四轴自稳功能如何实现的

setlee · 发表于 2012-6-8 22:35

陀螺仪检测旋转变化，加速度监测位移变化，然后调整输出纠正，这就是自稳，至于说要检测所处空间位置，那就不是自稳这个概念范畴了，那是定位范畴，而且，如果定位只依赖Gps的话，对四轴飞行器的空间定位来说，那是不实用的，因为Gps误差范围问题，以及检测到超过这个误差范围的位移后的修正过程，那就是在空中几米到十几米的空间晃动的过程，试想有意义么？要想实现精确定位，那就要 Gps+北斗+格洛纳斯+地面基站（三角蜂巢布局法），将接收到的几种卫星定位信号，数传到控制中心，控制中心再根据这些信号，同时根据飞行器周围地面站的卫星观测数据，根据当地大气情况（电离层情况等），通过特殊算法解析出真实位置信息，然后通过控制中心传回飞行器，飞行器再根据数据修正。
但，现在的瓶颈在于：得到数据，然后传送到控制中心，然后控制中心要分析大概位置后，通过网络获取周围地面站数据，然后再解算，然后再回传，这个过程有点长，等飞行器得到位移数据，也是之前很久的事情了，没有了参考意义。
难啊。
我曾参加过某精确定位项目编程，定位精度厘米级。

四埘新手 · 发表于 2012-6-8 23:03

:em04:

hbgz518 · 发表于 2012-6-8 23:58

90%的战争都是误会引发的！一切都源于楼主"要实现四轴的自稳"这句话的错误描述，个人理解应该说是"空中定点/位"，好在局部冲突已经结束:em15:

原帖由 grandhero 于 2011-12-31 12:56 发表
要实现四轴的自稳。除了姿态控制的陀螺仪和加速度计，是不是必须再有气压计，指南针和GPS呀。尤其是GPS，可以保持四轴保持在一定范围内，不会飘走。如果没有GPS的话，四轴不知道自己在空中的位置，我到处乱飘，不知道 ...

zhangrommel · 发表于 2012-6-9 00:11

菜鸟顶楼主~~~

LDYW · 发表于 2012-6-9 23:17

低调，低调，山外有山人外有人，得意忘形不可行:em14:

dsplove · 发表于 2012-6-10 00:20

好像大疆和零度的gps定点都不错的，也没有几米都到十几米的飘移吧

fryefryefrye · 发表于 2013-4-7 11:30

setlee 发表于 2012-6-8 22:35
陀螺仪检测旋转变化，加速度监测位移变化，然后调整输出纠正，这就是自稳，至于说要检测所处空间位置，那就 ...

你这个说的夸张了点。：“那就要 Gps+北斗+格洛纳斯+地面基站（三角蜂巢布局法）”

其实需要精确定位的话，只要GPS差分就行了。其实就是利用GPS系统，加上一个地面基站，就可以达到厘米级别的精度了。

yqctcdj · 发表于 2013-7-24 14:25

我是单纯来bs三楼的，尽快过去一年多了，我任然向三楼致以我最大的bs。

76944597 · 发表于 2013-7-24 22:04

本帖最后由 76944597 于 2013-7-25 08:03 编辑

aluken 发表于 2012-1-6 14:02
楼上的把嘴巴放干净点。
既然你说论坛是互动交流的地方，那么允许楼主浪费论坛资源提些垃圾问题就不允许我 ...

.........
.

checkie · 发表于 2013-8-29 03:13

过了这么久，还被我这个新手翻出来，说明这贴是有价值的，呵呵，同时又是一次做网民的思想教育呀

rydnswn · 发表于 2013-8-29 04:19

兔哥发表于 2012-1-1 16:07
对，自稳与定点是两回事
自稳只是保证飞机是水平的，只需要陀螺仪及加速计
定点是保证飞机是在一个固定的 ...

兔哥这个回答十分准确了，如果以后有名词解释的话一定要收录
记得刚入四旋翼时也是这个样子，很多现在看似浅显的东西都不知道，只有慢慢体验或是遇到高人指点这两种情况啊

wq50628352 · 发表于 2013-8-29 09:47

wmw 发表于 2011-12-31 14:40
兔哥，你也太热心了.....:em26:
这种问题就没必要回答的

确实，都不回答，菜鸟怎么提高啊。

四轴自稳功能如何实现的

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