摇篮式4，5轴，5.1新进展，，

一无所扰 · 发表于 2012-2-22 23:22

原帖由 zsl 于 2012-2-22 16:19 发表
强啊顶你

鱼之醉 · 发表于 2012-4-13 22:37

是不是开店赚钱的呀!是开店就搞回些好的机械....

ZZSSZZ · 发表于 2012-4-14 02:17

三菱的伺服好不好啊？我习惯用安川SGDM系列，最近发现SGDM系列老出问题，100W的冬天要预热，200W的今天居然刚性突然自己变强了，拿在手上电机再转，突然就有震动了，发现刚性自己就变硬了，于是关机重启，电机又恢复到以前软绵绵的状态，

genggeng67 · 发表于 2012-5-2 00:04

原帖由 ZZSSZZ 于 2012-4-14 02:17 发表
三菱的伺服好不好啊？我习惯用安川SGDM系列，最近发现SGDM系列老出问题，100W的冬天要预热，200W的今天居然刚性突然自己变强了，拿在手上电机再转，突然就有震动了，发现刚性自己就变硬了，于是关机重启，电机又恢复 ...

没实际使用过，空载测试J2S的不错，其他的不大好调参数。

genggeng67 · 发表于 2012-5-2 06:47

最大的工程基本搞完了，剩下的就是打孔攻丝了

genggeng67 · 发表于 2012-5-2 06:56

手机拍的将就看吧，

genggeng67 · 发表于 2012-5-2 06:56

genggeng67 · 发表于 2012-5-2 07:00

淘到一个液压的东西，不知道是油泵还是油马达，意大利的，

cslzgts · 发表于 2012-5-2 09:02

太重了。不一定带的动哦

cooooldog · 发表于 2012-5-2 13:08

小声问下，看图上A轴回转直径不够还要加个中空底加高，一共弄下来是多么恶重的东西 :em15: :em15:

genggeng67 · 发表于 2012-5-2 14:29

没称过重量，材料买回来摞在一起一个人搬的动，不会超过100斤，加工完还会轻一点。平板底部和底板确实有干涉，燕尾要铣一刀。

genggeng67 · 发表于 2012-5-2 15:12

400W伺服，1:100谐波减速，应该够力了，实在不行就上750W.

liulei000 · 发表于 2012-5-2 23:33

等着楼主那个四百瓦电机:em15:

genggeng67 · 发表于 2012-5-12 11:21

几天的忙碌，初具雏形，来两张照片大家看看。还有几个边角要修一下，昨晚断了个M6的丝锥还没取出来，

maaffei · 发表于 2012-5-12 12:01

非安装面磨一下会漂亮点

qijinluwwx · 发表于 2012-5-12 13:43

genggeng67 · 发表于 2012-5-12 14:13

两端的轴承都是142mm直径的交叉圆柱滚子轴承，一端是谐波减速机自带的，另一端是买的同一规格的轴承。台面是把减速机从背面锁在台面上在整个锁在转动的平板上，两个立柱是从底面锁螺丝固定，地板铣定位槽1mm深，不用销钉。

星座 · 发表于 2012-5-12 14:32

这个技术含量高，要顶

zihe98 · 发表于 2012-6-30 07:50

等进度啊

luhuirong · 发表于 2012-6-30 08:02

说实话,结构还是不太合理,估计你还会修改!C轴电机的位置不太理想,是否考虑用一对扇型齿轮

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