华科尔 4#6/120d01 改装记录 3.24更新（86楼）：副厂舵机测评

好好先生

:em26:

quning

原帖由 cawp 于 2012-2-24 01:11 发表
我的4#6S旋翼头的限位器已经磨断了，由于厂家停产了，已经买不到旋翼头组件。炸机无数次，脚架、尾齿仍是原装的。

貌似可以用舵机臂代替，你可以翻翻老帖子
炸机无数脚架还能健在，不得不服。。。。。。。。

quning

原帖由 negrocanfly 于 2012-2-24 07:43 发表
想起了刚刚入魔的我

谢谢！ 还请多多指教

quning

原帖由 秋之风铃2001 于 2012-2-24 09:15 发表

你四通的斜盘和六通的斜盘是不一样角度的！你拿着4通机看着觉得合适那肯定就更不合适了！

我用给V120d02s时最大的问题就是斜盘舵机拉杆混乱。导致螺距在最高点中点和最低点差距比较大。而且还有干涉！

恩 所以我将后侧舵机的球头装到了前侧，舵机臂就垂直了，不过说明书上应该是后侧的
前侧舵机说明书说应该将球头装到后侧，我给装到前侧也解决问题了
可能六通更难调吧

quning

原帖由 好好先生 于 2012-2-24 10:44 发表
:em26:

:em00:谢谢

bklove

图片有点糊。。。:em15:

quning

原帖由 bklove 于 2012-2-24 12:40 发表
图片有点糊。。。:em15:

卡片机拍的 哈哈 然后截图转存 再上传 的确有点糊
见谅！

入沐三分

原帖由 quning 于 2012-2-23 20:09 发表


的确啊 我的升降舵机一打就抖舵！
但现在是左右打舵一打就抖。。。。
请问是什么问题呢？

换回4#6s头一点问题没有，稳得一塌糊涂

无副翼就无限刷锅，三轴不停地修正。。。。。。

我之前改d01头的时候，是在飞行时，副翼舵机抖..原因是感度太高了...舵机受不了..你试试把高度稍稍调低..哪个抖，调低哪个... 这个调机过程很蛋疼的....:em15: :em00:

quning

原帖由 入沐三分 于 2012-2-24 18:38 发表
我之前改d01头的时候，是在飞行时，副翼舵机抖..原因是感度太高了...舵机受不了..你试试把高度稍稍调低..哪个抖，调低哪个... 这个调机过程很蛋疼的....:em15: :em00:

我还是先换回s头了 超稳…… 感度到零照样很好 但关掉三轴就不锁尾了 奇了怪了……

秋之风铃2001

原帖由 quning 于 2012-2-24 12:28 发表


恩 所以我将后侧舵机的球头装到了前侧，舵机臂就垂直了，不过说明书上应该是后侧的
前侧舵机说明书说应该将球头装到后侧，我给装到前侧也解决问题了
可能六通更难调吧

你四通是固定螺距的。无所谓球头怎么装。怎么装都拉杆怎么不垂直都不会错！

quning

原帖由 秋之风铃2001 于 2012-2-24 22:35 发表

你四通是固定螺距的。无所谓球头怎么装。怎么装都拉杆怎么不垂直都不会错！

恩 也是，不用考虑三个舵机的同步性哈

对了 请教您个问题
   
我换回4#6s头，将三轴开关关掉，飞起来没问题，但是飞机不锁尾，飞机机头始终慢速向左旋转，需要调微调很多下才能锁住，不过自旋或者打舵稍大就又会开始慢速自旋。打开三轴，aile和elev感度调到最小，飞起来一切正常，锁尾也好。
实在不明白，麻烦您诊断一下！

quning

尾桨夹虚位改装

尾桨夹虚位非常明显，我找了很多东西垫都太厚，会明显影响到尾桨夹的转动，本想用502填一下空隙，考虑到轴承，还是放弃了，在对岸帖子里发现有人用名片改造4g6尾桨夹，遂找出一张名片，先用油侵润，从当中将名片正反面撕开，将名片分成前后两片，将光的一面向上套入尾t轴中，这样可以进一步避免给尾桨夹转动造成阻力，然后将尾桨夹装上，照常拧上螺丝就可以了，效果很好，毫无虚位！

如下图，蓝色就是光面，另一面是撕开的毛面，

秋之风铃2001

光看描述不好说！

19岁

:em00: 感谢楼主的无私分享

quning

今天调机+DIY电池仓从8点一直折腾到一点，总算大功初成。。。。。。拍了照片明天整理发帖，希望能帮到新入华小鸡的飞友！

quning

谢谢帮顶！ 希望能对新入有所帮助！

入左部车

:em10:

quning

原帖由 入左部车 于 2012-2-26 12:46 发表
:em10:

