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双 11 也入了个 V3，总的来说物有所值，即使全部用国产零件这个价还是值的，其实几个贵的零件比如 MPU、传感器都是进口的就好了。当然和原版 Pixhawk 2.0 有相当大的改动，砍掉了一些东西以节约成本嘛。到手的套装里只送了一根 GH125 的跳线，如果以前是雷家全套也还好，如果是新入手的就很麻烦得另外去买线材接 GPS 啊、电台啊、OSD 等等。
在 MP 里罗盘按默认设置就可以用，但是在 QGC 里就不行，得先设置方向 R180Y270，否则校准不了，至于罗盘数量，看 COMPASS ID 有俩，第三个不知道去哪里了，反正 M7N GPS 带了一个，总得浪费一个。同样说是内置仨陀螺仪，在 MP 里只能激活俩，楼主的三球图是俩内置+一外置得到的，不过诡异的是我的外置陀螺仪就是出不来，一度怀疑 I2C 线坏了，重新接了两回还是不行，老 pixhawk 就可以（一内一外俩球），但 V3 的 I2C 接口应该是 OK 的因为外置 LED 很正常，找时间再去研究这个问题了。也支持双 GPS ，我用 M7N + MTK ，GPSHDOP 去到 0.8 以下，不过 GPS 切换貌似有点不顺畅，尚未清楚原因。
加上一个外置 M7N 和一个外置陀螺仪，硬件上已经有了四路罗盘（1外3内，可用未知）、四路陀螺仪（1外3内，可用仨）、两路气压计、三路G-Sensor、两路GPS，怎么样都不会出问题了吧，当然，老 pixhawk 要做这么些冗余设计也不难的，新版的集成在一起降低了系统复杂性。（顺便吐槽一下，雷家宣传口的文案不认真，LS303D 是个什么鬼，明显写漏了一个字母）
实际飞行感觉和老 pixhawk 基本无异，冗余设计的多传感器带来的优势可能在关键时刻才能体现出来吧。
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发表于 2016-11-17 19:41
楼主
【在没有外接GPS/罗盘的情况下，校准罗盘，直接出现了两个罗盘的数据采集球显示，难道是两个内置罗盘？】
