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网上找的，一直觉得futaba的东西贵，一个617fs要6，700，简直就是抢钱，想想都能买个手机了，还是不错的。但是futaba确实是这几个2.4g产品中最有技术含量的。除了futaba，其他几家使用的都是phy+mac的芯片（CC2500, nRF24L01, CYRF6936等)，关键的MAC层协议使用的是芯片提供的功能。firmware只有在包这个层次上作文章。导致了他们跳频速度慢，对码复杂，可靠性差。而futaba使用的ml2724就是一个phy，一个无线串口，没有MAC功能，全部的MAC层协议都是在MCU里，使得futaba能够根据自己这么多年做RC的经验，设计最为适合的MAC协议。ml2724本身也是为快速跳频设计的，它的锁相环锁定速度很快，使得futaba的跳频速度高。另外，由于是直接在bit级的协议，使得futaba的传送延迟也很小。
现在国产的几家都存在的问题是，大家都在芯片提供的MAC层上折腾，而且可定用ATMEGA的8位单片机，前途是不光明的。以至于有些厂家的发射机用了3颗MCU，想想我都觉得头大，这样的设计太不美了。
其实如果大家好好搞搞，使用ML2726（2Mbits），比futaba的还快。ppm的解码做的再准确些，MCU直接用32位的Cortex M3，价格已经很好了。软件并不难做。示波器量一下ML2724的data，clk和ce，一共就两个寄存器，就知道是怎么跳的了。
这种系统的射频部分其实很简单，19dbm的rfmd提供了参考，除了板子的微带阻抗算一下，其他的没什么，又没有PIFA天线需要调，大家用的都是whip天线。两根天线的设计就是加个spdt，可以每根上收一帧，来回切就是了，这样飞机无论是那种姿态，都能接受到水平或者垂直极化的信号。 |
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发表于 2011-3-24 13:32
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