dark课堂：舵机的原理，以及数码舵机 VS 模拟舵机

炸机大哥 · 发表于 2009-8-16 01:58

不错,学习了:em15:

bf109x · 发表于 2009-8-23 02:06

厚道

朱明轩轩 · 发表于 2009-8-23 19:06

有一点你说错了，数字舵机比模拟舵机耐用。我的模拟舵机用2周，数字舵机用3个月没坏。

无语的雄辩 · 发表于 2009-8-28 19:51

深入浅出图文并贸，连我这样的纯外行都看懂了一二。谢谢楼主。

铜河 · 发表于 2009-9-12 08:53

学习学习~~~~~~

海上翼 · 发表于 2009-9-16 14:35

看了这个帖子觉得这完全是误导。

数字化舵机，它既然是数字化的，那么它可改变的东西多了去了。比如响应时间，可以调的，它有能力做到高响应速度，自然也可以改成低响应速度。比如它原本可以在1毫秒内响应，那你设置成10毫秒响应也可以。本身它有高精度了，那么它自然很容易改成低精度。
比如无响应区域，你设置成一个脉冲内响应，那出现微小抖动的可能自然增大，你也可以设置成超过10个脉冲才响应啊。而且数字电路是很容易设置阻尼的，去抖动电路我想很多人都知道的吧。
又有人要说了，这样一来不是等于没什么改进吗？非也，这个设置对于数字电路来说，它是可控制精度的，你可以根据实际需要调整，而且还可预知误差的范围。简单得说它可以做到以前不能做到的一些事情。

又有说这样一来数字电路太复杂，价格会很贵。。。现代芯片的价格主要取决于产量，对于这种低于百万晶体管的电路来说复杂与不复杂对价格毫无影响。看看光电鼠标就会知道了价格是如何定位的。

关键在于，数字舵机如何知道它自己转了多少角度。如果依然用滑动电阻盘来做转动角度传感器，这种舵机也就不能称为“数字舵机”了，至多称“伪数字舵机”。数字舵机的核心就在这个传感器上，它直接给出的就是数字信号，比如用光栅盘或者磁栅盘。
使用滑动电阻这样的模拟量传感器，除了种种离散型的误差外，对实用的最大问题就是长时间使用后因磨损造成噪音、精度下降或者故障的问题。用数码盘就解决了这个问题。

此外，数字舵机可以很容易和PCM发射机匹配。中间传输环节造成的干扰、误差都将不复存在。这是时代进步的大势所趋。

JimmyZ · 发表于 2009-10-5 09:46

楼上的, 那些玩意现在被分化出去, 叫可编程舵机, 一个字, 死贵

角度传感器嘛, 我所知的都还在用电位器... 寿命似乎不是大问题, 瓶颈一直在电机那里, 不知道无刷舵机是不是

strong_zhuang · 发表于 2009-10-10 15:17

请您帮助：
我刚买了个辉盛舵机9805MG 25Kg，但是抖舵严重啊，有时狂抖，我用在速度不高的车上，想请教一下可不可以改变一下舵机的元件参数，降低舵机的灵敏度和反应速度？

谢谢！

rodrow · 发表于 2009-10-15 12:03

学习好文章:em24:

wonny · 发表于 2009-10-23 14:40

Mark
学习了！

fm007 · 发表于 2009-11-25 01:59

yhybear · 发表于 2009-12-17 23:53

:em26:

ukqlfof · 发表于 2010-1-2 22:32

:em26:

天空中的飞翔 · 发表于 2010-1-4 13:54

:em26:

aywxslj · 发表于 2010-1-4 17:57

够详细，这么多得慢慢看:em15:

yxchyt · 发表于 2010-1-19 20:23

这个麻烦了，到底模拟和数字舵机是电位器的区别呢还是取样频率的区别？要知道这可是两个概念的东西哦:em04:

鸟蚊子 · 发表于 2010-1-24 17:21

JimmyZ · 发表于 2010-2-3 12:22

原帖由 yxchyt 于 2010-1-19 20:23 发表
这个麻烦了，到底模拟和数字舵机是电位器的区别呢还是取样频率的区别？要知道这可是两个概念的东西哦:em04:

应该说是驱动方式的区别, 当然频率的区别是两者区别的一个表现, 但这不是根本

模拟舵机由电位器取样跟输入信号做比较直接输出电位差驱动电机, 而且这个取样是由输入信号的脉冲激励的, 也就是输入信号频率=采样频率=驱动频率, 因为当时数控技术还没有引入, 也因为这个, 有模拟舵机高频会烧的说法

数字舵机引入了一些数控方面的新方法来做, 具体哪些产品用了哪些方法, 其实很难一概而论, 但是因为有数控, 采样/驱动频率与输入信号频率的关系是由设计者来定的, 所以一般输入信号频率可以比较高, 现在已经有520hz的数字舵机了

liyoujun · 发表于 2010-2-3 19:54

我插，就想看图，看那根线是地，那根线是电源，偏偏看不到图，，，，:em17:

dark · 发表于 2010-2-9 13:19

原帖由 海上翼 于 2009-9-16 14:35 发表
看了这个帖子觉得这完全是误导。

数字化舵机，它既然是数字化的，那么它可改变的东西多了去了。比如响应时间，可以调的，它有能力做到高响应速度，自然也可以改成低响应速度。比如它原本可以在1毫秒内响应，那你 ...

呵呵，我的观点都是基于目前的实物产品而论，没有包含未来可能发展出的新一代产品啦。目前“数码”和“模拟”的区别，还是在信号处理和驱动机制上，而不是在传感器上。目前舵机都用电位器做角度传感器，我想这是因为电位器方案无论体积、装车耐用度、功耗等各方面都比光栅方案好，否则舵机早用上光栅方案了。

另外呢——其实这点也是我希望很多朋友明白的一点，不要太相信工厂给你灌输的那些噱头。一定要记住，经过考验的质量才是唯一的保证！
也许某天真的出现了光栅传感器的“全数码”舵机，大家得想想的是——它也许是比目前使用电位器的数码舵机理论上更优，但是实际上，它能可靠工作吗？
往往不是这样...........
同样的道理，也就很容易明白一些号称数码的，高速的，大力的杂牌货，为什么用起来却不精确，不高速，甚至还总是抖舵啊，死舵啊，失控啊——因为理论上的完美，并不能掩盖器件上、机械强度、机械精度、机械耐久度上那些缺陷，理论美不是美，实际牛才叫牛！

ps：小小抗议一下，以舵机而言，响应精度自然是越高越好，哪有明明能高却硬调低的道理呢，是不是，呵呵

dark课堂：舵机的原理，以及数码舵机 VS 模拟舵机

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舵机基础知识记号！

看来吱吱叫的舵机不一定是好舵机？

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