5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
楼主: 小丛
打印 上一主题 下一主题

RVE 首炸 (郁闷的一下午)

[复制链接]
41
发表于 2022-3-31 11:50 | 只看该作者
vincent722 发表于 2022-3-31 11:13
我装了至少4台450和4台470,都有严重的共振问题,450PRO原本是轴传的没有共振问题,改冰人皮传尾巴后,每 ...

的确是450旋翼头容易产生问题,个头小,很小的差异就可以引起较大震动。对于600  700 这种机的基本不用考虑旋翼头问题,除非摔变形,不然最多也就是主横轴,。
看视频应该是震动加陀螺自激同时作用引起的。GT的参数需要调节的比较细致,不像NEO 差不多参数就能飞了。一般要调上几个起落才能完美。

厂家的态度真的赞,终于在近期混沌的直升机版块带来一股清流,必须支持 老板来个练习机吧 500或者550

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
发表于 2022-3-31 11:52 | 只看该作者
买国产机就是当小白鼠.安安心心的买进口机靠谱
43
发表于 2022-3-31 15:25 | 只看该作者
难得看到厂家回复贴,还这么诚恳
来自安卓客户端来自安卓客户端
44
发表于 2022-3-31 18:26 | 只看该作者
45
发表于 2022-3-31 19:55 | 只看该作者
zuiaimoxing 发表于 2022-3-31 01:31
是的,我的Forza700启动就共振,请教大佬怎么决绝

可以看看买speed版本的底板来加强下机身,我的弄了以后就好了
来自苹果客户端来自苹果客户端
46
发表于 2022-3-31 20:08 | 只看该作者
vincent722 发表于 2022-3-31 11:13
我装了至少4台450和4台470,都有严重的共振问题,450PRO原本是轴传的没有共振问题,改冰人皮传尾巴后,每 ...

难怪,以前450就是,也没炸机,就是起飞侧翻扫桨了,后来机械怎么调,一上大桨就震动爆表,后来换了整套旋翼头全好了。
来自安卓客户端来自安卓客户端
47
 楼主| 发表于 2022-3-31 20:17 | 只看该作者
RVERC 发表于 2022-3-31 10:49
再次感谢您的支持,我们也会尽力帮您解决遇到的问题。

您描述的问题可能是由如下几个原因造成:

很好,,这个分析的很到位,首先这个态度我非常满意,,,其次等待您测试结果的视频,
我所用的设备
西塔C1 T1 +好盈200A+蝎子4530 540KV+5200毫安的电池 spirit GT陀螺仪
希望厂家能在相同配置环境下做一个测试,并且能出一个视频   
48
发表于 2022-4-1 00:34 | 只看该作者
学习了
49
发表于 2022-4-1 11:52 | 只看该作者
sky520 发表于 2022-3-31 19:55
可以看看买speed版本的底板来加强下机身,我的弄了以后就好了

谢谢,已经加强过的
来自安卓客户端来自安卓客户端
50
发表于 2022-4-1 16:56 | 只看该作者
感觉作为一个消费者居然小心翼翼的态度
来自安卓客户端来自安卓客户端
51
发表于 2022-4-1 18:24 | 只看该作者
RVERC 发表于 2022-3-31 10:49
再次感谢您的支持,我们也会尽力帮您解决遇到的问题。

您描述的问题可能是由如下几个原因造成:

李老师很负责任  我们大家支持下
来自苹果客户端来自苹果客户端
52
发表于 2022-4-1 18:43 | 只看该作者
53
发表于 2022-4-2 00:07 | 只看该作者
非常感谢楼上各位兄弟的支持。
我们经过SPIRIT GT陀螺仪一些参数的调整,基本重现了震动的状态。
分析下来主要相关参数有如下几个:
Cuclic feed forward 这个是循环前馈,可以理解为陀螺仪对于姿态变化时初始修正量的大小。此参数对舵机要求较高,如设置过大会容易产生快速的修正过激现象。
cyclic gain 这个是循环增益,如果用硬度较高的旋翼参数可以调的较高,如果桨较软或者旋翼头的阻尼软都会有影响。这个参数如果太大会带来较大幅度的匀速摇摆。
rudder dynamic 这个主要是尾舵的停止特性,加大这个参数可以让尾舵停止时非常硬,像一根棍。如果这个参数设置大会产生高频的微小摇摆,这种摇摆也会间接引发斜盘的修正过激。
advanced/piro consistency 此参数也是针对尾舵的。这个主要是尾舵修正的频率。参数恰到好处就可以让锁尾性能特别强,参数小尾巴会有修正延迟的感觉,参数高会引起高频抖动。

视频中大家可以看到直升机看起来完全是旋翼头和整个机身的抖动,遇到这种问题一般都会去想办法调整斜盘部分的功能,但是如果只调节斜盘的相关陀螺参数并不一定能完美解决,除非把斜盘感度和跟手度等参数降得很低,但这样很影响飞行手感。其实尾部的参数不合适同样可以诱发机体整体的抖动,需要关注尾部的问题。

最近风一直很大,测试视频飞行时大概5-6级风所以飞的歪歪扭扭,大家凑副看下,如有不对请指正。

54
 楼主| 发表于 2022-4-2 03:10 | 只看该作者
RVERC 发表于 2022-4-2 00:07
非常感谢楼上各位兄弟的支持。
我们经过SPIRIT GT陀螺仪一些参数的调整,基本重现了震动的状态。
分析下 ...

