造福中国模友，NEO版B6系充电器固件及详细使用手册

lquemc0 · 发表于 2016-12-8 20:02

本帖最后由 lquemc0 于 2016-12-8 20:09 编辑

哈哈！继续折腾，有个问题，因为我没有6s电池，所以用各类手机旧电板6块组合成一个6s的电池进行校准，校准表为胜利980+(4位半)校准的时候没节电池都在线精确测量，校准后充电器显示每节电池的电压和表量每节电池电压一致（顶多差1mv），然后我用充电器充12v蓄电池，100ma时结束充电，当快结束的时候充电器显示14.700v ，表量充电器输出（香蕉头）14.698v，表量电池两端14.689v，这个效果我很满意。
但是，接下来我对一节锂电池充电，也是100ma时结束，当快结束的时候充电器电压显示4.200，表量充电器输出（香蕉头处）4.221v，表量电池两端4.212v。有过冲嫌疑了。这样问题来了：为什么冲蓄电池的时候表量充电器输出与充电器显示，只差2mv（满意）。为什么冲单节锂电池的时候两者之差有21mv之多？(现在我的解决办法是把充电结束电压设成4.190v占时能解决这个问题）
现在这个问题，我考虑有这几个方面的原因，1、充电器电源电压12v，冲单节锂电池的时候是降压的方法，冲蓄电池的时候是升压的方法。有没有关系？
2、楼主提到内部的各种补偿，会不会固件本身有问题。
现在刷15w放电的固件，再测试一下有没有这个问题。

lquemc0 · 发表于 2016-12-8 22:38

本帖最后由 lquemc0 于 2016-12-9 01:25 编辑

刷了15w放电的固件，充电时，，放电时，都显示错误，显示如图！什么情况？刷了3遍都是这样，刷回原来的，没问题

neosunrise · 发表于 2016-12-9 02:24

本帖最后由 neosunrise 于 2016-12-8 16:44 编辑

lquemc0 发表于 2016-12-8 08:38
刷了15w放电的固件，充电时，，放电时，都显示错误，显示如图！什么情况？刷了3遍都是这样，刷回原来的，没 ...

实在是抱歉，因为我之前的B6被我弄坏了，所以没法进行详细测试，我以为只是没有校准的原因（我的B6可以开机，但是没法识别电池，所以没法校准），看来不是这个问题。今天我把我的充电器里的Atmega32换了，原来是这个玩意坏了。。换完之后，刷了这个15W的固件的确还是不能用。我把最大放电功率改成了10W，最大放电电流改成了2A，测试没问题。37楼做了更新，可以重新下载一下试试。最近期末了，要出卷子，实在太忙，回头稍微闲一点我得仔细看看程序，分析一下为什么15W不行。

记住这次刷了固件要重新校准，如果觉得每次都重新测量电压电流很麻烦的话，可以把数值记录下来，这样下次直接输入就可以了。

因为我的充电器没改放电管，所以只敢设置到1A

880毫安基本是很接近1A了

neosunrise · 发表于 2016-12-9 06:42

本帖最后由 neosunrise 于 2016-12-8 23:27 编辑

lquemc0 发表于 2016-12-8 06:02
哈哈！继续折腾，有个问题，因为我没有6s电池，所以用各类手机旧电板6块组合成一个6s的电池进行校准，校准 ...

这个问题其实我的主贴当中已经提到。首先，因为蓄电池只有一根放电线，而锂电池则除此之外还有一个平衡头，充电器会通过放电线测试整块电池电压，而通过平衡头测试每片电芯的电压。因而整块电池的电压（通过香蕉头）测出来和所有电芯电压（通过平衡头）加起来的总和很多情况下都不完全一致。其次，你对蓄电池充放电，用到的只是放电线而没有用到平衡线，我自己的感觉也是测量放电线电压的电路热稳定性较好，采样电阻温漂小，所以充电前后电压变化不明显。而通过平衡头检测电芯的电路温漂较大，这也是我要对充电器设置温度补偿的原因。一般是温度升高，检测出来的电压越低（很好理解，因为采样电阻的阻值随着温度升高而降低），所以需要针对温度升高的情况进行电压补偿，简单说就是温度越高就给检测出来的电压增加显示数值。

你的情况，我不清楚是不是所有的电芯电压漂的都一样，我的200W充电器是每个漂的值不一样，所以必须单独设置。当然更好的办法是直接替换掉所有采样电阻，用更高精度的代替。就看你是不是愿意花心思去换了。其实20mV不算太差劲，我的甚至比你还多一些，问题是每个通道还不一样。。。

关于你提出的疑问，B6-50W固件因为充电器没有内置温度传感器，所以温度补偿不起作用的。我今天更新的固件，50W充电10W放电，已经把温度补偿的代码彻底屏蔽了，应该这个不会成为问题。

对于B6这个级别的充电器，其实要求不能太高，我认为误差在0.01V左右就已经很好了，尤其是用三位半的表测量电压，差别也不大嘛。

shale · 发表于 2016-12-15 04:29

楼主的精神就是玩模型的最高境界啊！！佩服！！

neosunrise · 发表于 2016-12-15 12:57

shale 发表于 2016-12-14 14:29
楼主的精神就是玩模型的最高境界啊！！佩服！！

哈哈，我是比较喜欢钻研的人，即便我有了更好的DX8二代，我还是喜欢研究手里的富斯9，尤其是第三方开源固件；即便我有了SAB Goblin 570（虽然还没装起来）但还是喜欢继续调教我的飞越450甚至mCPX；即便我已经入了iCharger 406 DUO，可我对B6系充电器的热情依然不减。器材都只是工具和载体，能够细心体会和发掘手头现有设备的潜在功能才是我最热衷的事情，很享受这种乐趣。

yjy4420 · 发表于 2016-12-15 23:45

neosunrise 发表于 2016-12-15 12:57
哈哈，我是比较喜欢钻研的人，即便我有了更好的DX8二代，我还是喜欢研究手里的富斯9，尤其是第三方开源固 ...

