回答任何关于Helicommand 3D的问题

rcfreego

我看这东西就是骗人的，卖的没良心，买的没有心。

Shawn_Wang

原帖由 菜鸟也是鸟 于 2009-1-15 18:07 发表
对场地有什么限制没?周围建筑物较多管用吗?还是只能在开阔的空场地使用

只要场地能达到基本的起落空间，对场地没有任何限制。
因为它使用的是内置陀螺仪而不是采用红外线检测，即便紧邻建筑物、树叶、人群、动物HC都不受影响，因此HC完全支持室内飞行。
对于采用红外检测的平衡仪来说是做不到的。军事应用领域，当物体的温度高于正常温度0.006度时，物体发出的红外线就会被检测到。而我们的环境里存在2度以上差异的物体比比皆是。这就是为什么红外线平衡仪受场地严格限制的原因。
陀螺仪的工作原理是检测物体的空间位移改变角度，输出位移角参数给舵机做相反方向的调整。与温度、湿度、光线、噪音等等均无关，因此不会受到影响。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2009-1-17 11:15 编辑 ]

Shawn_Wang

原帖由 rcfreego 于 2009-1-15 18:18 发表
我看这东西就是骗人的，卖的没良心，买的没有心。

:em15: 多谢你的回复。我不是经销商，卖者有无良心不予评论。
我的确是买了而且是通过自己的渠道已低于国内价格很多买的，我的心没丢啊。:em15:
别发牢骚了，我设这个主题仅仅出于爱好和讨论。还是很感谢你参与。

lwg77325

我的hc“正”放在机身尾部，十字盘左右hc工作正常，前后俯仰机身与十字盘运动方向是顺的，请教lz问题出在哪了？

westwood

买来除非拿来搞航拍，不然，我真得很怀疑他的智商

lwg77325

弄了个600ESP加个HC正搞航拍，我的智商也就玩这个了:em15:

kevinonto

原帖由 Shawn_Wang 于 2009-1-17 10:38 发表

:em15: 多谢你的回复。我不是经销商，卖者有无良心不予评论。
我的确是买了而且是通过自己的渠道已低于国内价格很多买的，我的心没丢啊。:em15:
别发牢骚了，我设这个主题仅仅出于爱好和讨论。还是很感谢你参与 ...

帮我弄一台，我PM你

kevinonto

日喔，站内短消息还要权限，，，拜托，。Mr.Shawn_wang,你PM我一下，把你的联系办法给我，或者直接联系我：13980077707 蒋先生

Shawn_Wang

原帖由 lwg77325 于 2009-1-17 11:28 发表
我的hc“正”放在机身尾部，十字盘左右hc工作正常，前后俯仰机身与十字盘运动方向是顺的，请教lz问题出在哪了？

问题出在没有正确选择Elevator(and.,aileron模式，同时HC安装位置（Installed Position)请仔细核对。说明书P24-3)和P25-5a)是参考资料，你要仔细阅读这两个步骤。
现在给你以下建议：
a/首先检查安装位置的设置是否正确-P25-5a)。有必要解释一下安装位置---是指HC探头有标贴的一面的指向，而不是相对机身的前后左右！猜想如果你的HC放置在机身尾部，但HC标贴却是面向机身左侧的，那么你应该选择“左”left，而不要选择“后”back。再从头设置一遍，当红灯闪5次时（即步骤p25-5a）看看十字盘是否正确指向了HC标贴面所指方向？
b/如果5a)没问题，检查p24-3)的设置。这一步要完成2个任务--倾斜elevator和副翼aileron--从8中模式里选择2个正确的。从你描述的情况看副翼的选择没有问题，但倾斜是有问题的，这不意味着你选择了正确的模式。3)里第二段是需要你阅读并严格遵守的:em05: ：仅用！！倾斜控制杆右方向来选择倾斜模式！这步里停止用控制杆左方向（别向左打！！）
我觉得以上2步你都设置的不正确。再花2分钟从头设吧。
搞定的话请回复。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2009-1-18 10:30 编辑 ]

