新艇开工（47楼改进后WTC测试视频）！！！！！！

CIXIP · 发表于 2010-6-8 09:57

锁扣这里我也是参照你的固定方式，稍微做了下改动，做出来了一个卡环直接把O圈卡住，不拿胶水粘。另外塑料攻螺纹强度不够，稍微一用力就滑丝了，所以又重新抠了个T型控，镶了块铝合金的上去。

接口部分我用了硅胶垫+O圈的双保险

CIXIP · 发表于 2010-6-8 10:15

应大家要求写一点潜艇专用配件的采购清单，大路货我就不说了，大家都有自己的渠道：
1。亚克力管——当地的广告材料商店，绝缘材料商店，或者淘宝。
2。气泵、电磁阀、气囊、气管——淘宝上搜索电动血压计配件。（注：血压计配件的电磁阀是常开的，但是价格便宜，如果要买常闭的就需要订做；气囊就是血压计臂带的内胆，购买时注意尺寸。以上2样如找不到合适尺寸可以在淘宝上搜潜艇配件，品种比较齐全，但是价格要贵一些。）
3。接头、风琴套——船用配件。
4。失控保护器——liverpool的淘宝店有售，另外水国大兵的店里也有新品出来，没用过，功能基本上是一样的。优点是电子控制体积小巧。相对机械式的成本价格当然也贵点。

CIXIP · 发表于 2010-6-10 21:48

针对下潜速度慢的问题，今天下定决心，把WTC拆了，加了一根￠4的排水管，现在不管是下潜还是上浮都可以控制在5秒以内。
各位看官，视屏又来了！

莫作栋 · 发表于 2010-6-10 21:53

顶！~~~~~

prettyface · 发表于 2010-6-11 15:23

支持:em26:

欢乐潜水艇 · 发表于 2010-6-11 19:28

楼主,我的基洛刚到,也想马上改,麻烦你把零件需要的都告诉我,我去陪,图纸有吗?我一点基础都没有,就是喜欢潜艇,Thanks

水国大兵 · 发表于 2010-6-11 22:37

配件请看下我的帖子上有　基洛的具体改造有很多好帖你仔细找下

欢乐潜水艇 · 发表于 2010-6-12 08:07

连接?在哪儿

CIXIP · 发表于 2010-6-12 09:48

原帖由 欢乐潜水艇 于 2010-6-11 19:28 发表
楼主,我的基洛刚到,也想马上改,麻烦你把零件需要的都告诉我,我去陪,图纸有吗?我一点基础都没有,就是喜欢潜艇,Thanks

潜艇并没有标准配件的，我艇上用的并不完全适合你的艇，关键还得看你怎么设计密封舱，大体的配置我前面提到过，你要先对自己的艇有一个大体的构想，然后排出相应的配件，在网络上找到相应的配件，得到尺寸，然后画出比较精确的图纸。然后购买配件，再根据得到的实际配件，边做边修改设计。这期间有些配件可能会因为尺寸和功能的关系需要重新购买，想要一次买齐的可能性不大的。

欢乐潜水艇 · 发表于 2010-6-12 18:59

灰常感谢你,老哥

水国大兵 · 发表于 2010-6-13 17:41

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

lbin5658 · 发表于 2010-6-24 01:49

LZ你的是脸盘还是浴缸啊!那么大!好羡慕啊!:em15:

sbihc119 · 发表于 2010-7-10 17:27

怎么控制下潜深度呢？

andyberlin · 发表于 2010-7-14 16:50

请我LZ用的是B2208外转无刷马达？
不做防水啊？

CIXIP · 发表于 2010-7-15 09:09

原帖由 andyberlin 于 2010-7-14 16:50 发表
请我LZ用的是B2208外转无刷马达？
不做防水啊？

外转无刷只有漆包线，理论上是绝缘的，如果一定要做防水的话就是2个轴承要做一下，不过那样做很麻烦，而且一个2208才30块钱，与其费劲折腾不如坏了再换，而且我这些天用下来到现在还运转的很好。

mikeljhon · 发表于 2010-7-15 16:21

你用的是几通的控。用控的什么功能控制

虾仔. · 发表于 2010-7-15 17:04

楼主的电机多少kv的

CIXIP · 发表于 2010-7-16 19:03

我现在用的是9X2，不过实际上才用了4个通道。因为用了控制板，所以控的什么功能都没用上。以后会专门给配个35M的T6A。
电机KV值是1100

wm2008 · 发表于 2010-7-24 23:51

没玩过船的第一次能做成这样，不错:em26:

问题是怎么控制深度呢？尤其是如果设计成吸水后重量大于浮力的状态，潜艇会直接沉底，游泳池玩玩当然没问题，天然水泊就不好办了。

CIXIP · 发表于 2010-7-26 08:34

原帖由 wm2008 于 2010-7-24 23:51 发表
没玩过船的第一次能做成这样，不错:em26:

问题是怎么控制深度呢？尤其是如果设计成吸水后重量大于浮力的状态，潜艇会直接沉底，游泳池玩玩当然没问题，天然水泊就不好办了。

其实关于这一点我早前也想过，不过一直没说，我们现在所制作的这类依靠气泵、水泵实现静态下潜的潜艇，的确是无法做到定深的。要做到定深必须配备一个控制精确的水柜，一个深度传感器，一个平衡仪。显然这在目前来说还是很不现实的。
然后我们来解析一下我们现在制作的所谓静态下潜，正如你所说，如果没有定深，水柜进水后，艇就直接沉了。但实际上定深这一步我们还是要做的，但不是在下潜过程中，而是在调试过程中。即在水柜充满水的前提下对潜艇进行配重，使其在水中处于半悬浮状态。以后下潜后即达到这个状态。由于没有了平衡仪，因此在水中航行时潜艇的姿态和深度完全是靠舵面来实现的。
所以从某种意义上来说我们现在所做的静态下潜其实也是冲潜的一种。但是由于有了水柜，他可以在改变密度来配合冲潜，不需要像普通的冲潜艇一样需要舵面来克服艇身本身巨大的浮力，因此在操控上更为灵活了。并且至少他还有一个静态的上浮和下潜过程，比冲潜艇在感官上还是要来的更悦目一点。最后我总结下来，在现有技术条件下，这种“半静态”艇应该是最具有可操作性的。