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之前我也做过变距四轴,总体来说做起来还是工艺的问题。比较好做
相对普通四旋翼的话,好处是在总矩和转速两个方面进行改变,更高效一点
而且相对比较抗风,动力源可以缩小为1-2个,也就是适用于油动了。不过个人不是特别看好你这种驱动方式
这种还是传统的那种一个电机轴传转接,我推荐还是一个皮带带动两根轴这样相对来说对动力布置也方便(皮带可以减少振动传递)
但是皮带这边问题也比较多,轴传的话主要就是这机身刚度一般,传动轴这么设计固定不稳定
但是皮带的话会有自震荡问题,而且有一定的传递功率限制和速度限制,需要设计压带轮
整体来说这种框架还是可以的。欢迎有空看看我这边的专利 |
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