光环(Nimbus1800)改装倾转旋翼Y3 DIY

cbr7650 · 发表于 2018-3-9 22:13

学习一下，这个貌似比较靠谱

kris968658 · 发表于 2018-3-10 21:57

oolloo 发表于 2018-3-9 20:12
k大好，Q_ASSIST_ANGLE =60 这个参数在地面上怎么样试验它是否有作用呢？我在fbwa模式下，将飞控倾斜超过 ...

可以的,

1.确定你刷的是群固件.

2.确定参数 Q_ASSIST_SPEED>0且 Q_ASSIST_ANGLE>0

3.拆桨->解锁->FBW*模式->推油门->用手堵着空速计(或对着空速管吹气)->此时会倾转到水平->倾斜机身超过1秒

你会看到多轴协助,且在log中会发现 Angle assist r=协助当时的roll角度 p=协助当时的pitch角度.

注意:

官方固件的协助代码尚未更新(存在缺陷),如果协助出现会炸机.

所以刷官方固件,务必Q_ASSIST_SPEED=0,Q_ASSIST_ANGLE=0(关闭失速及翻机协助),群固件则请安心服用.

oolloo · 发表于 2018-3-11 11:05

kris968658 发表于 2018-3-10 21:57
可以的,1.确定你刷的是群固件.2.确定参数 Q_ASSIST_SPEED>0且 Q_ASSIST_ANGLE>03.拆桨->解锁->FBW*模式-> ...

谢谢k大！

看海冲浪 · 发表于 2018-3-14 09:22

感谢K大的精品教程，宇时4G数传全网首发，无线、4G二合一助力矢量垂直起降！

kris968658 · 发表于 2018-3-20 02:10

歐鴻南发表于 2018-3-19 14:53
請教K大一個問題, 在FBW 模式下, 是不能rudder arm 嗎? (安全開關已按下, arming_check=0)
另一問題, QH ...

FBW模式以Rudder解锁被我锁了,因为有人没注意模式,解锁就推油门,飞机就往前冲出去差点撞到人,所以禁止用FBW解锁(纯固定翼可以,我只锁VTOL).

如果要在地面FBW就先用Q模式解锁再切到FBW就好.

油门0%切FBW,有时倾转有时不倾转很有可能是遥控器校准的低位不准确,这个其实没关系,因为在空中要转换不可能油门杆是0%(或很接近0%),如果那样飞机就往下掉了.

魔血之圣 · 发表于 2018-3-28 10:28

25.开始固定尾电机这里用电泡沫胶应该好用啊

robot大白 · 发表于 2018-4-3 18:33

limeijian961 · 发表于 2018-4-5 01:33

wangzhengtatata 发表于 2018-2-7 18:15
舵机摇臂支架上直接装电机从来都不是个靠谱的可以信任的结构，也就是搞搞试验。

确实舵机主轴不能承受某一个方向太大横向应力，否则轴容易弯

kris968658 · 发表于 2018-4-6 22:44

limeijian961 发表于 2018-4-5 01:33
确实舵机主轴不能承受某一个方向太大横向应力，否则轴容易弯

是这样没错,

但起飞重量3-4Kg的泡沬机也想不出什么简单又轻的结构,要高速矢量就用不了螺杆,再加上矢量行程必须>120度,用双拉杆行程又不太好,结构越多又越重...

除非是比较大型的飞机一开始就设计好结构,这个比较好处理,如果是买来的小泡沬机实在也想不出更好的方法.

尤金斯 · 发表于 2018-4-11 13:33

严重学习了！！！

tangyuze · 发表于 2018-4-12 09:14

大神请求加群学习

DAWSPORT · 发表于 2018-5-16 19:34

楼主你好，请问你是卖家么？我有朋友想要你的联系方式，他需要有关UAV相关的东西

kris968658 · 发表于 2018-5-16 21:37

DAWSPORT 发表于 2018-5-16 19:34
楼主你好，请问你是卖家么？我有朋友想要你的联系方式，他需要有关UAV相关的东西

我没有卖东西喔!

淘宝那个卖舵机的(UAVS)是一个我认识的厂商.

其实我认识蛮多厂商的,不便说谁好谁坏,要买东西的话...自己判断吧!

如果有技术问题要找我,我的WeChat ID跟5imx的ID是一样的.

DAWSPORT · 发表于 2018-5-17 09:43

kris968658 发表于 2018-5-16 21:37
我没有卖东西喔!淘宝那个卖舵机的(UAVS)是一个我认识的厂商.其实我认识蛮多厂商的,不便说谁好谁坏,要买东 ...

已经加你微信通过下谢谢

斯蒂文飞 · 发表于 2018-5-21 09:22

这电池续航能力很强憾吧

斯蒂文飞 · 发表于 2018-5-21 09:30

哇、马克一下。知识量好多

歐鴻南 · 发表于 2018-5-21 17:16

kris968658 发表于 2018-5-16 21:37
我没有卖东西喔!淘宝那个卖舵机的(UAVS)是一个我认识的厂商.其实我认识蛮多厂商的,不便说谁好谁坏,要买东 ...

K大兩件事請教

1. Quadplane 用的miniosd firmware 有新的版本嗎?

2. Y VTOL 的 q_transition_ms 是否要設小一點, 5000 好像太大要五秒4號電機才停轉,這樣於過度時機頭會朝下

kris968658 · 发表于 2018-5-21 23:50

歐鴻南发表于 2018-5-21 17:16
K大兩件事請教

1. Quadplane 用的miniosd firmware 有新的版本嗎?

OSD最后一版在群文件内,我去年改的(2017-04-09),我用起来没什么问题呀!

我有附源码在RAR内,也可以自己改.

Q_TRANSITION_MS群固件跟官方固件作用不同.

群固件并不会使用Q_TRANSITION_MS在多轴转固定翼,而是固定翼转回多轴会用到,作用跟官方固件刚好颠倒,如果这个值设大则滑行越长(或地速<5,看那个先达),煞车会平缓,反之则煞车激烈.

kris968658 · 发表于 2018-5-22 00:27

群固件跟官方固件区别相当大,群固件参数也增加很多.
版本更新说明请看:

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &fromuid=318545

yxchyt · 发表于 2018-5-22 10:14

其实楼主可以凭实力改两台450直升机做个鱼鹰，直升机的斜盘技术已经很成熟了，也方便模友改装，谢谢您给我带来更多的玩法。

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