:em20:

quning

2.26更新（调试心得、DIY电池仓、扭力限滑用o圈尺寸、改装后整机重量）

1.调机心得
昨晚从8点多开始更换尾管并对振动加以调试，因为相机在充电，所以没有拍照，所以将调试过程中遇到的一些问题用文字加以说明。

1.1 旋翼头平衡
      首先将整个尾巴连尾管和小伞齿全部拆下，只留主齿、主轴、旋翼部分；再将大桨及螺丝拆下。
      副翼的调整：给所有活动部位上油润滑后将副翼角度与日子框调平（不知是否正确），
      副翼连杆的调整：连接十字盘和副翼的两根连杆也要调成一样长，飞越有连杆调整块卖，看着不错，但是小机还用不到；肉眼观察球头扣孔圆心到连杆头的距离是否相等就可以了。
      副翼固定块的调整：两侧副翼固定狂位置也应该尽量调到对称，方法是推油门，让旋翼慢速旋转，越慢越好，从侧面观察，看看旋转时两个副翼固定块螺丝位置是否重合，慢慢进行调整。4#6s的副翼在炸机后很容易改变角度，所以我用了一些百得胶，但效果一般。
      副翼及平衡杆的调整：用游标卡尺调整副翼两边长度，一定要调到一样；将连接副翼的所有连杆拆下，观察平衡杆两侧重量是否一致，一点一点进行调整，直至两侧重量几乎一致，期间需要和之前几个步骤配合进行，一定要慢慢来，不要急于求成。
      测试：随后装上大桨，通电，推油门，观察振动及双桨情况，有条件可以使用桨平衡器等给大桨做平衡，我的发现是有时振动较大，有明显双桨时可以将两侧大桨对换，双桨就消失了。炸机后飞机出现双桨也可以用这一招，但是要先仔细检查各个部位是否出现故障。
      通过调整，在只留主桨部分运转的情况下，我的飞机几乎没有任何振动，很安静，于是进入下一步，调整尾巴振动。
        
1.2 尾部虚位调整         
      尾巴是昨晚噩梦的开始。原先尾管开裂后变得很软，于是更换之，但发现尾传杆有少许弯曲，会与新换的尾管内壁产生摩擦，无法解决。然后将所有部件拆下，清理油污时发现尾轴轴承松动，这也是造成振动的主要原因之一，我用502将轴承粘死在尾轴座内，虚位减小了一点，但是轴承磨损造成的虚位无法解决，我查了一下，尾轴轴承用的是1.5*4*2的台阶轴承，台阶直径5mm，该轴承尺寸基本与250主桨夹轴承一致，只不过后者没有台阶。我准备购买好些的250轴承来试试，因为改了扭力限滑，两侧轴承不受力了，如果用502粘住的话，应该问题不大，到时候会及时更新。
          新手注意：更换尾管后尾舵机位置需要重新固定，此时应当根据之前尾舵机在中立点时尾轴滑块的位置来调整尾舵机位置；也就是说，通电，让尾舵机达到中立点，断电，前后移动尾舵机，让滑块到达之前中立点时所在的位置，锁定尾舵机。
       随后就是将所有尾部组件逐一清理检查后重新组装了，但是使用扭力限滑装置后需要定期清理o圈，将其表面摩擦后产生的碎屑擦干净，不然容易造成传动失效；同时注意o圈上千万不能有油，不然就没有阻力了，传动也就失效了。检查时我发现虽然安装了扭力限滑，小伞齿还是会在炸机时受到损伤，但是程度很轻，不影响使用，也没有明显杂音，不过我还是更换了小伞齿，以防万一。
        下一步就是通电试机了，果不其然，因为换了尾管并粘死了轴承，尾部振动小了很多，但是仍然明显，于是使用美纹纸调整，效果有一点但不明显，只好先这样了。
        
1.3 尾桨虚位调整        
        调试时发现尾部虚位很大，一来是因为7字臂固定虚位较大，二来因为八爪中的轴承虚位很大，造成铜套有轴向移动，于是着手改进。
我在7字臂前端下方沾了一块塑料片，填补其下部的空隙，减小虚位，担心给尾舵机增加负担，所以稍许留了一点点间隙，到时候还有调整的余地，如下图：


但是尾桨虚位依旧存在，看来还是八爪内轴承的问题，这个真是无能为力了，不知是否是磨损所致，已购入新配件看看是否有改进。
我拍了两张照片来说明尾桨虚位角度，应该能够看清楚。



大家可以看到上两张图中八爪铜位置的改变，这是现在尾部虚位最大的问题了。

[ 本帖最后由 quning 于 2012-2-26 16:30 编辑 ]

quning

2. DIY电池仓
先来效果图



       之前用可乐皮加强的原装脚架电池仓还是没有能够经受住考验，在此bs一下华脚架的用料。。。。。。。于是我用塑料卡片弯折了一个电池仓，尺寸稍小了点，不过即使是怀有身孕的电池也能够塞进去，问题不大。这下应该耐用多了，不过缺点是不能直接调整马达齿间隙了，好在问题不大，调好了一般也不回去随便动他。



       将电池仓连接在脚架上让我费了一番脑筋，始终没能找到合适的办法，后来灵机一动，先将塑料卡片裁成小条，再用胶带固定在两个脚架之间，做成一个横梁，再将电池仓固定在横梁下方就可以了。



     其实方法很简单，但是之前受到了原装脚架的影响，形成了思维定式，看来玩模型还是要运用无穷的想象力才能达到好的效果，哈哈。

    电池仓要记得开孔留出脚架螺丝的位置，我就是忘了这一点，后来再重新返工的。随后可以修整一下电池仓的形状，使其能更方便地取出电池并调整重心。



至此电池仓大功告成，塑料卡片很有韧性，强度也够，所以应该不用担心电池仓的问题了。


[ 本帖最后由 quning 于 2012-2-26 15:55 编辑 ]