利用F3的黑盒子数据评价飞机的振动

xgs610 · 发表于 2016-10-27 21:37

reach3 发表于 2016-10-27 21:17
这就是3.0.1的新功能啊，哈哈。如果你的四个电机的参数基本一致，不用管2，设在1上。如果有两种参数，就 ...

如果有时间的话能按照前面帖子的顺序顺一遍1.8.4地面站中的3.01固件中的新功能，就太好了

xgs610 · 发表于 2016-10-27 21:40

reach3 发表于 2016-10-27 21:17
这就是3.0.1的新功能啊，哈哈。如果你的四个电机的参数基本一致，不用管2，设在1上。如果有两种参数，就 ...

那我先把上面那栏的400、300、200、100都设置成0？

青峰 · 发表于 2016-10-27 21:47

谢谢回复啊，1问，我明白了。2问我可能没表达清楚，我的固件是3.0，调参是1.8.1（汉化版）。
图片此处参数“200，110”，能在界面里设定么？（我的显示为空，设置后保存，刷新后还是显示为空）。还是只能命令行设定，怎么设定？
，

wzlm123 · 发表于 2016-10-27 22:07

micropoint 发表于 2016-10-26 22:44
那个频谱图怎么看

把频率最高的那个点看作是中点，看图再找到震动的起始频率像楼主图中所示 100；200 就是过滤掉100-300之间的震动频率

nntom · 发表于 2016-10-28 08:26

reach3 · 发表于 2016-10-28 09:03

青峰发表于 2016-10-27 21:47
谢谢回复啊，1问，我明白了。2问我可能没表达清楚，我的固件是3.0，调参是1.8.1（汉化版）。
图片此处参数 ...

可以保存，在试试。要不是软件没装好？我没用过汉化版。汉化版有两个问题，1、BF的软件更新快，汉化版跟不上。 2、术语的翻译问题，有时反而看不懂。用BF我建议fan qiang，直接在Chrome里安装，软件更新太快，否则软件升级太麻烦。

reach3 · 发表于 2016-10-28 09:32

xgs610 发表于 2016-10-27 21:40
那我先把上面那栏的400、300、200、100都设置成0？

软件升级完成，图片如下：

三个红圈处就是三个陷波滤波器，用哪个就配哪个。配成0就是禁用。全部禁用就是6个数字都配成0。 3.0.1前的固件只有一个传感器陷波滤波器，就不能和1.8.4版本后的地面站一起用，数据项会不匹配。用了新固件怎样配成和原来一样呢？简单啊，禁用现在两个中的一个就可以。

xgs610 · 发表于 2016-10-28 15:09

reach3 发表于 2016-10-28 09:32
软件升级完成，图片如下：

三个红圈处就是三个陷波滤波器，用哪个就配哪个。配成0就是禁用。全部禁 ...

谢谢！

fuxing0816 · 发表于 2016-10-28 22:57

留个记录，回头试试，我刚好是118的机架，楼主你的架子没见卖的

reach3 · 发表于 2016-10-29 11:57

fuxing0816 发表于 2016-10-28 22:57
留个记录，回头试试，我刚好是118的机架，楼主你的架子没见卖的

这个机架的由来见：小无刷FPV轴距116mm http://bbs.5imx.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=1237057&forumKey=vuXiNyyUWQ8TyNVIya
某宝搜索FPV116
第一批卖光了，但马上出第二版

飞行的小牛 · 发表于 2016-10-30 00:48

谢谢楼主分享

xgs610 · 发表于 2016-10-30 15:15

本帖最后由 xgs610 于 2016-10-30 15:30 编辑

请问3.01固件下，也是需要先在CLI里输入下面这条命令吗？
set debug_mode = notch
save

还有个问题，在调陷波前，pid用动吗？固件默认的pid就行吗？

reach3 · 发表于 2016-10-30 17:32

xgs610 发表于 2016-10-30 15:15
请问3.01固件下，也是需要先在CLI里输入下面这条命令吗？
set debug_mode = notch
save

是的，那个命令还需要。滤波要先于pid调好，调的时候pid可以缺省，最好手动设一个很低的值，比如p20i10d2。

xgs610 · 发表于 2016-10-30 21:30

reach3 发表于 2016-10-30 17:32
是的，那个命令还需要。滤波要先于pid调好，调的时候pid可以缺省，最好手动设一个很低的值，比如p20i10d2 ...

谢谢方便截个你的设置好的3.01固件陷波滤波设置的那一页吗？

20166333 · 发表于 2016-10-30 22:46

很好，支持！有一个问题！希望楼主能帮忙解答。就是最大是200. 但是110 最小是在哪里知道的呢？我看你发的图没有呢？

reach3 · 发表于 2016-10-31 07:07

20166333 发表于 2016-10-30 22:46
很好，支持！有一个问题！希望楼主能帮忙解答。就是最大是200. 但是110 最小是在哪里知道的呢？我看你 ...

这个起始频率是由中央频率起，向左在坐标轴上人为确定的一点，原则是，既要包括所有噪音信号，又要尽量的靠右，来保留有效信号。

reach3 · 发表于 2016-10-31 07:10

本帖最后由 reach3 于 2016-10-31 07:53 编辑

xgs610 发表于 2016-10-30 21:30
谢谢方便截个你的设置好的3.01固件陷波滤波设置的那一页吗？

xgs610 · 发表于 2016-11-1 19:52

reach3 发表于 2016-10-31 07:10

如您的图所示，您设置了1、2两段陷波，
但3我没看明白，3中的160既不是1中的最低值，也不是2中的最低值；
3中的260既不是1中的最高峰298，也不是2中的最高峰200。
请问3中的两个数是怎么确定的？

reach3 · 发表于 2016-11-1 20:54

xgs610 发表于 2016-11-1 19:52
如您的图所示，您设置了1、2两段陷波，
但3我没看明白，3中的160既不是1中的最低值，也不是2中的最低 ...

3其实可以不设的，在pid，d参数的频谱图里已经没有噪音了，我留了缺省配置而以，将来可能桨受点小伤或者电机老化时可能起作用。缺省参数反正没什么负面影响。

xgs610 · 发表于 2016-11-1 21:14

reach3 发表于 2016-11-1 20:54
3其实可以不设的，在pid，d参数的频谱图里已经没有噪音了，我留了缺省配置而以，将来可能桨受点小伤或者 ...

明白了，谢谢！

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