新的飞控摄像头云台方案，更新在4楼和20楼，最终26楼

匪兵甲

改进版本
俯仰转动我现在用的铰链，估计金属杆和塑料筒之间有缝隙，加上塑料片较软，侧边推拉的时候都会发生歪斜。扎带连接定然会发生严重歪斜。

我现在都是从中间推拉了，为了避免推拉的时候发生歪斜。以后可能换一个质量好些的铰链。

水平转动的平台用的2mm ABS板，中间开了一个圆洞刚好能把摇臂的圆口嵌进去，嵌完后，ABS板和水平舵机之间正好还有0.5mm左右的缝隙，不影响转动。

摇臂固定使用的直径1.4mm，长3.5mm的螺丝。在ABS板上开了两个更小直径的圆孔，用螺丝直接拧进去就固定住了。

摄像机板和连接板之间用的是两小段ABS圆筒，切成约5mm长度。

俯仰舵机用泡沫双面胶粘到水平板上，然后在板上开了两个孔，两条扎带穿过孔将舵机固定住。

全部做完，连摄像头、水平13克金属舵机、俯仰7.5克舵机，以及所有螺丝、连线，总重41.7克。

[ 本帖最后由 匪兵甲 于 2010-3-15 19:23 编辑 ]

匪兵甲

最后一张图，板上黑乎乎的部分，说明俺第一次把舵机粘上去的时候粘反位置了，结果要把双面胶刮掉，把扎带挑断重新换一面装。。。

唉。。。心急。。。

匪兵甲

鸟蚊子

:em15:

匪兵甲

我在狂练Lock On 和微软模拟飞行，以后的飞行环境是一样的。

为了避免飞行损失，练到5级风降落完全没有问题之前，本人雪藏真机！

mrduke

有没有想到你降落不好的话很容易把头子下的舵机弄坏???

ufo1

感觉那个“脖子”还是脆弱些，受冲击时舵机易损坏。可否改为磨盘式，然后在另一个地方安置舵机，连杆推“磨”。

匪兵甲

脖子问题，我的想法是这样的：

水平舵机本身可以嵌得很深，要打热熔胶固定的。觉得不放心，还可以加一块轻木片辅助固定，那这个应该就问题不大了。

然后就是水平舵机和它上面的整个部分的连接了。现在是依靠水平舵机的转轴来连接的，加强的方式可以采用双轴承版的金属舵机，有一款这样的春天舵机重量是26克，那整个装置的重量就增加13克达到54.7克。

舵机行程不够的问题（MD933的卖点是180度行程，是采用控设150%行程达到的），据说普通舵机都可以采用修改舵机电位器和拿掉舵机限位块的方式解决。这个本人还没有搞定。

匪兵甲

原帖由 mrduke 于 2010-3-15 21:43 发表
有没有想到你降落不好的话很容易把头子下的舵机弄坏???

云台离机首有10多公分吧？