比较在意美观和整齐,所以对X2的改造要求也比较多,前期设计阶段可能花点时间,正所谓工欲善其事必先利其器:em15: 。在JJ强度范围内尽可能保持一定的精度,不然改造就毫无意义了。业余玩玩不求速度,用1602的滚珠丝杆(THK).轴承座用丝杆原配的也是THK的。拆了个轴承座工艺非常好有防尘圈、垫片,轴承有配对几号,带预紧。不用丝杆上的压紧螺母调径向间隙的。由于电机小了怕力矩不够用1:2同步减速,这样电机的位置也好调整,保留手轮后XY方向也不会长处很多。改造加上去的零件尽量安装的隐蔽点,包括限位开关等小件能装JJ肚子里的就装在里面。外露接线归类后套软管,用航空插座连接。想想要考虑的小事有很多,改造过程中还会碰到想不到的事。我的计划是前期准备充分点,动手时利落点,改造完美点,JJ整洁点,操作方便点。 |