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楼主: xqi2
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我的QSC舵机控制器详细教程(随时更新)

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 楼主| 发表于 2011-5-17 12:15 | 只看该作者

回复 39楼 大石11111 的帖子

我也想知道什么叫4路遥控???  难道就是航模4通道遥控器吗???

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2011-5-17 12:37 | 只看该作者
一、技术参数

工作电压(V):DC5V

静态电流(mA):4.5MA

调制方式:调幅(OOK)

工作温度: -10℃~+70℃

接收灵敏度(dBm):-105DB

工作频率(MHz):315、433.92MHz(266-433MHZ频率段可任选)

编码方式:焊盘编码(固定码)

工作方式:M4(点动:按住不松手就输出,一松手就停止输出)、L4(互锁:四路同时只能有一路输出)、T4(自锁:四路相互独立输出、互不影响,按一下输出再按一下停止输出)

尺寸(LWH):41*23*7mm



二、产品 特点:



    超再生接收模块采用LC振荡电路,内含放大整形,输出的数据信号为解码后的高电平信号,使用极为方便,并且价格低廉,所以被广泛使用。带四路解码输出(同时也可改为六路点动或互锁输出),使用方便;频点调试容易,供货周期短;产品质量一致性好,性价比高。


       接收模块有较宽的接收带宽,一般为±10MHz,出厂时一般调在315MHz或433.92MHZ(如有特殊要求可调整频率,频率的调整范围为266MHz~433MHz。)。接收模块一般采用DC5V供电,如有特殊要求可调整电压范围。

三、脚位及使用说明:





脚位


名称


功能说明




1


VT


输出状态指示




2


D3


数据输出




3


D2


数据输出




4


D1


数据输出




5


D0


数据输出




6


5V


电源正极




7


GND


电源负极





ANT


接天线端



  接收模块一共有八个外部接口,上面有英文表示。“5V”表示接电源正极,“ D0、D1、D2、D" 3”表示输出,“GND”表示接电源负极,“ANT”表示接天线端。

       使用前要接上50欧姆1/4波长的天线,并且天线应该是直的,以达到最佳的接收效果,波长=光速/频率。



四、应用环境(应用领域)

无线遥控开关、遥控插座、数据传输、遥控玩具、防盗报警主机、车库门、卷闸门、道闸门、伸缩门等门控业及其遥控音响领域等。

五、自选配件

与公司发射系列、遥控器系列产品配套使用。

六、备注

VCC电压要与模块工作电压一致,且要做好电源滤波;
天线对模块的接收效果影响很大,最好接1/4波长的天线,一般采用50欧姆单芯导线,天线的长度315M的约为23cm,433M的约为17cm;
天线位置对模块接收效果亦有影响,安装时,天线尽可能伸直,远离屏蔽体,高压,及干扰源的地方;
使用时接收频率、解码方式应与发射匹配。

[ 本帖最后由 大石11111 于 2011-5-17 12:39 编辑 ]
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发表于 2011-5-17 12:42 | 只看该作者
这个价格十几元。
44
 楼主| 发表于 2011-5-17 13:01 | 只看该作者

回复 43楼 大石11111 的帖子

这东西太简单了 我以前研究过的 他是焊不同的几个连接 来确定不同的发送代码  以免影响干扰  接收器那里就是简单的4路开关输出量 是拿来接4路的 继电器用的 就是按下输出1   然后用这个1来控制舵机板就行了

接收器 一个通道接一个ARDUINO NANO的 数字IO口就可以了 共接4个IO还有地跟VCC连上就能用了  这是最简单的遥控器控制了

就是不知道你用来干啥的
45
发表于 2011-5-17 21:16 | 只看该作者
用这个控制机器人的,前进,后退,各种的动作,如果编程好的话,可以控制机械臂去抓取东西。这个价格低一般的玩家都可以接受。
46
发表于 2011-5-17 21:18 | 只看该作者
如用你的控制板,不知该怎样编程呢
   。
47
 楼主| 发表于 2011-5-17 22:03 | 只看该作者
4路 遥控没意思的 四个 按键  为什么不多加20-30块钱买个手柄呢
主要是我的板子上基本上没有预留 ARDUINO的 IO接口  所以不好接其他的遥控设备了
不过可以用PS2 的那几个口    你说的那个 需要接4个 IO  然后从板子上找5V GND连上去就行了

编程方面就那个IO口读取HIGH(1) 就给舵机板发送代码就OK了
这是编程相对简单的知识  估计你是机械整多了 这些不太会

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-5-17 22:07 编辑 ]
48
 楼主| 发表于 2011-5-18 00:16 | 只看该作者
还在做实验 发现20路的小舵机板有个小问题(24路的没有这个问题) 就是NANO插在舵机板上 手柄接收器也插在板子上时候  USB线插在NANO上识别不了驱动
问题的原因在于手柄接收器的电源供电为FT232RL提供电源,在插USB的一瞬间 FT232RL电压被拉低而不能正常工作造成的,而24路的没有这个问题,说明MINI_USB的供电能力是相当的差劲。。。。这个需要在下一个版本来修正这个错误。  解决的方法就是 给NANO接USB线的时候 手柄接收器先不要插板子上 也可以 外接一个小开关把 PS2区域的5脚 用个开关外接出来 给他断电,等程序下 载完 再给PS2接收器供电就行了
板子不是很完美有待改进

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-5-18 00:23 编辑 ]
49
 楼主| 发表于 2011-5-18 16:30 | 只看该作者

想了想还是把我的板子上焊上红外接收头好了  虽然没用了 但是可供于别人学习之用
红外接收头接在了ARDUINO   NANO的 数字接口 D12

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-5-19 10:32 编辑 ]
50
发表于 2011-5-19 19:16 | 只看该作者
对你的板子很感性趣,最近在制作机械手,想使用你的板子,和PS2控制,对电路除了热情,还真是不是很懂。PS2,能单独控制几个舵机呢?
51
 楼主| 发表于 2011-5-19 20:45 | 只看该作者
我的板子还不是很成熟 你可以用MAX 的他的跟我的一样的
手柄按键很多的 够用了  每个按键可以是一个舵机 也可以是全部舵机 甚至是舵机动作组 都行 看怎么玩了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-5-19 21:26 编辑 ]
52
发表于 2011-12-21 07:49 | 只看该作者
:em15:
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