ALZRC380搭载PIXHACK成功

老忽悠 · 发表于 2016-11-5 23:55

zhangpengsir 发表于 2016-11-5 23:07
飞控对于直升机的原理特点，在控制上和多轴还是有区别的！

比如，多轴的定高，是通过若干马达在维持机 ...

讲了半天还是蛮辛苦的因为看到视频里是切的定点定高模式也就是常说的GPS模式
理论上 GPS模式下摇杆控制都会是你说的比率模式也就是要想定点时高度不变油门杆要在中位而视频上既可以定点（GPS）又不在中位只是好奇设置问题还是其他原因！明白？

老忽悠 · 发表于 2016-11-5 23:56

zhangpengsir 发表于 2016-11-5 23:07
飞控对于直升机的原理特点，在控制上和多轴还是有区别的！

比如，多轴的定高，是通过若干马达在维持机 ...

讲了半天还是蛮辛苦的
因为看到视频里是切的定点定高模式也就是常说的GPS模式
理论上 GPS模式下摇杆控制都会是你说的比率模式也就是要想定点时高度不变油门杆要在中位而视频上既可以定点（GPS）又不在中位只是好奇设置问题还是其他原因！明白？

老忽悠 · 发表于 2016-11-5 23:58

其实不论多轴还是直机定点定高模式下都应该是比率模式才对也就是悬停油门在中位或许是自己太小白了

zhangpengsir · 发表于 2016-11-6 04:47

老忽悠发表于 2016-11-5 23:58
其实不论多轴还是直机定点定高模式下都应该是比率模式才对也就是悬停油门在中位或许是自己太小白了 ...

悬停模式，摇杆的作用不是控制油门，而是控制高度!
这个你应该懂!

而楼主视频里摇杆位置较高，那应该是所谓的“悬停油门”参数设置的问题!

caojie323 · 发表于 2016-11-7 09:07

zhangpengsir 发表于 2016-11-6 04:47
悬停模式，摇杆的作用不是控制油门，而是控制高度!
这个你应该懂!

SIR正解，设置的问题。
我觉得是因为用的4S电池，配置却是6S的，所以70%定速时的转速并不高，所以造成螺距要大才能悬停，原来用K8飞也是杆推到这个位置悬停。
至于上面说的杆子位置我没啥纠结的，反正能飞，各项功能正常，玩的也还算换欢乐。
调参路漫漫，慢慢来

caojie323 · 发表于 2016-11-7 09:16

老忽悠发表于 2016-11-5 23:58
其实不论多轴还是直机定点定高模式下都应该是比率模式才对也就是悬停油门在中位或许是自己太小白了 ...

设置问题。
杆中位螺距是0，如果打回自稳不就炸鸡啦。我这个机就是杆在这个位置悬停的，习惯了，
如果非要中位悬停的话那只有设置螺距在中位的时候刚好悬停，
通过调节各项参数肯定可以的，其实不必在意这个啦，按自己习惯玩的开心就是最好的

心的奔跑 · 发表于 2016-11-13 14:28

hj灰太狼 · 发表于 2016-11-13 18:45

楼主我入手PIXHACK两个月了，用的也是富斯i10的控。请教一下，直升机上的舵机和油门分别接PIX上的第几通道？

ahfynjj · 发表于 2016-11-13 22:10

等富丽3桨旋翼头出了，这架380就试飞了

caojie323 · 发表于 2016-11-14 08:35

hj灰太狼发表于 2016-11-13 18:45
楼主我入手PIXHACK两个月了，用的也是富斯i10的控。请教一下，直升机上的舵机和油门分别接PIX上的第几通道 ...

jiangquan · 发表于 2016-11-14 22:35

厉害！楼主是100%油门还是用的定速？？？？

caojie323 · 发表于 2016-11-15 08:03

jiangquan 发表于 2016-11-14 22:35
厉害！楼主是100%油门还是用的定速？？？？

4S2600,定速70%

陈军帅 · 发表于 2016-11-15 11:18

细节图楼主

hj灰太狼 · 发表于 2016-11-18 23:35

caojie323 发表于 2016-11-14 08:35
看这篇帖子http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1237622

楼主你也是按照富特巴到接线方法接富斯的控？那飞控上的五通道怎么控制？

caojie323 · 发表于 2016-11-19 08:11

hj灰太狼发表于 2016-11-18 23:35
楼主你也是按照富特巴到接线方法接富斯的控？那飞控上的五通道怎么控制？

飞控5对接收5，直接控制

hj灰太狼 · 发表于 2016-11-21 15:27

caojie323 发表于 2016-11-19 08:11
飞控5对接收5，直接控制

那控上的五通道根本就改不了辅助通道啊？你是怎么实现呢？

hj灰太狼 · 发表于 2016-11-21 16:31

caojie323 发表于 2016-11-19 08:11
飞控5对接收5，直接控制

能加一下微信吗？请教一下您。我微信号：hj731229

caojie323 · 发表于 2016-11-22 08:56

hj灰太狼发表于 2016-11-21 15:27
那控上的五通道根本就改不了辅助通道啊？你是怎么实现呢？

I10的5-10通道是可以自己定义的啊，
加QQ272523731吧，我不太上微信

xu2012 · 发表于 2016-11-22 11:12

楼主：请问pix装直机大桨螺距的设置?

caojie323 · 发表于 2016-11-23 08:40

xu2012 发表于 2016-11-22 11:12
楼主：请问pix装直机大桨螺距的设置?

角度？-2~11

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