电直直驱电机DIY实验(固定式实验台实验,飞行实验)

h4014

热量高是铁芯太薄，再迭加几个若厚度达到1厘米以上发热量将明显降底。

masm32

原帖由 h4014 于 2006-9-19 08:41 发表
热量高是铁芯太薄，再迭加几个若厚度达到1厘米以上发热量将明显降底。

加铁和加铜都可以,但是都有限制,加铁到10MM一定会超重的.

不过此电机铁芯截面积确实太小,才1.5*3

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-19 12:39 编辑 ]

masm32

因为实验过程中总是拆拆装装.螺距发生变化.因此转速下降造成电流过大,此时估计接近磁饱和了.再推油门就只有发热的份了..:em17::em17::em17:
    经过仔细调效螺距,现在可以轻盈稳定的长时间飞行了(目前电机+尾翼驱动比标准的超重60多克).:em15::em15::em15:

    但是电机发热还是比无刷普通电机厉害些.分析此一方面是铁芯截面积过小.另一方面是矽钢片太厚,如果采用0.27MM(或0.35MM)的矽钢片发热情况应该改善很多.

飞行是采用32磁钢,KV=300(测试完其他性能再试飞28磁钢KV350的).

现在家里没人,无法拍照.晚上上飞行的照片(争取也上录象).:em24::em24::em24:

曙光初现~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-19 18:07 编辑 ]

masm32

室内炸机:http://www.6rooms.com/watch/109073.html
室外试飞:http://www.6rooms.com/watch/109359.html
    惨~拍录象时炸机(才拍了30多秒).ABS大浆轻微折痕,主轴轻微弯曲,横轴弯了,Z轴断了,尾管和机身处连接塑料头也断了,更换零件后(主轴大浆未换)后飞行.电机一点事情也没有.似乎感觉更稳定.

室内试飞体验:
    操控性没什么显著变化.起飞感觉很轻盈(或许是声音小的缘故).
   飞机的振动极小,耷拉着的电机线都没有丝毫晃动(参见室外录象开始时的画面),在主轴轻微弯曲的情况下能保持如此稳定主要是因为电机和飞机之间没有任何刚性的连接.大浆的振动和电机之间会有相互抵消作用.作为航拍或偷拍该是最佳选择:em15::em15::em15:.
    足电飞行3-4分钟后就感觉动力有轻微下降,分析应该是铁损发热造成的效率下降(或者是直驱的效率比减速器低?).此时停下来摸电机和铁芯手指大概只能停留2-3秒.烫手!所以不敢一次飞行超过4分钟.
    直驱的飞行感觉跟普通电机驱动完全不同,因为无高速电机和齿轮噪音,声音小了很多.室内飞行信心也足了很多.大浆风声尤为突出.
.........................................................................
室外飞行:
    一大早(7:00)就去小区草地上试飞.环境不大,树比较多,但很安静.
    飞行第一感觉是飞机非常寂静.3-5米外基本听不见什么声音了(高度和耳朵一样高时).
    飞行第二感觉是动力明显较普通电机弱.快速拉升反应不明显.显的太温柔了.一点都不够暴力.作为一般的悬停和航线应该还可以.参看录象
    飞行高度大约是7-8米,范围在半径10米之内,时间3分钟

就此看来此电机还有以下问题需要解决:
    1.发热问题(不太难解决)
    2.重量问题(较普通电机系统重了60多克)
    3.动力偏弱(跟1(发热问题)关联)

综合评价:
    优点:1.声音极爽.除了大浆的空气动力声音外无其他干扰噪音
             2.振动极小,得益于电机与飞机之间的非刚性连接,且电机和大浆之间有相互抵消作用.当然电机的陀螺效应也贡献不小.
             3.简化了飞机结构和受力,安装电机跟安装大齿轮一样.也便于其他设备的安装和布局.
             4.降低故障率.提高了耐摔能力.因为去掉了高故障率的高速电机和大齿轮减速机构,彻底告别扫齿.

