F4飞控ardupilot固件飞固定翼教程

pilot_sg · 发表于 2019-3-28 22:15

请问楼主，刷了ardupilot固件，能用罗盘吗

amd32167 · 发表于 2019-4-1 21:13

我叫王大锤发表于 2019-3-15 09:27
加速度计错误考虑减震原因，若有内置磁罗盘请关闭使用外置罗盘。

如果是用F4飞固定翼的话建议禁用内外罗盘，APM的固定翼固件靠GPS就可以精确指向了，还不需要校准，我用PIX飞固定翼从没开启过内外罗盘

ggysl · 发表于 2019-4-4 16:12

为啥我刷了之后检测不到陀螺仪，晃飞控首页的地平线不动遇到过嘛？

kenken · 发表于 2019-4-4 17:37

这个贴被顶起了, 楼主我用的是Omnibus F4 pro版,不是v3 是v2版, 刷了相应固仲, 用futaba sbus连接 ,地面站调试,接收不能正常工作, 刷inav固件正常的, 接收焊盘没得像v3选择焊ppm或sbus, 二个焊盘已焊了个电阻, 是否要去掉其中一个电阻? 刷inav固件, 这部份不用管也正常

diangong · 发表于 2019-4-7 01:12

顶完以后认真学习！

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-4-14 19:20

我叫王大锤发表于 2019-3-15 09:27
加速度计错误考虑减震原因，若有内置磁罗盘请关闭使用外置罗盘。

楼主你好，最近我用f4弄飞翼，结果上舵机后高频震动，发热严重。想请教怎么解决呀

乡里土匪 · 发表于 2019-4-15 16:48

好贴！！！学习了！设备不求贵，FPV，稳定就好！

行走的大蘑菇 · 发表于 2019-4-17 17:07

大哥哥，F4 V3也能刷吗

行走的大蘑菇 · 发表于 2019-4-20 12:00

我用的是F4的标准版，就是OMNIBUS F4，他的接口定义是

moonsound · 发表于 2019-4-20 20:33

好贴，顶爆楼主

小幸运 · 发表于 2019-4-24 01:22

真的厉害，隔几天就来学习学习，太感谢了

小幸运 · 发表于 2019-4-24 01:26

请问一下就是其他模友也在问的就普通的f4 V3下载那个固件可以直接用吗？好像在哪儿看到说需要改一个输出端口......

小幸运 · 发表于 2019-4-24 17:30

楼主请问最初刷那个带BL的hex文件时必须要下那个batafilght地面站吗？不能用stm32板子的其他下载器吗？（比如flymcu，也是下载.hex文件在stm32里）

qb3339 · 发表于 2019-4-26 13:30

大神，请教下 OSD怎么调试啊

qb3339 · 发表于 2019-4-26 13:35

大神，请教下 OSD怎么调试啊，是用MINIOSD的调试软件吗？

tv888 · 发表于 2019-5-5 20:36

F4刷了APM固件能使用3DR数传飞航点？

aabbccddee · 发表于 2019-5-6 16:35

看了下支持的硬件列表，好像还是有很大部分的飞控不支持？还是说某宝太乱了乱标型号？我想找个mini的飞控（20*20安装孔）带气压计能接gps的，实在不知如何选择，楼主有何建议？

aabbccddee · 发表于 2019-5-6 16:36

模友一蓝色枫叶发表于 2019-4-14 19:20
楼主你好，最近我用f4弄飞翼，结果上舵机后高频震动，发热严重。想请教怎么解决呀

应该是频率太高了，舵机不支持oneshot信号，调回pwm就好了

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-5-6 23:58

aabbccddee 发表于 2019-5-6 16:36
应该是频率太高了，舵机不支持oneshot信号，调回pwm就好了

感谢感谢，问题已经解决

我叫王大锤 · 发表于 2019-5-12 15:06

aabbccddee 发表于 2019-5-6 16:35
看了下支持的硬件列表，好像还是有很大部分的飞控不支持？还是说某宝太乱了乱标型号？我想找个mini的飞控（ ...

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