OmnibusF4 Pro V3飞控玩直升机

zhangpengsir

pilotgaowei 发表于 2019-3-29 16:31
以前不好好念书   现在啥也看不懂

你现在飞真铁，谁也比不了啊！

zhangpengsir

QQ2048831549 发表于 2019-2-25 17:34
lz，最后一张照片啥机子啊，好漂亮！

SJM 325se ，绝版机了！

wn8023zhh

张大问下  刷完ardu固件再升级固件只能去网站下载f4的固件没法在地面站点击固件图标升级吗？

zhangpengsir

wn8023zhh 发表于 2019-4-29 01:28
张大问下  刷完ardu固件再升级固件只能去网站下载f4的固件没法在地面站点击固件图标升级吗？

没错，用刷定义固件的办法刷固件！

不毛之毛

你好，想问一下，J6 和J9 接口是怎么定义的？RSSI 是哪根针？

et1979e

请教楼主一个问题。f4pro刷好Ardupilot 电池监测器里的监控器和传感器是怎么设置的

191339330

老大 请教下，F4直升机固件刷好后，这里需要修改不？老感觉舵机行程不够！

191339330

老大，请教下，如何把PWM5或者PWM6口定义为电调口呢？命令是啥呢？

zhangpengsir

全部参数列表里查servo8的，对比servo5、6的，把5或者6的改成和8的一样

ppmb2000

不知道为什么我也卡在罗盘校准这里。不知哪位老师能解决？

191339330

老大 PWM5或者6如何在调参中自定义为电调………？

191339330

zhangpengsir 发表于 2020-4-20 20:22
全部参数列表里查servo8的，对比servo5、6的，把5或者6的改成和8的一样

多谢老大 ……明白了……请教下 默认F4飞控刷APM直升机固件后……pid需要改不？

zhangpengsir

191339330 发表于 2020-4-24 23:19
多谢老大 ……明白了……请教下 默认F4飞控刷APM直升机固件后……pid需要改不？

必须改啊，直升机PID调试是最难搞定的了

191339330

zhangpengsir 发表于 2020-4-25 08:09
必须改啊，直升机PID调试是最难搞定的了

刷了F4 PRO直升机固件，罗盘已经禁用了……老提示：Prearm:Compass not healthy  (原先四轴关闭COMPASS ENABLE 0   就正常了，抓狂啊………)

zhangpengsir

191339330 发表于 2020-4-25 11:16
刷了F4 PRO直升机固件，罗盘已经禁用了……老提示：Prearm:Compass not healthy  (原先四轴关闭COMPASS E ...

直升机必须得有罗盘才能实现定点悬停啊！

191339330

zhangpengsir 发表于 2020-4-25 12:37
直升机必须得有罗盘才能实现定点悬停啊！

老大是说……这个固件必须要有罗盘支持…？

zhangpengsir

191339330 发表于 2020-4-25 15:02
老大是说……这个固件必须要有罗盘支持…？

不飞自主模式，可以不用罗盘，解锁那里屏蔽罗盘即可！

如果想飞定点、自动、返航等，就必须有罗盘

191339330

zhangpengsir 发表于 2020-4-25 19:44
不飞自主模式，可以不用罗盘，解锁那里屏蔽罗盘即可！

如果想飞定点、自动、返航等，就必须有罗盘

多谢老大指点……罗盘不报警了……都被我禁用了……可是又跑出来个Prearm:motor interlock enable…网上说要3通道和8通道联动……不知道在地面站还是遥控器上调了…

191339330

191339330 发表于 2020-4-25 23:38
多谢老大指点……罗盘不报警了……都被我禁用了……可是又跑出来个Prearm:motor interlock enable…网上 ...

i.e. when I did the radio calibration, Ch8 pwm will be from 1100 to 1900, but if I manually adjust the RC Controller to go from 1050 to 1950 (do not do another radio calibration), it will solve the Motor Interlock issue

191339330

😱😱😱……崩溃了………