将AR.Drone四轴DIY进行到底!

mapgps · 发表于 2010-10-1 20:01

在家里宽带共享路由器(NAT)上设一下端口映射, 就可以从外网访问内网的AR.Drone了.

mapgps · 发表于 2010-10-1 20:05

原帖由 robotfan 于 2010-10-1 19:59 发表
# iwconfig ath0 mode managed key s:19831020 essid robotfan; ifconfig ath0 192.16
8.1.1 netmask 255.255.255.0 up
Error for wireless request "Set Encode" (8B2A) :
SET failed on device ath0 ; Inpu ...

试一下:
iwconfig ath0 mode managed key 19831020 essid robotfan; ifconfig ath0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up
"s:" 是在ASCII口令时用的.

robotfan · 发表于 2010-10-1 20:14

同样的错误
# iwconfig ath0 mode managed key 19831020 essid robotfan; ifconfig ath0 192.168.
1.1 netmask 255.255.255.0 up
Error for wireless request "Set Encode" (8B2A) :
SET failed on device ath0 ; Input/output error.
ath0 什么意思？

mapgps · 发表于 2010-10-1 20:17

ath0 是AR.Drone上的WiFi设备名.

你试试WEP加密模式.

robotfan · 发表于 2010-10-1 20:25

原帖由 mapgps 于 2010-10-1 20:17 发表
ath0 是AR.Drone上的WiFi设备名.

你试试WEP加密模式.

恩 WEP方式就可以了！呵呵 AR.dronede的 AT命令有说明文档吗？在程序里找还是看不清

mapgps · 发表于 2010-10-1 20:29

AR.Drone的AT命令没有说明文档, 目前只能在程序里找.
AR.Drone开发者论坛上, 大家也在向 Parrot 诉求文档.

robotfan · 发表于 2010-10-1 20:48

还有一个问题我的AR刚上电时4个电机绿系统绿这时候我都能连上但过一会四个灯都变红色了我telnet能连但JAVA程序不能控制

mapgps · 发表于 2010-10-1 21:07

4个电机LED灯变红色, 说明进入了Emergency状态. 可能跟你放置AR.Drone的地方有关, 在被子上等, 容易让AR.Drone的超声波测距报错而自动进入Emergency状态. 目前只能插拔电池来解除, 我还没找到软件命令解除.

robotfan · 发表于 2010-10-1 21:42

iphone官方软件按一下上面reset就行了肯定有软件命令

mapgps · 发表于 2010-10-1 22:06

分析SDK程序, 终于找到软件命令来解除Emergency状态:
发AT命令 AT*REF=1,290717952

即:
java ARDrone 192.168.1.1 AT*REF=1,290717952

robotfan · 发表于 2010-10-1 22:15

呵呵恭喜我用VB编写程序的话是否只要发送AT*REF=1,290717952？另外每个命令里的数值有什么具体含义吗？如1,290717952

mapgps · 发表于 2010-10-1 22:23

用VB编写程序的话, 只要通过Socket向AR.Drone的UDP端口5556发送字符串:
AT*REF=1,290717952\r
即可

参见我那个ARDrone.java文件前面的注释部分 UI_BIT

把290717952转成二进制:
10001010101000000000100000000
右起第8位bit为1 (Emergency reset)

robotfan · 发表于 2010-10-1 22:51

能否设定成让AR每次上电时自动去连接我的路由器，不然麻烦死了呵呵

mapgps · 发表于 2010-10-2 00:13

原帖由 robotfan 于 2010-10-1 22:51 发表
能否设定成让AR每次上电时自动去连接我的路由器，不然麻烦死了呵呵

可以把那条配制命令加到启动批处理文件中去:
/etc/init.d/rcS
不过要小心, 加错了就有可能"过河拆桥了" ---- WiFi连不上, 你再也进不去了 ---- 只能USB刷机(firmware).

我一直在想把那个USB口利用起来, 作为访问AR.Drone的第二通道. 这样WiFi有问题时, 可以USB进入.
这要找个USB驱动加载到AR.Drone.

mapgps · 发表于 2010-10-2 00:24

也可写个脚本程序, 监视WiFi连AP的状态. 如果连接失败, 则将其设回到原来的Ad-Hoc模式, 这样iPhone或其它WiFi机子就可主动连接AR.Drone了(Ad-Hoc模式).
这样有无AP, 都可玩AR.Drone.

robotfan · 发表于 2010-10-2 15:37

视频流现在还有说法吗？

mapgps · 发表于 2010-10-2 16:15

视频流在研究中, 希望能在这个假期中解决.

robotfan · 发表于 2010-10-3 02:40

命令格式能否中文说明下？
AT*REF=<sequence>,<UI>
AT*PCMD=<sequence>,<enable>,<pitch>,<roll>,<gaz>,<yaw>
(float)0.05 = (int)1028443341 (float)-0.05 = (int)-1119040307
(float)0.1  = (int)1036831949 (float)-0.1  = (int)-1110651699
(float)0.2  = (int)1045220557 (float)-0.2  = (int)-1102263091
(float)0.5  = (int)1056964608 (float)-0.5  = (int)-1090519040
AT*ANIM=<sequence>,<animation>,<duration>
AT*CONFIG=<sequence>,\"<name>\",\"<value>\"

昂藏 · 发表于 2010-10-3 08:18

原帖由 mapgps 于 2010-10-2 16:15 发表
视频流在研究中, 希望能在这个假期中解决.

预祝楼主成功。

ch9688 · 发表于 2010-10-3 08:32

祝楼主成功，牛人一个！

将AR.Drone四轴DIY进行到底!

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