|
楼主,我的同样问题解决了,说出来希望对你有帮助。
其实原因很简单,就是震动造成的。我是六轴,换了机架震动很大,于是有了楼主的现象。一直从桨上找原因,然后买了APC桨,震动依旧。于是就想怕是电机的问题,但买六支电机可是不小的费用。于是抱着试试的心态把桨和电放到其他机架上试时没了那么大震动,于是我觉得是机架结构有问题造成的放大了震动。经排查,原来是电机座与机臂设计不合理造成放大了电机本来不算严重的震动。于是抛弃电机座直接把电机上在机臂上,震动就不严重了。而随之带来的,就是机机再没有了那种突然乱窜抽筋的现象了。
我排查的方法就是单独只给一支电机通电(其他拨电调),然后给油(注意安全),油门从小到大再从大到小多次反慢慢试,找到震动的电机的油门状况(我的通常在60%到80%左右会有很大震动)及震动的电机。这个方泽希望能帮到楼主和其他抽筋的JJ:em15: |
|