视频看完了,明白了。。感谢李哥。。真相大白了。。。
作为补偿。我愿意在买一架回来。同时如果这次扔飞机的视频给 RVE 品牌造成什么负面影响,,或者是钱或者是出面道歉。您尽管提出来。我接受。。。。
我这人性子直。只认真理与结果,,但是也明白错了就要道歉,挨打就要立正的道理,我都接受,只要能解开我的疑惑就可以。
同时能不能提个小要求???

后期出一个  spirit GT 的详细  从调机到装机到后面遇到的各种问题的 一个完整版的视频? .这个是我的一个小小的要求,也为以后的装机过程中减少很多弯路{:1_19:}

55
发表于 2022-4-2 08:29 | 只看该作者
RVERC 发表于 2022-4-2 00:07
非常感谢楼上各位兄弟的支持。
我们经过SPIRIT GT陀螺仪一些参数的调整,基本重现了震动的状态。
分析下 ...

Cyclic feed forward
This parameter is used to set amount of direct feel between your sticks and your model
helicopter. The higher the value, the more aggressive the model will feel and the faster the
model will react to stick movements. If the value is very high, elevator bounce-back effect
can occur. During a tic-toc maneuver you can also observe higher motor load or aileron
oscillations, because the model is unable to react fast enough. Setting this value too high
can result in elevator bounce. If the model feels disconnected and there is a lag between
stick inputs and the model, try increasing this value.
循环(螺距)前馈,大概意思是调手感。数值越高越跟手。但是高了会有升降舵的回弹,做钟摆的时候还会出现电机负载增加,或者副翼方向颤动。

Cyclic gain – The higher the value is, the higher the accuracy within the control loop.
Thedefault value is preconfigured to 55% gain, for most models an optimal value of around 60%is suggested.
循环(螺距)增益,其实就是常说的 循环螺距感度,对比其他陀螺仪说明书就知道了。
CGY760R说明书 第5通道 英文写的rudder gain(方向舵增益)。18SZ英文版说明书163页gyro(陀螺仪)里写的是gyro sensitivity(陀螺仪灵敏度)
翻译这个事……反正在模型直升机里gain基本就是大家常说的感度了。

放一个spirit陀螺仪的英文版说明书,
http://spirit-system.com/dl/manual/spirit-manual-2.4.3_en.pdf
spirit-manual-2.4.3_en.pdf (spirit-system.com)

56
发表于 2022-4-2 11:52 | 只看该作者
RVERC 发表于 2022-4-2 00:07
非常感谢楼上各位兄弟的支持。
我们经过SPIRIT GT陀螺仪一些参数的调整,基本重现了震动的状态。
分析下 ...

李哥 态度必须赞一个
来自苹果客户端来自苹果客户端
57
发表于 2022-4-2 11:55 | 只看该作者
小丛 发表于 2022-4-2 03:10
视频看完了,明白了。。感谢李哥。。真相大白了。。。
作为补偿。我愿意在买一架回来。同时如果这次扔飞 ...

很好的模友 赞一个  
来自苹果客户端来自苹果客户端
58
发表于 2022-4-2 15:26 | 只看该作者
RVERC 发表于 2022-4-2 00:07
非常感谢楼上各位兄弟的支持。
我们经过SPIRIT GT陀螺仪一些参数的调整,基本重现了震动的状态。
分析下 ...

一切重现了牛顿经典动力学和矢量微积分分析,软件与硬件的完美结合,理论与实践的完美结合,军用转民用的完美过渡,我在想目前VBCT +NEO 这种搭配是不是最新用于德国 jun队的后来转民用了,何时会有14SG+K8这种平民价?

技术孵化到批量生产的过程这期间的研发费用承担和批量生产后的研发团队受惠情况,可以从小小的模型做起,这只是AI应用很小的一个角落
59
发表于 2022-4-2 17:16 | 只看该作者
我滴个神啊,这贴太赞了,
这厂家既有工匠精神又有科学家精神又温和有耐心,
还有楼主坦坦荡荡的敞亮,
我都怀疑是不是进入gczy时代了
60
发表于 2022-4-2 22:14 | 只看该作者
您太客气了,可以帮您吧问题解决掉才是最重要的。
我们也是一直在分享一些技术类的文章例如装机、陀螺仪调整、遥控器调整等等。有兴趣的朋友也可以关注公众号-F3CN飞友之家,希望可以凭借我们技术团队的经验让大家能少走一些弯路。
文字和照片的这种方式可能现阶段并不时兴了,今后我们也会尽量多通过视频这种更直观的方式来分享给大家。
您提出的SPIRIT GT陀螺仪的设置教程请放心,我们后期一定会出,让大家看完视频就能把陀螺调整到一个较好的状态。


另外金属的电机安装座加强片我们已经开始打样,很快开始测试。





再次感谢您的支持!

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表