准备对海浪号的改进

lfjqq

听你这么一说，好像挺恐怖的:em16:  会不会裂开船体？

袁

原帖由 lfjqq 于 2007-1-12 13:52 发表
听你这么一说，好像挺恐怖的:em16:  会不会裂开船体？

我上个图给你看看吧.

图中,联轴器左半边的加工误差造成左边的轴心已经朝轴心方向向下偏移了。这个时候,左边的顶丝如果可以加工在下边的话，那还可以给轴心一点补偿,可是糟糕的是，他们有把这个顶丝开在了上边，这样造成了轴心继续向下偏移……

lfjqq

那你现在的速度有多少？ 有没有和我一样碰到船体进水的问题？

袁

原帖由 lfjqq 于 2007-1-12 08:41 发表



比较笨，光看字不行，要图文结合，这下懂了。:em15:

还有这个，爬兄只是没见这船，电池的方向标的有误，在爬兄给你的图纸上，电池方向应该反一下，就是正极朝着电调，负极朝马达。

袁

原帖由 lfjqq 于 2007-1-12 14:29 发表
那你现在的速度有多少？ 有没有和我一样碰到船体进水的问题？

我当时拿来只随便的把重大问题改了一下，这个万象轴拿380无刷空载在那里走合了一下，目测速度是30km/h左右，并且只能坚持10秒，之后就出现一冲一冲的那种感觉，当时估计是电池不够或者说是电调管温度过高，反正船回来，滴个水在管子上，立即就变蒸汽了。进水的问题我也有，不过不多，我也觉得这个不是什么严重问题。
现在改完了之后我还没试过。

袁

今天水爬同学怎么不见了？？如果在我给这船上电打铃前还不出现，作为旷课处理！！

lfjqq

对！水爬兄要是再不出来，作为旷课的处罚，就要发给我一条他亲手改的，跑的很快的船。 （就要小虾吧）:em15: :em15: :em15:

水上爬

原帖由 袁 于 2007-1-12 14:33 发表

还有这个，爬兄只是没见这船，电池的方向标的有误，在爬兄给你的图纸上，电池方向应该反一下，就是正极朝着电调，负极朝马达。

谢谢袁兄，特别代表lfjqq和受害人表示感谢，示意图已修改。

袁

原帖由 水上爬 于 2007-1-12 18:07 发表


谢谢袁兄，特别代表lfjqq和受害人表示感谢，示意图已修改。

害人的事情，就给受害人家属发点抚恤金就算了。那你旷课的问题要怎么处理？

水上爬

受害人，来，亲一个！:em15:
要重装系统，不算旷课，大不了算迟到！听，打饭铃响了～

lfjqq

昨天是礼拜六，真是疯狂的一天啊！早上的时候，整理了一下电池，按老前辈的说法买了一把75W的烙铁（150W的没敢买，巨粗）一瓶焊锡膏，一大卷焊锡丝。 把零散的电池焊了下。

下午去跑了海狼,先用了二组7.2V热身，最后用了一组充了二个小时的9.6V松下3000电（0.8A充的）
速度简直是爆快啊，逼进了40公里，水花非常壮观，我要强调是的电池还没充满啊，只充了二小时，速度就这么快了,要是充满的话，嘿嘿！！！..........................

lfjqq

原帖由 lfjqq 于 2007-1-11 08:50 发表
还有就是桨的问题，原船的是40的桨，螺距不明。后来我改换了玩具船的的36的桨，差别不大，但是原桨质地过软，影响效率，最好是能换石师傅的左右大桨，速度又会上一个台阶。

还有我要更正一下我的错误，用了原船40的桨测了一下，和玩具船的的36的桨差别是巨大的，我在一边装了36的桨，一边是40的，结果下水后就是在打转。可见40的桨的速度快不少。  上次之所以说差别不大是因为我用了一组好电池配的36桨，一组差电池配的40桨，所以差别不大了。

lfjqq

可是好景不长，就抛锚了。害我又是扔石头，又是找棍子的。最后还是把老妈请来，拿了一大卷绳子，采用拉网的方式把船救了上来，搞了好半天，等船上岸的时候，发现船又结冰了，抬头一看天，黑了。

水上爬

文笔不错:em26:

lfjqq

爬兄，我觉得现在动力很充足，可能不需要滑水板。但是稳定性上就不行了，特别是转弯的时候，已经不能叫转弯了，操控打的再小也是180度，加二个水刀不知会不会好些。帮我出出主意。:em00:

水上爬

干吗不加，加！双桨的中间是不是可以只加一把刀啊？

lfjqq

你是说加个假舵吗？繁请详解！

水上爬

对，就是假舵。如果船壳软的话就不要肚皮，选择结构牢固的部位安装好些。根据自己对转弯要求调整大小。木片、铝片、塑料片都行，用环氧树脂粘，以后更换时用力一掰就下来，还不伤船体。
提供的线路图只解决了电压问题，有严重缺陷，不能完全停机。

[ 本帖最后由 水上爬 于 2007-1-15 23:45 编辑 ]

袁

原帖由 水上爬 于 2007-1-15 19:27 发表
对，就是假舵。如果船壳软的话就不要肚皮，选择结构牢固的部位安装好些。根据自己对转弯要求调整大小。木片、铝片、塑料片都行，用环氧树脂粘，以后更换时用力一掰就下来，还不伤船体。
提供的线路图只解决了 ...

按照这个船的电路来看，爬兄加电池的方法，是可以完全停机的。
我这些天改这个船电调改到几乎疯掉，结果是几次推油门后，就出现死机的情况，要重新上电后才行，原来是估计栅压太低，几次试验加大偏置电阻后，只有线形越来越差，问题却还是没解决，继而发现出现问题时，ic无信号输出！！因为用7。2v和12v的电池做试验，在12v的表现明显，所以测量接受部分供电，稳压不够精确，用317做固定3。2v稳压，结果还是有问题，后来发现靠近接受部分的mos工作时特别容易产生这个问题，应该是高频干扰的问题。索性把驱动部分的板子切掉，从新做了一块，放在外边，哎，算半个外置电调了。目前性能比较稳定，线性良好，改天准备去撞墙去。

袁

还有请教一下爬兄，是不是用所谓的v型尾翼混控器 和两个有刷电调和一套标准2通道设备，可以做出双浆差速驱动来？目前不想搞舵机，但是想把海狼原来的设备cancel掉，这个东西实在是不可靠，而且也不知道到底能遥控多少米，哎。