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通报下进度，激光开关尚可，在中午也会偶尔出现不准确的情况，早上和下午还算是精准。
磁接近开关也放弃了，特地写的滤波一点用都没有，电机突然发力转动的时候产生的磁漏比磁贴本身产生的还大.....
蓝牙4.0的模块简直就是在吹牛，说好的100M通讯距离呢，12M就开始卡的要死，20M彻底没信号。还是50mw的高功率版本！！
顺便测了433，很不错，在遥控器开机的情况下里面拉了440M信号还是非常好。（信号强度97% 丢包 3% 直视 无遮挡） 太懒了不想走远了，感觉蓝牙只能用来查数据，不能用来做实时的检测，现在考虑把蓝牙和433都做上，想实时的就433插手机OTG，想下载曲线图就用蓝牙下载。
提一下WIFI WIFI模块也不错，地面拉距可以到95M，信号32% 丢包66% 地面80M 信号71% 丢包11% 不知道这个信号强度和丢包是怎么计算的，反正加起来不是100.
WIFI算是勉强可用吧，WIFI的缺点就是手机连上WIFI 就不能正常的上网了，使用本身的流量也不行，那个大神可以解决这个问题？
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楼主
