【Yang_FPV】全网独家详解穿越机GPS安装方法

福大耳

超级飞侠 发表于 2019-10-18 21:29
为什么我在室内不能解锁

飞控默认星数不够不能解锁

a5150577

装了gps后搜到卫星时不能手动吗？帖子前面说没影响，结尾说在地车库，没星能飞手动。有点懵。我是小白 不懂 问一下，大神请轻喷。

喜羊羊yy

a5150577 发表于 2019-10-19 00:39
装了gps后搜到卫星时不能手动吗？帖子前面说没影响，结尾说在地车库，没星能飞手动。有点懵。我是小白 不懂 ...

搜到星也可以手动的

akg240s

大疆的无人机也有GPS，还不是照样飞丢了，关键是不能离开视野范围。

MIMI1986

楼主，BF你知道罗盘怎么用吗，没有罗盘，箭头指的方向是乱七八糟的

喜羊羊yy

MIMI1986 发表于 2019-10-25 10:34
楼主，BF你知道罗盘怎么用吗，没有罗盘，箭头指的方向是乱七八糟的

您好，我接的BN220没有罗盘，它只会飞几十米才能判断出方向，BN880有罗盘接到SDA,SCL就行，但是BN880的设置方面我没有试过

reach3

运行命令
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
就可以无条件解锁起飞，但是就没有救援功能了。

赤流

你好逗啊  GPS的陶瓷天线都不知道吗，还用反着试吗

watsonzz

喜羊羊yy 发表于 2019-10-25 11:40
您好，我接的BN220没有罗盘，它只会飞几十米才能判断出方向，BN880有罗盘接到SDA,SCL就行，但是BN880的设 ...

新版bf 会认880的罗盘吗？我以前试过根本不认

福大耳

watsonzz 发表于 2019-10-26 12:08
新版bf 会认880的罗盘吗？我以前试过根本不认

能用，4.1.0，4.0.6我都试过，这个bn880在betaflight 文档里提到过

watsonzz

福大耳 发表于 2019-10-26 13:00
能用，4.1.0，4.0.6我都试过，这个bn880在betaflight 文档里提到过

非常感谢，我试试。

福大耳

watsonzz 发表于 2019-10-26 13:32
非常感谢，我试试。

不知道你用的是哪个飞控，我用的f4v3s，需要对引脚进行一下分配，在板子上的标注，i2c和uart3是复用的，但是在cli里查看引脚分配发现i2c并没有分配到那个引脚上，所以需要改一下。改完以后，理论上来说那个引脚可以直接在i2c和uart3上切换（在配置里不打开uart3后面的的开关，那就应该工作在i2c上）

watsonzz

福大耳 发表于 2019-10-26 14:16
不知道你用的是哪个飞控，我用的f4v3s，需要对引脚进行一下分配，在板子上的标注，i2c和uart3是复用的， ...

我想试试把gps接到UART6不知道行不行，这样可以留个TX1给R9mm的回传。

福大耳

watsonzz 发表于 2019-10-27 21:17
我想试试把gps接到UART6不知道行不行，这样可以留个TX1给R9mm的回传。

sbus占用的就是uart6

watsonzz

福大耳 发表于 2019-10-27 21:28
sbus占用的就是uart6

sbus占用uart6
罗盘占用uart3
gps占用uart1

那r9MM反向回传线就没接口了？{:1_54:}{:1_54:}

福大耳

watsonzz 发表于 2019-10-27 22:58
sbus占用uart6
罗盘占用uart3
gps占用uart1

sbus和frsky的回传好像可以同时打开，因为sbus占用uart的rx，回传占用tx。你可以试一下。
另外，串口不够的话可以使用软串口

watsonzz

福大耳 发表于 2019-10-28 10:32
sbus和frsky的回传好像可以同时打开，因为sbus占用uart的rx，回传占用tx。你可以试一下。
另外，串口不 ...

谢谢，这周我试试。不清楚再像您请教了。

MIMI1986

福大耳 发表于 2019-10-26 13:00
能用，4.1.0，4.0.6我都试过，这个bn880在betaflight 文档里提到过

你刷的哪个版本，我刷的OMNIBUSF4SD9(AIRB),检测不到罗盘啊

福大耳

MIMI1986 发表于 2019-10-28 13:42
你刷的哪个版本，我刷的OMNIBUSF4SD9(AIRB),检测不到罗盘啊

betaflight_4.1.0_OMNIBUSF4SD.hex，固件名字叫这个，我从github下的，然后加载本地固件

MIMI1986

福大耳 发表于 2019-10-28 14:05
betaflight_4.1.0_OMNIBUSF4SD.hex，固件名字叫这个，我从github下的，然后加载本地固件

那罗盘怎么打开