Shawn_Wang

QQ457073952

lwg77325

问题已解决！多谢lz详细的解答！:em26:

winster

感谢LZ此帖，让我了解了HC的使用及接线，HC这个产品很好，比红外的强很多，一直关注中，模型直机控制技术它的出现就如同锁尾陀螺仪刚出道时一样，如果高昂的价格能大幅下降，它将火爆模界。

Shawn_Wang

Thanks for your price, Winster.

zhongzhong5226

楼主很热心！建议开一个这样的板块！交流使用经验

huangweien

原帖由 Shawn_Wang 于 2009-1-13 22:03 发表
回答35楼：
定位模式下的高度是5米。超过5米自动转水平模式
水平模式高度不限，直到收不到发射机信号为止:em07:
定位模式时为什么连PROFI也只能30米呢？答案很简单：镜头聚焦的问题。设想把3A 3D PROFI任何一款H ...

我就再纠正一下吧， 定位高度其实没有数据可查的，因为定位和不定位（基于一点来回飘的幅度越来越大）的定义可以很模糊。
但是以大部分使用者的感受，大概5ft(英尺）就基本不算是什么定位了。

菜鸟也是鸟

原帖由 lwg77325 于 2009-1-17 14:11 发表
弄了个600ESP加个HC正搞航拍，我的智商也就玩这个了:em15:

HC对飞行控制的干涉怎样?

Shawn_Wang

HC对飞行控制的干涉怎样？
从使用情况看，在定位和水平模式时HC对机身的控制随着感度的不同而影响不同。感度越高，HC控制的感觉越明显，反之则越低。HC的飞行控制通道选用了2段可调的开关，JR和FUTABA遥控器的两侧各有1个这样的微调开关，可以选用其中一个用做HC飞行通道控制。切换十分简便，很容易解决HC的控制和人为控制指令的过渡。
从HC软件的设计来看，HC完全可以执行遥控器指令，反应的速度没有任何延迟。但当指令解除时（即回中），HC会有一个柔性的缓冲动作，直观上可以看到舵机不是直接回中，而是回中后持续约0.2-0.5秒的震荡。这个震荡的作用是对机身惯性的缓冲，以避免机身陡然变化产生剧烈的摇晃。
缓冲震荡的幅度和次数是与控制指令幅度有关的：控制幅度越大，震荡幅度和次数越大，由HC的程序来识别和控制完成的。
从以上动作看，建议使用者柔和地控制飞机，适当增加控制幅度。摇杆回中的动作也建议柔和。飞过几次之后会较容易地适应HC对飞行指令的干涉。

Shawn_Wang

我在帖子里提到了定位模式与高度的根本：HC摄像头的聚焦高度。PROFI解决了聚焦的问题（当然，仅仅是电子聚焦，不是机械聚焦），因此它可以成为一款商业飞机的控制设备。此问题我已经得到Captron公司的证实。
定位控制多高的问题不仅仅是HC摄像头的问题，与光线强度、地表参照物对比度、感度等均有关系。在草地等对比度高的地面上空飞行要比沥青路水泥地上空飞的更高；在光线充足的上午要比下午夕阳落山前要高。等等。
所以，使用者怀疑Captron声称的5米高度分歧也可以理解。我相信，任何一款商业产品给出的标称值上限永远会在最理想的条件下的数值。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2009-1-29 02:07 编辑 ]

winster

LZ提到:“内置陀螺(水平旋转)也可使用，但没有Head-Hold功能（你知道的GY401可以）”。
     问：意思是没有锁尾功能吗？GY401运用比例+积分的自控算法，自动跟踪机身水平旋转（外力造成）实现锁尾，HC的没有吗？那HC的内置陀螺(水平旋转)只是检测机身水平旋转角度然后只做比例补偿并不跟踪对吗？如果这样的话，使用HC的内置陀螺仪，飞机在持续侧风的情况下岂不是会慢旋，直至机头迎风？
     我的意思是HC本来就昂贵，如果无法锁尾还要另配锁尾陀螺仪，机上电子设备就更昂贵了。

菜鸟也是鸟

LZ回复很详细,表示感谢!