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那么比如其中涉及的一些基础概念呢？也全部都是不属于科普内容吗？方差？协方差？飞控定高算法？这些内在逻辑是很复杂，还是其中蕴含的思想不容易被人理解？恐怕不是吧？
目前还是有很多人都渴望得到其中的知识，这就是普及飞控算法的需求。以前，数学高高在上，小学，初中，甚至高中涉及的基本数学距离解决实际问题太遥远，人们总是感觉数学在现实世界应用不是那么多。但是到了大学，微积分、离散数学，一下又显得那么高深，普通人想要借助数学来解决很多问题，显得力不从心。这中间必定缺少了某个环节，才导致如此现状。
应付考试很简单，编写卡尔曼滤波的程序也不困难，难在理解。记住卡尔曼滤波公式，比理解卡尔曼公式要困难。这才是有挑战性的地方。让普通人能理解卡尔曼滤波就更不简单了。
飞控涉及的思想其实不是那么艰涩难懂。难就难在这些思想蕴含在了很多程序语言当中，这才是令人困惑的。编写过程序的各位，都知道先掌握了思路，然后根据思路编写程序，要容易得多。但是反过来，面对程序语句，分析变量的含义，再总结归纳出程序中蕴含的思想，就难得多了。任何知识，都不是高大上到必须很少的人才能理解。只不过这些知识被包装在专业概念和程序语句中以后，就不是大多数人能理解的了。
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发表于 2021-4-14 13:37
