旷世杰作,家用自动换刀磨刀双摆头6轴车铣复合加工中心 - 人造人2号

hzs_1002 · 发表于 2012-4-5 21:45

原帖由 6eyesdog 于 2012-4-5 19:42 发表
结构不能想当然，多考虑一下受力，Z 轴可以用直线导轨，，BC轴还是应该用减速箱(谐波太贵就弄两行星减速)

话说回来，X轴机构能否合理受力撑得起悬挂着的15--20KG...........:em04:

我想使用45x90铝型材+20带座光轴做x，y轴，xy轴悬空拖起1米。不知道怎么计算是否合理。
bc轴我不懂减速箱，我用齿轮带减速。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-5 21:47 编辑 ]

cslzgts · 发表于 2012-4-5 21:50

楼主我看好你哟。。。。。。别考虑了赶紧动手把。哥们都等着看呢

hzs_1002 · 发表于 2012-4-5 22:17

原帖由 cslzgts 于 2012-4-5 21:50 发表
楼主我看好你哟。。。。。。别考虑了赶紧动手把。哥们都等着看呢

得一次采购零件阿，不能缺那个买那个，太费时间了。

零件买回来测试完毕，即可加工，然后组装。
还得给z轴做图，因为比较复杂，得模拟下。总的来说，我想尽快跳过机械部分，进入数控和软件设计。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-5 22:27 编辑 ]

大白兔 · 发表于 2012-4-5 22:20

忘了请教楼主是哪里的，多大了:em04:

hzs_1002 · 发表于 2012-4-5 22:24

深圳，30

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-5 22:26 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2012-4-5 22:25

想参考下自动换刀
你说的我不是很明白
可以多介绍一点不

hzs_1002 · 发表于 2012-4-5 22:35

对于快换家头，机头往卡头现上一顶，就松了，就像用手把头拨下来一样。

反正就是卡住一上一下。然后用磁铁或机械手抓住刀具。

对于手紧夹头，得用钳夹住刀具，然后拧开，或扭开。

大白兔 · 发表于 2012-4-6 15:56

后来呢:em22:

hzs_1002 · 发表于 2012-4-6 18:52

还没买零件.

丝杠上不好弄哦,安装2个轴承,卡位定位板之后.

不够位置安装皮带轮,很麻烦.

syhon · 发表于 2012-4-6 19:00

楼主加油,只要是自己设计自己加工自己总装的都应该支持.

hzs_1002 · 发表于 2012-4-6 19:33

和卖皮带的问了很多。皮带宽度标准20，同步轮轮40，再加上轴承2个的宽度16。。。我丝杠的位置不够

你们都是怎么安装同步轮的。

正在输入 · 发表于 2012-4-6 20:02

楼主是搞软件的，那直接搞并联机床吧，那个机械简单，软件复杂

心在飞 · 发表于 2012-4-6 20:10

老婆快出来看上帝升天。。。。。。。

lvsoft · 发表于 2012-4-6 20:59

原帖由 正在输入 于 2012-4-6 20:02 发表
楼主是搞软件的，那直接搞并联机床吧，那个机械简单，软件复杂

对这个东西很感兴趣～
不过虎克铰、球铰好像不容易买到现成的。

不知道有没有人DIY过～
软件方面的确复杂的多，其实主要也不是软件的问题，是数学的问题。
难点我大致想了下主要是2方面，
一个是空间的逆变换可能是奇异的，所以把目标状态转换到6个并联轴之上的时候可能不一定完成转换，或者精度/刚性降低。
另一个问题是运动过程中这个逆变换状态需要保持连续性。这样的话这个数学问题就很复杂了，我也要下点paper研究下才行。
运算上的复杂性可能不大，但是可能需要大量的迭代计算，所以计算量会很大。
而且迭代的麻烦之处是很难被并行化。寻找更有更快地迭代方法本质上也是一个很麻烦的数学问题。

另外并联机床体积似乎都挺大的，做小一点貌似不太现实。
不过倒是可以先写个模拟器模拟下。

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-4-6 21:14 编辑 ]