研究,um级精度的雕刻机价格更便宜.

MQEE · 发表于 2012-3-13 22:34

看着简单做着难

hxc1213 · 发表于 2012-3-13 22:39

楼主的修改方案似乎更具可行性，都说了是研究贴，很有深度的说，支持:em26:
戏说一下是不是可以用没有精度的恒力来克服惯性力和切削力（这个力的大小可以由误差大小经过计算得到，具体算法N多），音圈电机产生持续大力矩的确在体积和力量上有矛盾，是否音圈电机可以采用脉冲控制方式得到瞬间相对大力矩，而这样产生的短时力矩是有可能具有克服惯性力和切削力的，而且这样的力产生的切削量是微小的，也就是说是可以有精度的，一旦达到目标值立刻撤消恒力矩。这一切的可能性都是得益于计算机的出现，我们往往注重了机械却轻视了电子控制，或者相反，所谓机电一体化需要全面的双专业基础概念支撑，楼主已经具有现代控制（计算机软件运用）的手段和能力，可以大胆做下概念性的定性测试:em01:
具体说明下：这个恒力矩在离目标值很远的时候可以取最大值，就大力高速切削好了，距离目标值一定量时就减小到不够达到切削的程度，剩下的由脉冲音圈电机来完成最终的精确切削，上面所说的恒力矩的产生和控制不同于伺服控制，那是简单的离散控制。关键词：脉冲音圈电机/单片机/优秀的控制软件/良好的心态和信心:em21:

[ 本帖最后由 hxc1213 于 2012-3-13 22:56 编辑 ]

hxc1213 · 发表于 2012-3-13 22:43

前提是我们已经可以轻易的得到强磁场和高性能的单片机以及成熟的高功率脉冲电路:em01:

lvsoft · 发表于 2012-3-13 22:55

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-13 22:04 发表
还得加上加速度检测,那么对位移,加速度,推力都一清二楚.

那你觉得是不是动力更流畅,速度更快,精度更高,物料成本稍微高点.设计成本就不说了

我也有类似的想法，直接用传感器获取绝对位移，实时扭力。加几个传感器不费多少钱，但是在性能上有很多提升的点。
前提是需要有相应的硬件和软件支持。

但是我是在传统的基于丝杆和线轨的系统上做这样的事，
而不是用直线电机，甚至是伺服+音圈这种模式。

t2930 · 发表于 2012-3-13 22:56

楼主的想法估计只有超导能实现了，不过超导这东西在我几岁时都在叫嚣，几十年过去了还只能在试验中活着，创新有那么容易么

hzs_1002 · 发表于 2012-3-13 22:56

单片机方面使用arduino，可以胜任的，简单的g代码单片机直接解释，复杂的多轴联合运动还是得用并口，毕竟有现成的软件。

hzs_1002 · 发表于 2012-3-13 22:59

原帖由 hxc1213 于 2012-3-13 22:39 发表
楼主的修改方案似乎更具可行性，都说了是研究贴，很有深度的说，支持:em26:
戏说一下是不是可以用没有精度的恒力来克服惯性力和切削力（这个力的大小可以由误差大小经过计算得到，具体算法N多），音圈电机产生持续 ...

可以把音圈电机和弹簧合并，使得最大推力能大于皮带拉力，这样就可微调推力了。但是这样也使得平均推力的调整速度减慢

不需要超导。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-13 23:01 编辑 ]

lvsoft · 发表于 2012-3-13 23:00

原帖由 hxc1213 于 2012-3-13 22:39 发表
楼主的修改方案似乎更具可行性，都说了是研究贴，很有深度的说，支持:em26:
戏说一下是不是可以用没有精度的恒力来克服惯性力和切削力（这个力的大小可以由误差大小经过计算得到，具体算法N多），音圈电机产生持续 ...

惯量是动能，瞬间力只是一个力。瞬间力跟惯量没啥关系，谈不上抵消。
能抵消惯量，也就是动能的，必须是反方向同样大小的能量。不管你是瞬时大力还是长时间微力。

另外抵消切削力更不靠谱。切削力不是恒定的，而是高速变化的，模式类似于噪声。等这个力产生->被传感器检测到->被A/D转换->MCU计算出抵消的力->控制执行机构抵消，这么长的延迟走过之后，这个切削力已经不知道变成什么样子了。更何况这个音圈电机根本就没有产生足以抵消切削力的能力。

hzs_1002 · 发表于 2012-3-13 23:07

原帖由 lvsoft 于 2012-3-13 23:00 发表

惯量是动能，瞬间力只是一个力。瞬间力跟惯量没啥关系，谈不上抵消。
能抵消惯量，也就是动能的，必须是反方向同样大小的能量。不管你是瞬时大力还是长时间微力。

另外抵消切削力更不靠谱。切削力不是恒定的 ...

不需要抵消，利用皮带施加大压力进行高速切削。

hxc1213 · 发表于 2012-3-13 23:09

高压大电流脉冲的情况下有产生切削力的可能，这个力虽然大而短，但可以切削，由于是脉冲方式，所以切削量可以很小，切了以后再测量不可以么？这样楼上的“等这个力产生->被传感器检测到->被A/D转换->MCU计算出抵消的力->控制执行机构抵消，这么长的延迟走过之后，这个切削力已经不知道变成什么样子了。更何况这个音圈电机根本就没有产生足以抵消切削力的能力。”这个推论是否可以暂时搁置不议？:em00:

[ 本帖最后由 hxc1213 于 2012-3-13 23:13 编辑 ]

hzs_1002 · 发表于 2012-3-13 23:11

等我搭建好雕刻机后再测试下

弹簧+音圈电机+皮带+直流电机能否快速精确微调推力。

lvsoft · 发表于 2012-3-13 23:15

原帖由 hxc1213 于 2012-3-13 23:09 发表
高压大电流脉冲的情况下有产生切削力的可能，这个力虽然大而短，但可以切削，由于是脉冲方式，所以切削量可以很小，切了以后再测量不可以么？这样楼上的“等这个力产生->被传感器检测到->被A/D转换->MCU计算出抵消的 ...

那你还要考虑钻头的问题。
钻头是有刀口的，高速旋转下你可以认为钻头是个圆，工件碰一下就没了，
你现在是短时脉冲一下，万一这个时间太短了以至于钻头根本没来得及转完一圈呢？

hxc1213 · 发表于 2012-3-13 23:16

to day game is over:em19:

lvsoft · 发表于 2012-3-13 23:31

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-13 22:56 发表
单片机方面使用arduino，可以胜任的，简单的g代码单片机直接解释，复杂的多轴联合运动还是得用并口，毕竟有现成的软件。

arduino太弱了,不解释~

胖飞飞 · 发表于 2012-3-14 00:04

赶紧动手吧，我们新手观摩学习

ourutopia · 发表于 2012-3-14 09:49

无知者无畏

hzs_1002 · 发表于 2012-3-14 10:55

我自己也搞混了,慢速微调,若音圈电机能够大于摩擦力那么是不需要弹簧的,需要弹簧的是小于摩擦力和需要施大压力的情况,例如垂直轴.

慢速情况下, 有了光栅, 为啥不能直接调整主电机的电流而直接根据压敏电阻调整推力呢,似乎音圈电机是多余的

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-14 11:01 编辑 ]

Wisdon · 发表于 2012-3-14 11:49

理论都是简单的，用起来就不简单了

patdep · 发表于 2012-3-14 11:51

我得着买成品吧

alexchow · 发表于 2012-3-14 13:12

直线电机

研究,um级精度的雕刻机价格更便宜.

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