陀螺稳定炮塔的坦克！！

md35

一个原因是遥控信号是20MS，也就是50HZ，对于高精度来说，这样的采样周期肯定是太长了！而陀螺仪就是输出的是舵机信号，要达到高精度，就不能使用这样的陀螺仪，可以使用角速度传感器，自己高速采样，并在一定时延内累加（也就是积分）。或者相邻采样相减（也就是微分），按照一定放大，实现PID调节。
另外一个原因还有结构上减速太多，炮塔的最高转速远低于车体的转速，造成高速跟踪不上。

microsuper

嗯，楼主思路是对滴~~~

ZTZ-99

兄弟厉害啊，佩服佩服！！！:em26:

zgchen

原帖由 md35 于 2009-2-1 17:14 发表
我没有画过电路，直接做的板子，画电路也麻烦。。懂单片机的，看看我的板子,结合正面的照片，也就知道了（这个是单面的板子），另外一块小点的集成电路是ULN2003，长的是MEGA8（单片机），其他的都可以根据这个自己画 ...

这个东西怎么扩充功率啊！！我想弄到大坦克上！！呵呵！

md35

扩大功率很简单，75A以下的可以直接换4905的PMOS管（现在主要是PMOS管子性能受限制），在大的就用全N管子，采用自举的浮动电压驱动，我做过110A（带散热片的），电压可以达到30-40V以上，效果很好。一般应用都足够了。其他的电路都不用变，就是驱动桥根据需要变化就可以了，程序不用变。

sdly

楼主的电调和稳定器都是得配恒龙的坦克吗?要是配市面的遥控系统能行不?

beckham

:em04:

md35

原帖由 sdly 于 2009-2-5 12:28 发表
楼主的电调和稳定器都是得配恒龙的坦克吗?要是配市面的遥控系统能行不?

这个就是用的是通用的遥控器和接收机。什么型号的都可以，因为标准遥控的信号格式是一样的。
恒龙原装的控太劣质了。象是玩具一样。呵呵。。

ghzm

请问楼主，ESKY陀螺配合您的电调集成板子如何与坦克电路连接?

michaelzyh

呵呵，看看

模手

原帖由 md35 于 2009-2-6 09:26 发表


这个就是用的是通用的遥控器和接收机。什么型号的都可以，因为标准遥控的信号格式是一样的。
恒龙原装的控太劣质了。象是玩具一样。呵呵。。

所以才卖玩具的价格。:em15: :em15: :em15:

md35

附件里有说明,有陀螺等的安装方法。

[ 本帖最后由 md35 于 2009-2-10 11:25 编辑 ]

zgchen

:em15: :em15:

zgst09

不错呀！实用，改坦克是不是还要买套遥控器呀？

278233736

兄弟  做的好啊   可惜 我电路  真的是文盲    还在入门   
顶了你了

chfc168

不错,顶起..过一阵子要买你的东西啊..越来越有感觉了.

md35

最新改进，支持小号手的炮管，每次开炮炮管后坐的瞬间，自动车体后坐、闪光、响炮声，并且炮管开炮结束后回复到正常的状态（炮管伸出最长）停止，下次开炮再次重复。
这是利用了炮管上的微动开关，当炮管最长时候，微动开关闭合，开炮时候，当微动开关开启的时候，检测到开炮的瞬间，这时候表现后坐，闪光、音效，继续检测到再次闭合的时候，则炮管回复到最长的正常状态，则停止开炮的动作。

说明资料下载：http://ishare.iask.sina.com.cn/cgi-bin/fileid.cgi?fileid=4826109

[ 本帖最后由 md35 于 2009-2-15 17:42 编辑 ]

狮虎兽

这是个好东西

wxy119wxy

一如既往的支持你

godfather

能让炮管在水平和垂直方向上各自稳定吗？

双稳才有意义啊。