因混控板原因导致004动力不足之现象有救了！现增加了电路分析和详细的制作方法……

colahacker

哎呀,黑哥

太感动了:em25:

继续支持,顶顶顶顶顶

LFQC

这是PCB图片：

添置了元件焊接位置后的图片：


元件的参数和型号分别是：
1、可变电阻的实际阻值是3K（在我做的实验电路板中，实测电阻的阻值是1.5K。也就是说，可调电阻可用1.5K的固定电阻来替代），封装型号是3362型。
2、加速二极管须用玻璃封装的开关二极管管，型号是IN4148。
3、电容采用涤纶电容，规格是0.022μF，耐压无要求。
4、或门IC采用的是CD4072，卧式插脚封装。其它字母打头的（如LM、TA、TL等）IC，可能存在因制造工艺不同，而造成的输入电阻不同。这就不能采用上述的固定电阻来替代可调电阻了！

下面是4in1中混控板改造和相关连接的图片。
原混控板的外观图：


将要拆除的150欧姆排阻（即多个电阻做成一体后的称谓）151（有的板子焊接的是101）在这里：

两个即将被短接G极的主马达MOSFET驱动管：

用导线短接两个MOSFET管G极后的图片：

拆除排阻后另找一个100欧姆的电阻焊接在这里，这个电阻的作用是连接尾马达驱动MOSFET管，以便使尾马达能正常工作。注意，焊接的时候，焊锡和电阻不要与旁边的焊盘短路了！

焊接上连接扩展板的两条信号线。在这里，红色导线焊接的位置是单片机的输出信号，这个信号将通过红导线传输给扩展板进行脉冲扩展；白色导线是扩展板处理过后的、输出给主马达驱动MOSFET管的信号线和焊接位置。


提供给脉冲扩展板的电源从混控板反面的这里引出，黑色地线（电源负）、棕色是电源正极（+5V）：

放大后观看：


接下去，将板子固定在4in1的外壳上就大功告成了！

LFQC

4个元件与一元硬币的对比图：

3362型微调电阻：

容量编号为223（0.022μF）的电容：

IC(双4输入或门CD4072)：

crossa

:em17: :em17: :em17:

hurryhutt

像黑哥学习！！！！:loveliness:

LFQC

不必自己刻制或腐蚀PCB板啦！用做实验的“洞洞板”和铜丝“搭建”一块电路板便可，请看下图。
此板是为山东莒县一模友制作的，图中的飞机也是他的……

元件焊接面：


注解：
1、红色线条表示裸铜丝的走线；
2、黄色线条表示原件分布和焊接位置；
3、蓝色导线是地线、绿色导线是信号输入、黄色导线是信号输出、棕色导线是+5V电源；
4、数字编号是IC的引脚；

翻转电路板后的正面图片：

粘上双面贴：


4in1上开个走线用的小口子：

连接混控板：

粘在4IN1的顶部：



装机后的摸样：


下面的两张图片是焊接过程中拍摄的，给予参考以便仿制。







[ 本帖最后由 LFQC 于 2009-10-27 22:46 编辑 ]

aywxslj

哇塞，乍看上去像个电调:em15:

这下不用非改无刷了

acer_fox

佩服黑人的认真精神，
连原理图都画得这么工整:em26:

crossa

:em15: :em15: :em15:

fahaojie

再一次致敬，
谢谢，

旺财的朋友

原帖由 caosix2 于 2009-10-15 20:06 发表
:em00:  黑人思路是不错，，可是要结合 004 里面的具体电路哦！！

叫厂家 公开单片机程序，，，咱们自己烧写单片机也可以啊——！！

呵呵，那是厂家的技术核心，电路好仿制，只需要一天的时间一个普通的无线电发烧友就可以仿制出电路，但是单片机部分，估计只有物理级的破解了，需要在显微镜下吧读写保险断掉，然后读取，呵呵，成本昂贵的，一般只有实验室有那条件

hysgclt

天书，看不懂

LFQC

改装后是飞的一小段视频：
飞手——道哥
拍摄——黑人
油门量：55%左右。

[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5468251&autoStart=false&share=true[/cc]

acer_fox

我猜，新版的004这样的设计可能是ESKY有意为之的，
为的是配合新款的3S电的004

colahacker

黑哥啊,,,我焊接的时候,,这个焊接点的铜皮断了,,还有哪个点可以替代啊..

yhykfll1

:em26: 再次拜读

LFQC

原帖由 colahacker 于 2009-10-29 18:23 发表
235985

黑哥啊,,,我焊接的时候,,这个焊接点的铜皮断了,,还有哪个点可以替代啊..

两个MOSFET管的G极用导线短接了没有？
短接了的话，可以焊接在电阻101左边的、紧靠着的那个焊点便可！

sa618

建议黑哥将短两个MOSFET管的G点线的包皮剥了，或用0.5以下的漆包线，其它信号线也改用细线，看得清晰也方便我们菜鸟跟着学，也不容易拉断线路板铜包皮！！！

飞出个未来

黑人大哥好样的

LFQC

原帖由 sa618 于 2009-10-31 10:12 发表
建议黑哥将短两个MOSFET管的G点线的包皮剥了，或用0.5以下的漆包线，其它信号线也改用细线，看得清晰也方便我们菜鸟跟着学，也不容易拉断线路板铜包皮！！！

嗯！这是有关于焊接技术的问题了……
我用的是耐高温导线来连接两个MOSFET管的。
其它导线我怕耐温不够，一旦MOSFET出现了问题而发烫的话，容易将导线的外皮烤化……，这时候，若导线意外地短接了其它器件的引脚或焊接点后，可能会引发可怕的后果……