倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

R/C-man · 发表于 2017-1-18 13:52

感谢楼主无私的分享。

wxd5765 · 发表于 2017-1-20 01:29

楼主真是大神，耐心极好，说的那么详细，收益了

YY99 · 发表于 2017-1-21 20:40

学习了。

zcy0058 · 发表于 2017-1-22 10:30

留名学习

停不住 · 发表于 2017-1-22 12:48

kris968658 发表于 2017-1-9 18:38
这个就是大家熟悉的APM呀!只是现在官方不支持APM旧板子,大家都改用Pixhawk了,设置方式一样的! 这边很多 ...

很详细的教程，在K大的建议下，跟帖14天顺利完成首飞！

明月清风2015 · 发表于 2017-1-22 15:36

详细，漂亮！

沈淼章 · 发表于 2017-1-22 16:27

这个舵机难找，淘宝上搜不到这种带固定件的双轴舵机

kris968658 · 发表于 2017-1-22 20:56

沈淼章发表于 2017-1-22 16:27
这个舵机难找，淘宝上搜不到这种带固定件的双轴舵机

有呀! 淘宝搜寻"双轴舵机"就有了.

我搞代码的,机构那些我不熟,只能看到淘宝有什么可用的就买,所以一定有的.

kris968658 · 发表于 2017-1-22 21:23

停不住发表于 2017-1-22 12:48
很详细的教程，在K大的建议下，跟帖14天顺利完成首飞！

大大的动手能力真强,首飞看起来很正常.

对了,

切换的时候不必开关一切就急推油门,飞机会很平稳的慢慢往前加速,不会发生什么事,此时已经是固定翼的操作方式了,随时推油门接手即可,如果直线距离不够转换或快看不到飞机了,就打舵转弯边飞会边转换,只要空速够了,多轴补助就会自己停掉.

目前试起来,底下这组参数转换蛮顺的.

ARSPD_FBW_MIN=9

Q_ASSIST_SPEED=10

Q_TILT_RATE=35

Q_TILT_MAX=60

Q_TRANSITION_MS=8000

沈淼章 · 发表于 2017-1-22 22:00

kris968658 发表于 2017-1-22 20:56
有呀! 淘宝搜寻"双轴舵机"就有了.我搞代码的,机构那些我不熟,只能看到淘宝有什么可用的就买,所以一定有的 ...

感谢楼主躬亲回帖。已经找到了。有机会一定要用APM做一架，APM2.8飞控可用此固件吧？

zjs13588 · 发表于 2017-1-23 01:09

本帖最后由 zjs13588 于 2017-1-23 01:11 编辑

沈淼章发表于 2017-1-22 22:00
感谢楼主躬亲回帖。已经找到了。有机会一定要用APM做一架，APM2.8飞控可用此固件吧？

PIX,在楼主的指导下，飞控部分我也调得差不多了。

kris968658 · 发表于 2017-1-23 01:57

沈淼章发表于 2017-1-22 22:00
感谢楼主躬亲回帖。已经找到了。有机会一定要用APM做一架，APM2.8飞控可用此固件吧？

APM不支持喔!

只能Pixhawk/Pixhawk 2(Cube)/Pixhack V2/Pixhack V3

kris968658 · 发表于 2017-1-23 02:35

常有模友卡在刷新参数,或是没做[重置为默认值]的动作,所以我录了一个视频,可参考看看.

请暂时不要刷官方的固件,有人刷了官方的会螺旋差点炸机,请刷群文件内的固件,群文件内的固件没有那些问题.

li7301298 · 发表于 2017-1-23 10:49

kris968658 发表于 2017-1-23 01:57
APM不支持喔!只能Pixhawk/Pixhawk 2(Cube)/Pixhack V2/Pixhack V3

支持PX4吗？

kris968658 · 发表于 2017-1-23 19:43

li7301298 发表于 2017-1-23 10:49
支持PX4吗？

支持PX4,其实PX4就是V1,感觉好像没人在用了,所以我就没编译V1的固件.

如果有需要我再编译V1放在群文件内.

lynfwfc · 发表于 2017-1-24 18:19

楼主很强大

兔哥 · 发表于 2017-1-24 21:39

li7301298 · 发表于 2017-1-25 01:11

kris968658 发表于 2017-1-23 19:43
支持PX4,其实PX4就是V1,感觉好像没人在用了,所以我就没编译V1的固件.如果有需要我再编译V1放在群文件内.
...

已加入QQ群，麻烦LZ有时间编译V1的固件，拜谢！

silentfox · 发表于 2017-1-25 08:11

请问楼主，官网和你都提到了，由四轴切换到固定翼手动模式，四个多轴电机将停转（非倾转模式固定翼电机应该不会停），如果是倾转模式下切到固定翼手动模式，那么倾转的2个电机也会停转吗？如果会，除了把2个倾转电机接到3通道，作为纯粹的固定翼，来调整微调外，有什么便捷的方法来微调吗？比如设置倾转模式下，切换到固定翼手动，倾转的电机继续保持动力输出？

kris968658 · 发表于 2017-1-25 16:19

silentfox 发表于 2017-1-25 08:11
请问楼主，官网和你都提到了，由四轴切换到固定翼手动模式，四个多轴电机将停转（非倾转模式固定翼电机 ...

直接由多轴模式切到固定翼的手动模式,会倾转的电机是直接受油门控制,不会停转的.

例如:

前面两个电机会倾转,则前面两个电机会直接倾到底并接受油门直接控制,而后面那两个不会倾转的电机则立刻停转,多轴辅助也不再干预,完全是纯手动固定翼飞行.

这个是用在多轴出了问题紧急救机用,高度够且操作熟练者有很大机率可迫降成功.

如果单纯想以手动模式飞行的人,应该先切到FBWA待转换完成才去切手动模式.

倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

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