有谁知道H飞控平衡模式很稳，自动返航副翼震荡怎么调？

cici9911 · 发表于 2012-2-4 22:55

H和A都不说话了？

大漠孤鹰 · 发表于 2012-2-5 00:21

以上的争吵，我都认真拜读了，有时候这里的口水战，对大家来说，也是一次非常好的学习机会。这种讨论我觉得非常有必要，从中可以学习好多东西啊！:em24:

wangzhengtatata · 发表于 2012-2-11 14:11

学习了

heuyck · 发表于 2012-2-11 18:50

新固件增加了惯导gps耦合，增加了PD设置，楼主可以升级再试试。

dengjiyan · 发表于 2012-2-11 21:38

惯导gps耦合是什么意思了
有啥作用，意义。

CZ46 · 发表于 2012-2-11 22:02

:em20:

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2012-2-12 01:15

:em15: 正准备刷了试呢。

vv.vv · 发表于 2012-2-12 12:05

:em26: :em26: 越来越好了！

531475118 · 发表于 2012-2-15 04:04

:em26: 你牛，飞丢了也不知道怎么回事:em15:

heuyck · 发表于 2012-2-15 09:27

原帖由 dengjiyan 于 2012-2-11 21:38 发表
惯导gps耦合是什么意思了
有啥作用，意义。

是航向耦合，GPS的航向和速度是根据上一次定位位置和当前定位位置计算出来的。
从计算原理上来说就不是平滑和稳定的，而且是滞后的。如果定位不稳，也出现航向瞬变的情况。
把GPS的航向用航向陀螺来增稳，就避免航向滞后和瞬变带来的导航波动。

大漠孤鹰 · 发表于 2012-2-15 15:57

喜欢不断改进的产品啊:em24:

mx牛模王 · 发表于 2012-3-24 13:03

这个贴子该顶了

lll8 · 发表于 2012-4-9 09:02

支持有点技术含量的水贴。但是不要有瞎掺和的。

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