Pixhawk 上直升机关于定高，poshold Loiter 三种模式

reikasteven · 发表于 2021-4-4 20:51

小小小飞手发表于 2021-4-4 14:19
大神、光流要怎么调试、我的一切光流定点、就前后晃动的厉害、光流有pid吗？

我发现这个和直升机本身的pid也有关系，你光流的赫兹数弄小点，pid真的要自己摸索出来的，光流要在飞机自助悬浮的时候切

小小小飞手 · 发表于 2021-4-7 09:57

reikasteven 发表于 2021-4-4 20:51
我发现这个和直升机本身的pid也有关系，你光流的赫兹数弄小点，pid真的要自己摸索出来的，光流要在飞机自 ...

大神光流赫兹数在哪里调、谢谢

小小小飞手 · 发表于 2021-5-10 11:08

reikasteven 发表于 2021-4-4 20:51
我发现这个和直升机本身的pid也有关系，你光流的赫兹数弄小点，pid真的要自己摸索出来的，光流要在飞机自 ...

大佬、在吗光流赫兹在哪里调、谢谢

reikasteven · 发表于 2021-5-10 20:27

小小小飞手发表于 2021-5-10 11:08
大佬、在吗光流赫兹在哪里调、谢谢

fh 然后里面找HZ 的那种参数，你试试看

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