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楼主: yanghaoxin314
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六足入门DIY教程

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41
 楼主| 发表于 2011-11-22 23:14 | 只看该作者
教程停了好久,有些事耽搁了,现在开始继续完成六足入门教程,今天更新三篇,9G的改装篇,肢体篇,装配篇

[ 本帖最后由 yanghaoxin314 于 2011-11-22 23:16 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
 楼主| 发表于 2011-12-13 13:26 | 只看该作者
又更新啦,基本步态写完了
43
发表于 2011-12-15 08:17 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26:
44
发表于 2011-12-17 14:28 | 只看该作者
我步态也调好了,跟你差不多,也是小六步进行循环,前进和后退,我就第一步不动,其他反过来运行就好了,左转把前进的基础上每只脚的动作进行重新排,也就是当中两只脚的动作反过来就行了,我还搞了左右横行,不过最近板子被我搞烧了,查不出原因,返修去了
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 楼主| 发表于 2011-12-20 11:09 | 只看该作者
新建个预备群 140435900

话题:关于低成本化的机器人套件和入门教程的建议和意见,以及其他有趣的电子,DIY创意想法交流
有想法和意见都可以在群里提,我会不断改进和实现
46
发表于 2011-12-21 07:15 | 只看该作者
:em07:
47
发表于 2011-12-24 11:33 | 只看该作者
好帖不能沉
48
发表于 2011-12-28 12:56 | 只看该作者
为什么现在控制板都不自己做了?上位机什么的也用别人的,真没意思。这和组装有什么区别?还想和大家讨论讨论底层呢。
49
 楼主| 发表于 2012-1-1 20:46 | 只看该作者

回复 49楼 i51 的帖子

是呀,跟组装没什么区别,但你能找到那些会自己写控制程序的人交流么,或者说他们肯跟你交流么,会的人不少哟,但是都跑哪去了呢?为什么好几年了机器人制作依旧停留在这种简单的拼装阶段?又或假如你跟别人讨论完了,得到了满意答复,增强了自己的技术,然后呢?
50
发表于 2012-1-13 16:17 | 只看该作者

"认知篇(6)"看不了,懒猫大侠...

“认知篇(6)---------------------------------------------------舵机控制板的认识和选购”打开不了
51
发表于 2012-1-13 18:30 | 只看该作者
致敬!龙—龍:em26:
52
 楼主| 发表于 2012-1-13 18:48 | 只看该作者

回复 51楼 moguocai 的帖子

好了,谢谢提醒,才发现网易对SEO推广做了清理,这个日志“被”符合了:em17:
53
 楼主| 发表于 2012-1-13 18:50 | 只看该作者

回复 52楼 longwu0327 的帖子

呵呵,5i里有好多高手,可以看看他们的贴,交流一下
54
 楼主| 发表于 2012-1-18 16:53 | 只看该作者
适用于9G机器人的舵机控制板与STCmini扩展板已经打样回来了,通讯与蓝牙串口测试OK,后面继续改进程序,写上位机调试软件

[ 本帖最后由 yanghaoxin314 于 2012-2-6 17:15 编辑 ]

QQ截图20120118164139.jpg (74.11 KB, 下载次数: 73)

左STCmini,右舵机控制板

左STCmini,右舵机控制板

QQ截图20120118164213.jpg (72.68 KB, 下载次数: 82)

舵机控制板背面,蓝牙串口

舵机控制板背面,蓝牙串口

QQ截图20120205233609.jpg (108.61 KB, 下载次数: 75)

舵机板参数

舵机板参数
55
发表于 2012-4-6 11:41 | 只看该作者

回复 55楼 yanghaoxin314 的帖子

这个舵机控制板是不是你自己做的。。
56
发表于 2012-5-13 13:44 | 只看该作者
:em15:
57
发表于 2012-5-16 10:53 | 只看该作者
真复杂啊,放弃
58
发表于 2012-6-4 23:55 | 只看该作者
真不错
59
发表于 2012-8-2 16:25 | 只看该作者
:em26:
60
发表于 2012-10-26 16:35 | 只看该作者
这个一定要顶,收藏额
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