如我之前所说，精华帖了！

xiaohong-0001 · 发表于 2016-12-16 16:28

楼主，37楼的固件链接失效了，可以麻烦发一下到邮箱吗？
我的邮箱是：913111198@qq.com
非常感谢！

neosunrise · 发表于 2016-12-17 02:31

xiaohong-0001 发表于 2016-12-16 02:28
楼主，37楼的固件链接失效了，可以麻烦发一下到邮箱吗？
我的邮箱是：
非常感谢！

再试试呢？不知道什么原因，这玩意还能过期。。

cst · 发表于 2016-12-17 07:20

neosunrise 发表于 2016-12-15 12:57
哈哈，我是比较喜欢钻研的人，即便我有了更好的DX8二代，我还是喜欢研究手里的富斯9，尤其是第三方开源固 ...

楼主，我在给B6扩流过程中发现需要提高输入电压才能达到所需要的足够大电流。6S充电时最高只能设置2A充电，通过更换电流取样电阻，比如扩大5倍电流，6S时只能达到10A电流，有没有办法通过修改软件，将最高设置电流从2A变成4A或者更高。另一个问题，同样是扩流状态下6S充电时B6输入电压在12V时，充电电流同样不能设置到2A，只能在1A左右，只有将电压提升至16V以上才能最高设置到2A，也就是B6的输入功率被限制了，应该可以通过修改软件的方法提高设定值，因为硬件被我修改成最高可以20A充电了。我测试了下升降压电路的开关频率在30KHZ，能不能提高该频率来达到提升功率的目的。软件的修改请教老师了。

neosunrise · 发表于 2016-12-17 11:28

cst 发表于 2016-12-16 17:20
楼主，我在给B6扩流过程中发现需要提高输入电压才能达到所需要的足够大电流。6S充电时最高只能设置2A充电 ...

B6充电器的设计最大充电功率为50W，如果是6S电池的话，满电电压为25.2V，2A电流的话就是50W。软件限制了最大充电功率为50W，最大充电电流为5A，最大放电功率为5W，最大放电电流为1A。在我37楼的固件当中，我将最大放电功率改成了10W，最大放电电流也提升了一倍，变成2A。如果你需要在对6S电池进行充电时将最大电流改成4A或者更高，则需要在软件中修改最大充电功率（这个非常简单），例如将50W改成100W。但我不确定相关的电路能否承受这样的功率，不知道是否会对充电器造成损伤。如果需要，我可以改个固件给你试试。

小鱼儿1 · 发表于 2016-12-18 07:15

好东西

W77W · 发表于 2016-12-18 21:29

楼主真乃好银

cst · 发表于 2016-12-19 07:54

neosunrise 发表于 2016-12-17 11:28
B6充电器的设计最大充电功率为50W，如果是6S电池的话，满电电压为25.2V，2A电流的话就是50W。软件限制了 ...

我需要的就是修改6S最大只能充电2A的设置，改成5A，这样在我的硬件（功率场管和二极管已经最大支持500W）扩流后使用起来会比较方便，不用使用太高的电压便能得到较大的功率。楼主方便的时候修改软件我可以一试，本人也喜欢折腾，不过不是学计算机专业出生，对软件这方面比较陌生。还有一个问题，充电电流放大5倍后，液晶屏不能显示实际电流，不知是否有办法解决。

neosunrise · 发表于 2016-12-20 03:11

本帖最后由 neosunrise 于 2016-12-19 22:57 编辑

cst 发表于 2016-12-18 17:54
我需要的就是修改6S最大只能充电2A的设置，改成5A，这样在我的硬件（功率场管和二极管已经最大支持500W） ...

我在3楼更新了固件，现在你可以自己设定充电器的最大充放电功率了，上限分别为500W（充）和80W（放）。同时也提高了最大充放电电流上限，分别为25A和10A，但具体要根据你的硬件参数来确定，请参考压缩包内的说明文件来计算。至于充电电流放大5倍显示不正确的问题，现在你应该可以重新校准，以达到二者一致的目的。欢迎试用新版固件并反馈结果！

cst · 发表于 2016-12-20 15:12

放电功率10W那个软件刷了后，运行失败，提示跟先前那位模友一样。充电功率设置放大的这个软件，待刷了后我会及时反馈结果，谢谢楼主。

cst · 发表于 2016-12-20 18:27

neosunrise 发表于 2016-12-20 03:11
我在3楼更新了固件，现在你可以自己设定充电器的最大充放电功率了，上限分别为500W（充）和80W（放）。同 ...

折腾了一下午，快成功了，先上个图。

neosunrise · 发表于 2016-12-21 00:49

cst 发表于 2016-12-20 04:27
折腾了一下午，快成功了，先上个图。

很好！你充放电功率设置的多大？最大充放电电流呢？有没出现错误提示？

cst · 发表于 2016-12-21 10:01

充电功率目前设置80W，最大电流7A不到，并了一个电流取样电阻，因为功率硬件暂时没有改，试验中完美解决电流显示问题。老师，你太厉害了，修改软件真是信手拈来啊。

xiaohong-0001 · 发表于 2016-12-21 10:52

我的B6，下了一楼的50W固件，已经刷机和校准成功了。
看到3楼又更新了固件，楼主真的是造福喜欢折腾的大家啊。
另外请教一下，是不是每次刷机之后，电流和电压都必须重新校准呢？

造福中国模友，NEO版B6系充电器固件及详细使用手册

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