    缺点:1.重量是否能减到普通电机水平?
             2.直驱的效率是否比减速机构底?
             3.???
           望大家以自己的飞行经验来说说

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-21 21:11 编辑 ]

gale

太厉害了，PFPF:em26:

masm32

经过这几天的满负荷实验飞行,取得大量数据.今天准备联系0.27的矽钢片加工铁芯.拆开电机一看:
    NND~~~赛钢塑料都融化了,见图:em16: :em16: :em16:

    但飞行却没受任何影响,也没感觉到异常.加工这个底座时老板吹嘘此材料能耐200度的高温.~~~

   200度是夸张了点.但估计使用中温度到100多度应该是有的.损耗确实太大了.估计吃掉功率的1/4-1/3:em17: :em17: :em17:



[ 本帖最后由 masm32 于 2006-11-19 19:06 编辑 ]

masm32

今天用直驱电直参加深圳模型飞机趣味赛.虽然因准备不足飞的不好(连电都没冲满).但获得特别改装奖,在此感谢深圳遥控模型俱乐部和天地飞公司.:em15: :em15: :em15:
把DIY进行到底:em24: :em24: :em24:

奖品:

Colgate

今天我也看了比赛，在旁边听了几个高手说你这飞机尾浆转数不够快

Colgate

还有人说你这飞机太静了，可以去做间谍飞机呢:em26:

masm32

原帖由 Colgate 于 2006-9-24 21:58 发表
今天我也看了比赛，在旁边听了几个高手说你这飞机尾浆转数不够快

60#机是这样的.我就拆了普通电机和改大齿轮为直驱电机.其他的都没有动
今天原来没打算参加的.所以电池都没冲满.飞的不好。录象中是正常的飞行状态

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-25 00:52 编辑 ]

WFLY天地飞

支持创新！

跳跳虎

原帖由 hxfailx 于 2006-9-17 21:31 发表
不知道直驱效率高还是减速结构呢？
觉得总效率还是减速结构效率高点。

直驱的效率肯定是最高的，也是最安静的，而且寿命最长。因为能量传输的过程中没有多余的环节。
这肯定是以后技术的发展方向，但是在模型里是否使用直驱还取决于其它的因数。

至于现在我们感觉减速结构效率高点，是因为机械结构以及电机的设计是按这个来进行优化的，

这就好比将一个现代人放到热带雨林里去，结果不适应，但是我们不能说现代人是垃圾，对吧！

masm32

原帖由 跳跳虎 于 2006-9-26 10:11 发表


直驱的效率肯定是最高的，也是最安静的，而且寿命最长。因为能量传输的过程中没有多余的环节。
这肯定是以后技术的发展方向，但是在模型里是否使用直驱还取决于其它的因数。

至于现在我们感觉减速结构效率 ...

　　他所说的效率应该是指动力系统的效率，既从电机,减速组到旋翼组成的动力系统．因为电机的负载曲线和旋翼的工作曲线（转速，升力等）不一定能匹配的很好．所以减速机构在这里是作为匹配器，使电机和旋翼都工作在各自最佳的工作状态．这样系统的效率才高．
　　直驱的关键就是要制作出一台能直接匹配旋翼工作的电机．


　　0.23/0.27MM厚度的矽钢片(板料,自己加工铁芯)真难找呀.都被放1.5次飞机了.各位DX帮帮忙吧:em25: :em25: :em25:

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-26 22:36 编辑 ]

fzm

在转子上开减重空,散热条件好了发热情况是否会好点?

masm32

原帖由 fzm 于 2006-9-26 12:07 发表
在转子上开减重空,散热条件好了发热情况是否会好点?

会好一些.但不解决根本问题.现在是铁损消耗的功率太大了(现在的电机跟电磁炉差不多).动力不足

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-26 12:15 编辑 ]

leson

对楼主的能力无比的景仰啊,最近我也想玩玩,但我知电机的驱动电路,不知是否愿意发出来让我学习学习

masm32

原帖由 leson 于 2006-9-26 14:47 发表
对楼主的能力无比的景仰啊,最近我也想玩玩,但我知电机的驱动电路,不知是否愿意发出来让我学习学习

驱动就是无刷电调呀．我用的是好盈４０Ａ／ＵＢＥＣ

monkeybuaa

为什么减速结构效率高呢？
减速组本身就有能量损失
直驱电机的效率要比减速组的要低吗？

xxff

原帖由 masm32 于 2006-9-26 11:49 发表


　　0.23/0.27MM厚度的矽钢片(板料,自己加工铁芯)真难找呀.都被放1.5次飞机了.各位DX帮帮忙吧

我想你能不能用0.5MM的找家平面磨磨至所要的尺寸行吗？

masm32

原帖由 xxff 于 2006-9-27 10:53 发表

我想你能不能用0.5MM的找家平面磨磨至所要的尺寸行吗？

矽钢片表面带绝缘层的.一磨就没了
    谢谢关注.我已经找到5KG,目前正在加工.没想到用线切割加工矽钢片真慢哟.铁芯加工下来要30个小时:em16: :em16: :em16:
造价高昂呀:em25: :em25: :em25:

现还在东莞加工.预计2点钟加工完.一会去拿.晚些上图

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-27 11:20 编辑 ]