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楼主: suvsuv
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FBL100改双无刷兼测试3A电调

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发表于 2012-5-15 19:39 | 只看该作者
也入了fbl100,也想改个主无刷,没有那么强的焊接能力:em17: ,看看哪里有现成电调:em15:

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 楼主| 发表于 2012-5-15 19:55 | 只看该作者
原帖由 hmliming 于 2012-5-15 19:39 发表
也入了fbl100,也想改个主无刷,没有那么强的焊接能力:em17: ,看看哪里有现成电调:em15:

没有焊接能力就买mcpx v2 用的无刷电调。 也只有mcpv v2的信号频率跟fbl100最接近。
mcpx v1 的信号是1khz, 其相配的电调用在fbl只有1/12 油门区间可用; 华科尔电调支持的频率是2khz; mcpx v2的信号频率是8khz, 用在fbl100时油门摇杆在2/3以上就是满油门输出。
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发表于 2012-5-15 20:33 | 只看该作者
原帖由 suvsuv 于 2012-5-15 19:55 发表

没有焊接能力就买mcpx v2 用的无刷电调。 也只有mcpv v2的信号频率跟fbl100最接近。
mcpx v1 的信号是1khz, 其相配的电调用在fbl只有1/12 油门区间可用; 华科尔电调支持的频率是2khz; mcpx v2的信号频率是8khz, ...
那再问下,如果改装信号线是接原电机接口还是从MOS管脚焊出啊?
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 楼主| 发表于 2012-5-15 20:58 | 只看该作者
原帖由 hmliming 于 2012-5-15 20:33 发表
那再问下,如果改装信号线是接原电机接口还是从MOS管脚焊出啊?

这个要试了,fbl100输出信号与v2频率不同,但是极性是一样的,所以v2如何接电调,fbl就如何接电调
45
发表于 2012-5-15 22:05 | 只看该作者
我从箭头位置,MCU的主马达信号位置引出。
46
发表于 2012-5-15 22:18 | 只看该作者
双无刷    悬停    会不会尾巴自己往右慢慢飘?
47
发表于 2012-5-15 22:24 | 只看该作者

回复 46楼 魔羯座-修罗 的帖子

FBL 鎖尾鎖得很好,不會溫飄。我也奇怪正飛一個轉速,倒飛另一個轉速,但尾巴都能鎖得住!:em22:

[ 本帖最后由 larry1234 于 2012-5-15 22:26 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2012-5-15 22:24 | 只看该作者
原帖由 suvsuv 于 2012-5-15 20:58 发表

这个要试了,fbl100输出信号与v2频率不同,但是极性是一样的,所以v2如何接电调,fbl就如何接电调


mcpx v2的免焊接电调,将电调信号线插头插入主电机插座即可,红箭头为信号线输出。如果这样还不行(应该可以的:em15: ),再按照45楼的接法从MOS输入端取信号

[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-5-15 22:28 编辑 ]

fbl-esc.jpg (65.53 KB, 下载次数: 33)

fbl-esc.jpg
49
 楼主| 发表于 2012-5-15 22:27 | 只看该作者
原帖由 魔羯座-修罗 于 2012-5-15 22:18 发表
双无刷    悬停    会不会尾巴自己往右慢慢飘?

单无刷不会,双无刷要看尾电机与主电机的转速是否匹配。我改双无刷的时候用Hp03s+hp02t,  不会慢慢飘,但是会非常快速小幅度的抽动,不影响锁尾,翻滚也不会甩尾,所以也没有怎么去解决。
尾飘是gcp和minicp的专利, 照着mcpx的三轴软件来抄,都居然弄出左右循环螺距不一致,尾巴飘的软件,华科尔的软件工程师就该去吃屎:em09:

[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-5-15 22:33 编辑 ]
50
 楼主| 发表于 2012-5-16 07:55 | 只看该作者
原帖由 suvsuv 于 2012-5-15 19:55 发表

没有焊接能力就买mcpx v2 用的无刷电调。 也只有mcpv v2的信号频率跟fbl100最接近。
mcpx v1 的信号是1khz, 其相配的电调用在fbl只有1/12 油门区间可用; 华科尔电调支持的频率是2khz; mcpx v2的信号频率是8khz, ...

查了一下,我记错v1与v2的PWM信号频率了(v1 才是8khz, v2是1khz),需要买mcpx v1用的无刷电调,
51
发表于 2012-5-16 08:14 | 只看该作者
强帖,强人

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52
发表于 2012-5-16 08:43 | 只看该作者
牛人
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发表于 2012-5-16 10:16 | 只看该作者
原帖由 suvsuv 于 2012-5-16 07:55 发表

查了一下,我记错v1与v2的PWM信号频率了(v1 才是8khz, v2是1khz),需要买mcpx v1用的无刷电调,
多谢提醒,非常感谢!
54
发表于 2012-5-19 14:51 | 只看该作者
首先,赞一个,很好的分享!而且,lz刷电调的贴子,偶赞叹不已(看不懂)。
主电机改无刷不错,有必要。但尾巴改无刷。。。。目前觉得有点浮云。:em17: 其实,品质好的7mm空心杯+仿kb**的尾桨+金属尾马达座(利于散热),锁尾效果就已经很好,应对无刷暴力3d都基本没问题。重要的是3d过程中,通过及时细腻的螺距变化,尽量减少主电机调转,锁尾没有任何问题。
55
发表于 2012-5-27 00:03 | 只看该作者
原帖由 tf-4 于 2012-5-15 22:05 发表
我从箭头位置,MCU的主马达信号位置引出。
1043314

我也想改,但有点疑惑,请问到底主无刷和尾无刷从哪里引信号线?我看你这个图与你别一个贴里的引线位置不一样,另一个介绍刷机的贴里是从最右边的64BL MOS管的下左脚引线的。
56
发表于 2012-5-27 00:30 | 只看该作者
Devo10
57
 楼主| 发表于 2012-5-27 11:27 | 只看该作者
原帖由 sachin 于 2012-5-27 00:03 发表

我也想改,但有点疑惑,请问到底主无刷和尾无刷从哪里引信号线?我看你这个图与你别一个贴里的引线位置不一样,另一个介绍刷机的贴里是从最右边的64BL MOS管的下左脚引线的。

两个64BL并联的,所以从左边64BL的和从右边的64bL的左下管脚引出是一样的。
58
发表于 2012-5-30 14:38 | 只看该作者
请问LZ,无刷电机装在flb100原装机身上,不会和左右两边的舵机磨蹭吗?lz的无刷主电机直径这么小?还是有其他好招解决?
59
发表于 2012-5-30 14:47 | 只看该作者
:em26:
60
 楼主| 发表于 2012-5-30 15:01 | 只看该作者
原帖由 ilheli 于 2012-5-30 14:38 发表
请问LZ,无刷电机装在flb100原装机身上,不会和左右两边的舵机磨蹭吗?lz的无刷主电机直径这么小?还是有其他好招解决?

我用的是hp03s,所以不会有磨蹭。也试过用c05m,需要按照mcpx改无刷那样将有磨蹭的地方切除
1. 前后两边有加强竖梁,用小刀切掉
2.右边的舵机下安装位置与电机壳接触,用小矬子慢慢锉,直到不接触电机壳
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