发表于 2016-10-23 10:33

洗个脸，再次满血复活，就是镜头盖丢了

reach3 · 发表于 2016-10-23 11:21

撒旦的礼物发表于 2016-10-23 07:16
我用1104电机和6A四合一电调做过一个轴距89mm的fpv四轴,桨是自己用3020桨修改的四叶60mm桨，用雷鹏3S45 ...

现在的blackbox的频谱图，是一个很有用的工具。如果桨受损，很轻微，肉眼难见，但频谱图会告诉你动平衡已经严重受损（也可以评价不同品牌的桨动平衡的好坏）。你这个桨是自己做的，动平衡有问题吗？可以看这个。我没选1104电机，主要就是因为没桨和配套的支持multishot和刹车的esc，我感觉你的续航时间明显偏短了，50%油门悬停，说明电机工作在效率低下的区段，也可能有震动导致的损耗，如果能搞到配合的部件，一定有大大改善的空间。如果有2寸桨和好的esc，我可以再做个轴距75的。

撒旦的礼物 · 发表于 2016-10-23 12:19

只要知道自己想要的桨的直径和螺距，就可以做出一个比较高精度的剪桨工具，我也在改进，确定了需要的桨的方案，我就是做一个。
还有我这个四合一电调是去年年初买的，BL固件，我也忘了打没打开one125，不知道返回卖家能不能升级一下固件。

reach3 · 发表于 2016-10-23 13:18

撒旦的礼物发表于 2016-10-23 12:19
只要知道自己想要的桨的直径和螺距，就可以做出一个比较高精度的剪桨工具，我也在改进，确定了需要的桨的方 ...

不超过100g的飞机，你的电池太大了，含电池多重？

reach3 · 发表于 2016-10-23 13:23

gushuai123 发表于 2016-10-22 18:35
做分体螺丝固定的吧，重量重点其实也没事，毕竟本身动力够大

完全融合的安装支架设计

小无刷FPV轴距116mm

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