Betaflight 3.1.X “反重力”参数详解

云和翅膀 · 发表于 2017-5-8 23:45

飞鸟翌发表于 2017-5-8 21:44
推荐看看这个，新版本下的PID调参
并且细分了竞速和花式需要侧重的地方，半个小时的长度，并且有飞行案例 ...

我以前太懒，调机都交给别人，现在慢慢开始学着自己调。

kappak · 发表于 2017-5-11 09:14

这都有？？？这是什么意思啊！

kenlin2013 · 发表于 2017-5-11 15:51

请教楼主,若在全油门迅速零油门然后利用惯性让飞机弹高或弹远这个模式有用吗? D值是否要调低?

飞鸟翌 · 发表于 2017-5-14 06:13

kenlin2013 发表于 2017-5-11 15:51
请教楼主,若在全油门迅速零油门然后利用惯性让飞机弹高或弹远这个模式有用吗? D值是否要调低?

有用，就是为了迅速加减油门时的减少机头左右漂移的程度，减少D值要看实际飞机是否发生震颤。
这个参数解决的是I值的问题。

kappak · 发表于 2017-5-18 08:53

这确实没有玩过！！！！！！！！

蜗牛蜀黍 · 发表于 2017-5-18 09:12

把原视频连接分享一下啊。

yyyyy34 · 发表于 2017-5-19 01:06

厉害了谢谢分享

兔蛋 · 发表于 2017-6-10 11:52

想问下楼主
modes 里的 anti gravity 开关设置是点亮是关还是熄灭是关
点亮和熄灭在CLI里查看 anti gravity gain 的值都不变

Monki · 发表于 2017-6-11 02:37

zaq321 发表于 2017-4-30 00:27
怪不得升级之后感觉很怪，又改算法，

3.1.7怎樣調都會抖動，刷回3.1.6

风雨夜归人1234 · 发表于 2017-6-11 07:30

l917931 发表于 2017-4-30 12:41
请教一下，我的飞机在打ROLL进行翻滚的时候，突然会不受控的进入快速连续的翻滚，已经因为这个炸过一次机了 ...

我也是跟你一样的问题只不过我用3S就没有问题用了4S就会出现这个问题

飞鸟翌 · 发表于 2017-6-29 13:02

蜗牛蜀黍发表于 2017-5-18 09:12
把原视频连接分享一下啊。

https://m.youtube.com/watch?v=SmSWZFjXBGM&feature=youtu.be

额，前面贴过

飞鸟翌 · 发表于 2017-6-29 13:02

兔蛋发表于 2017-6-10 11:52
想问下楼主
modes 里的 anti gravity 开关设置是点亮是关还是熄灭是关
点亮和熄灭在CLI里查看 anti gravi ...

和其余飞行模式一致，点亮为打开

直冲青天 · 发表于 2017-7-3 09:25

谢谢楼主分享，学了很多。发现国内有人从油管搬来一个调PID的视频，还配了中文字幕，看起来舒服多了，感觉调得方法，跟论坛上大家分享的差不多，可以对比一下，链接是?spm=a2hzp.8253869.0.0[/url]

lividi · 发表于 2017-7-3 11:47

直冲青天发表于 2017-7-3 09:25
谢谢楼主分享，学了很多。发现国内有人从油管搬来一个调PID的视频，还配了中文字幕，看起来舒服多了，感觉 ...

强，点赞，有视屏就直观多了

like230 · 发表于 2017-7-4 10:34

好帖子评论也有精彩解答

dawei77 · 发表于 2017-7-5 10:59

好帖，好回复，赞

wxbo · 发表于 2017-7-18 10:39

cc3d我怎么设置也反不过来，f3飞控倒是简单设置一下就好飞

少校制造 · 发表于 2017-8-2 13:54

你好，能发一份F3 3.1 的固件给我吗？谢谢! 邮箱 156723107@qq.com

j6525sure · 发表于 2018-11-27 09:21

Mark一下，感谢分享

佳蕊 · 发表于 2019-6-18 17:50

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2Mjg5OTUwMw==&mid=2247483704&idx=1&sn=0dfc68aa5f918bc8cd11ba9047232dbb&chksm=fc633e78cb14b76e0547fa6c14c0079fbcf44c3c524a97f5fb33daa7e457d35aa3f384e22e6c&mpshare=1&scene=1&srcid=&pass_ticket=l9ZyNYPi0H31XKprcweT%2FM6R2jHrrpIttFGmipAgvoS1JPCNwh1BRiPCZquTFE1v#rdhttps://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2Mjg5OTUwMw==&mid=2247483704&idx=1&sn=0dfc68aa5f918bc8cd11ba9047232dbb&chksm=fc633e78cb14b76e0547fa6c14c0079fbcf44c3c524a97f5fb33daa7e457d35aa3f384e22e6c&mpshare=1&scene=1&srcid=&pass_ticket=l9ZyNYPi0H31XKprcweT%2FM6R2jHrrpIttFGmipAgvoS1JPCNwh1BRiPCZquTFE1v#rd

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