开始做自己的机器人了。。。

haozi427 · 发表于 2011-2-20 12:14

觉得这个体积太大了

xqi2 · 发表于 2011-2-20 13:00

4500MAH的电池你厉害啊电池也可以用锂电池的，当然也可以选择我用的那种7.2V的镍氢电池，就看结构方面的问题了
这都要看你设计的情况了，反正我是平铺在腰间的，看放在哪里就选择什么形态的
如果用锂电池的话推荐你这个充电器，电池2000MAH/7.4v就够了,没必要那么大，太重，而且体积过大，不好设计电池的安装位置，小日本的都是设计放在前胸跟后背的控制板对重，要是那样的话就会前面突出一大块的东西

haozi427 · 发表于 2011-2-20 14:13

恩我也想用锂电能带起来吗
你的怎么样啊 23路舵机得10-12A
2000MAH 能用多长时间啊充一次电

haozi427 · 发表于 2011-2-20 14:25

我也是想尽量把它放在身体里面

xqi2 · 发表于 2011-2-20 14:27

就买个2000MAH的15C的就够了，就是放电电流30A 带20来个舵机没有问题，需要充2个多小时
或者用7.2V/2000MAH镍氢电池，也有20A的电流需要想办法找个充电器或者自己买个变压器自己做个充电器好像没有镍氢电池组专门的充电器，我就是买个可调的变压器自己把头改了下

haozi427 · 发表于 2011-2-20 14:40

恩那还是用锂电吧
你的铝板是在网上买的还是在市场里淘的啊
我们这没有进口铝板都是厚的那种不行就得在网上买整张的了三四百

xqi2 · 发表于 2011-2-20 14:56

网上淘的1mm的5052 自己去找找不要找太贵的就行，整张是2平方米的。我买了半平米，你做的话估计至少要1平米左右吧，肯定会浪费的

haozi427 · 发表于 2011-2-20 20:45

恩也只能在网上定了

haozi427 · 发表于 2011-2-20 21:22

哥你买花多少钱啊 5052 整张卖230 正常吗
5052的强度够吗我怕他变型

[ 本帖最后由 haozi427 于 2011-2-20 22:51 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-2-20 23:21

只是中等强度的铝合金不过强度完全够剩下的就看你的设计能力了
230价格差不多
我以前是300X400 15元一张，肯定比你的贵

haozi427 · 发表于 2011-2-20 23:24

恩强度够就好呵呵
那我就买了

xqi2 · 发表于 2011-2-20 23:29

5052光说强度也只是一般，只是需要你自己的设计能力使得他强度与重量兼具，网上卖的那些机器人结构件用的是2MM的6061 不过那种我们不可能用手工加工的

haozi427 · 发表于 2011-2-21 00:02

哦这样啊
有一家有卖6061的 T6状态的应该是不适合冷加工吧

haozi427 · 发表于 2011-2-21 08:23

TK03用的是6061铝板但是大陆卖的6061状态都是T6的
在百度上查了说是不适合冷加工不知道能不能自己弯折啊
T6到底是个什么状态那

[ 本帖最后由 haozi427 于 2011-2-21 09:22 编辑 ]

haozi427 · 发表于 2011-2-21 12:03

开关电源到了 7.5V 160W 20A的我接上线测试了一下

大石11111 · 发表于 2011-2-21 12:27

板材在折弯的，下料时候要减折弯系数。1.2的2.0 1.5的2.5 2.0的3.5 。用折弯后的外形尺寸相加，一道90度弯减一个系数。

[ 本帖最后由大石11111 于 2011-2-21 12:30 编辑 ]

大石11111 · 发表于 2011-2-21 12:31

标准舵机的短U支架图纸。

haozi427 · 发表于 2011-2-21 12:33

恩学习了呵呵
谢谢

xqi2 · 发表于 2011-2-21 17:52

市场上很有少有1MM的6061且零卖的，应该说基本上买不到。可用于折弯的好像是6061-T4 ，或者你直接问别人6061变形铝合金，看他有啥就买啥。
T5\T6好像是经过热处理的后的铝合金，强度等级会高一些

haozi427 · 发表于 2011-2-21 18:11

哦之前问了几家都是T6的还不零卖我怕韧性不好毕竟那么多钱 400多
我想先买5052看看吧

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