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贴出来当时我自己经验编写的 FY21AP 装机调试小教程， 基本都是厂家说明书没有的部分，实际很有用的经验
当时这个小教程是不对外公布的，只给在我这里购买21ap用户的，后面都放到网上去给大家下 载了
FY-21AP-2 于 天行者 的 调试技巧
BG5RJD 编写
最新版本OSD界面支持5种切换，需要连接旋钮通道来实现。不连接OSD切换通道的话，默认显示C界面
由于21ap开机有自动检测摄像头的PAL或者NTSC制式信号，所以要连接摄像头， 通电，才能显示叠加界面，否则只显示FEIYU TECH 。
21ap通电时候的高度是当地的海拔高度，过几秒钟会自动清0，变成相对高度。
实际飞行，一定要等有星后，即出现经纬度数值后，再起飞，不然方位信息不准，而且不能自动确定起飞点方向，也就不能自动返航， 21ap找到星后才会自动记录起飞点信息。
强烈推荐使用自动升降压模块给21ap视频部分供电，自动稳压直接从电流传感器取电， 正极连接传感器正极输出端，负极连接负极（都是T头的焊接位置)，这样稳压模块和视频部分的耗电量可以计入OSD的耗电量统计中。
可以使用机载SD卡DVR放在飞机上录制视频信号，以获得最好的视频效果（不经过图传损耗，也不会丢失图像信号）， 具体做法是 AP117的视频输出端(Video out) 使用Y线一分二， 一个给图传，一个给DVR , 请注意给DVR的话，只需要连接视频黄线和负极黑线，给图传需要3线都连接， DVR最好独立2-3S供电，不要和视频一起供电，否者会造成横波干扰！
自动返航油门是失控保护时候预先设置的，60%左右， 一键返航油门是自己控制的
ap117和21ap是由接收机供电，所以接收机要通电，才能有叠加显示， 光视频通电，是没有叠加显示的。
21ap可以不连接OSD切换线到接收机，默认显示全界面。
21ap配合视频切换器使用的话，如果碰到不显示叠加界面，只显示 FEIYU TECH的话， 请拔掉所有的电，重新通电，再没有的话，再通电， 直到有叠加界面为止，这是由于21ap开机自动检测摄像头制式信号造成的
21ap配合天行者， 请将平衡仪放置天行者肚子里，通过减震垫安装，箭头朝机头，安装务必水平，平行， 可以讲接收机或者AP117放置21ap壳子上，以增加重量，获得更好的减震效果。
如果安装位置实在有偏差，请通过实际飞行ABM自动平衡模式 进行微调调整。
由于天行者副翼效率低，实际测试，方向舵连接21ap副翼位置，再链接接收机1通道， 这样的无副翼接法，效果好于有副翼接法， 平衡仪感度 70% 也就是，距离到顶位置 1格半左右。
CR50摄像头和21AP不兼容，会导致搜索不到星，请注意！
失控自动返航的设置:
如果是PCM接收机，请进入遥控器F/S菜单，设置油门失控量为 60% (考虑到逆风) ， 然后对应的通道量为 RTL （假设第7通道3档开关，最下面一档是RTL也就是自动返航，失控保护的量也要设定在这一数值上) ， 最好将摄像头的失控量设置为正前方。
如果是带失控保护PPM接收机的话(如大金鹰，日冠等)， 先要讲遥控器通道位置都拨到这个数值，再按接收机的钮，进去失控保护保存这个舵量。具体方法见接收机说明书
全部设置好失控返航，请调其它模式，然后关闭遥控器，看油门会不会自动切换到60%,以及屏幕是否显示RTL， 是的话 恭喜 调试OK。
正常飞行时候 选择FAF定高平衡模式，如果自动出现FAF和RTL来回切换的话，说明遥控信号很弱，接收机跳入自动返航，请改变遥控器天线位置，以获得飞机控制权，如果还是不行，请直接关闭遥控器，让飞机进入自动返航。 此时如果不关闭遥控器，那么飞机来回FAF和RTL切换，既不能控制，也不能自动返航，就会炸鸡了！ 再强调一下，飞行高度不要太低!
一般来说 ，无副翼接法的FPV接收机连线
1 方向
2 升降
3 油门
4 云台左右
5 云台上下
6 7 平衡仪控制
8 OSD界面切换
9 视频切换
10 可以连接电容(接收机滤波器)，增加平稳供电能力
屏幕显示参数介绍
ABM 自动平衡模式
RC 全手动模式
ACM 定点盘旋模式
RTL 自动返航模式
FAF 定高平衡模式
其中， RC,ABM,FAF是在一档， RTL,ABM,ACM是在一档
试飞前请先确认平衡仪修正飞机的量正确，再试飞， 直接ABM模式起飞，微微拉舵上升(油门50%以上)，到了对应的高度， 再切换FLF定高飞行模式进行FPV, 这里要注意，飞机越高，信号越好， 不要飞太低，避免丢失视频信号或者失控。
如果要飞大于3KM的距离话， 高度至少在500米以上。 |
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发表于 2011-10-12 19:15
楼主
