我设计的机器人手指（感谢ly8008csko兄共享的图纸，非常的帅）

px601 · 发表于 2011-1-26 22:39

生物体的反应能力还是比机器慢。应该还是机械的。

ly8008csko · 发表于 2011-2-4 16:09

xqi2 · 发表于 2011-2-4 17:03

非常的帅，我现在只希望BAIDU退出中国让GOOGLE回来，否者只能闭关锁国。百度啥都搜捕不到，就是他**广告商，除了广告还是广告，啥有用的东西都没有

ly8008csko · 发表于 2011-2-4 17:11

呵呵，期待你的新作品

cbcb128 · 发表于 2011-2-5 20:46

太复杂，俺搞个两节的吧。

px601 · 发表于 2011-2-7 12:00

做的好.我们要的就是不断的借鉴别人的新技术.新思想.有的人还不给,..相比之下....

px601 · 发表于 2011-2-7 13:14

上图大家一起研究

px601 · 发表于 2011-2-7 13:19

ejing1998 · 发表于 2011-2-7 14:56

太高深了

digi01 · 发表于 2011-2-10 09:37

应用科学，算不上高深。我国如果开展专项课题开发，估计半年就可以搞出来。

但是我还是认为用生化来拟人更灵活一些，机械装置局限很多的。

cbcb128 · 发表于 2011-2-10 16:36

两节指，用伞齿,现以改造几个形星减速小电机当直流伺服.伞齿是难题

ly8008csko · 发表于 2011-2-10 17:25

1、气动肌肉+拉线

一根手指可以用几根线来拉动，这样更灵活一些
PS：终结者1的手貌似就是这样的
2、伞齿轮

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-2-10 17:45 编辑 ]

cbcb128 · 发表于 2011-2-10 22:11

嘿嘿，气动可改减速电机，能发以上文件的下载地址吗？

ly8008csko · 发表于 2011-2-11 08:47

:em15: 我也没有文件，这是很久以前从Google里搜的，只有图片，呵呵。。。
http://mindtrans.narod.ru/hands/hands.htm
这里有一些原理
http://robotics.naist.jp/research/naisthandhp_enadj/NAIST-Hand_e.htm
用伞齿轮的

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-2-12 09:59 编辑 ]