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楼主: 朱明轩轩
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为什么直线舵机一直没有普及呢

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发表于 2012-10-19 09:37 | 只看该作者
本帖最后由 Hawk208 于 2012-10-19 09:40 编辑

雙絲干當然不難,同步就難了。。 齒輪耦合是可以,但齒輪的精度得多高啊?
本來用直綫舵機就是為了炸雞生存率高,現在又出來了個雙絲杆,4個軸承,齒輪若干的一個東西。
東西做大了以後,炸一下不知道懷什麽呢, 軸承?滑塊?導軌?絲杆?齒輪?
不如用傳統舵機算了。。

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发表于 2012-10-19 13:40 | 只看该作者
看来老兄对机械结构方面不是太了解,齿轮的精度很轻易就可以比丝杠高。举个例子吧,知道车床车螺纹是怎么弄的么,挂上自动走刀以后,主轴和小托板之间是不是通过齿轮耦合传递到丝杠上?而且车螺纹很多时候要反复走好几刀,这时候就等于是双丝杠同步,要是齿轮耦合精度不够早就乱丝了。
就拿标准舵机来说,行程也不会超过50mm,两根丝杠直径3-4mm,在这种长径比下,想轻易炸弯就是笑话了,主轴横轴这种动力直接输出的零件炸鸡还不是一定会坏呢。
mcpx我没有,但是fbl100买过一架,各种炸也没坏过舵机,要是传统舵机早挂了。而且直线舵机的优势不只是耐用,还有行程均匀,传统舵机是曲轴连杆结构,**行程和两端行程是不同的,举例如果用于直升机斜盘,那么不同螺距下的十字盘运动量就有差别了。
直线舵机没普及,并不是说它不好,原因前面说过了,是个兼容性问题,直线舵机的安装位和传统舵机差异过大,没几个厂家敢放弃广大的成熟市场推出不兼容的东西。
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发表于 2012-10-19 20:21 | 只看该作者
丝杠是直线舵机的保证力量和精度的核心也是优势所在。而直线电位计是弱点。我的想法是1.用普通的圆形电位计加减速机构连接丝杠代替直线电位计。2.还有有些精密的旋转电位计是密封的也是多圈的,我觉得可以用。大家尽情拍砖
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发表于 2012-10-19 20:22 | 只看该作者
貌似42楼那位中将朋友还是没有弄懂我的意思, 先说精度吧。【请注意我所说的精度都是经过本人以及亲朋好友亲自验证过 无数遍的,而且都是在机加工领域 普普通通的精度】丝杆跟螺母之间的配合 绝对会控制在0.1毫米以内。 无论上来自 上 下 左右 前后 哪个方向的 拉力或者说是压力。另外 螺母不一定想普通的螺母那么粗, 单边【半径有1—1.5毫米厚就已经很耐用了。】丝杆的耐炸性  大体主要取决于 几个方面 。1是两边的轴承是否拉紧 不一定很紧 有阻尼即可。 2是丝杆行程腔 跟螺母的虚位配合是否合适【个人觉得仅次于前一点】必须要有大约0.1-0.2的虚位配合,有时候 太精密不一定是好事。3是丝杆本身有弹性,【材料越好弹性越高,比如弹簧钢这样的材质】鉴于有弹性这个特点丝杆在遭受迅速的冲击的时候 先是两边轴承吸收冲击力【但是轴承固定在导轨行程腔的两端】 再其次是导轨行程腔的内壁吸收。最后才是螺母。另外 您那个洋文我看着像是 球头的意思吧。。您觉得都搞丝杆舵机了,那丝杆上的球头还有用吗?直接连接螺母吧。这样就没有径向力了吧,况且即使有径向力,那么我前面所说的0.1毫米的精度也是在有径向力的前提下也能达到的。。再说说MCPX的那种舵机吧,个人感觉那舵机实在没啥好说的,做工相对于 专业级别的来讲可能稍稍差一点吧。【有MCPX的朋友别喷我啊,谢谢】再其实现在的 飞机的金属件也就那么回事吧。【并不算是很专业吧,可能我又要遭喷了。】话再说来, 一般不算很粗的大丝杆 现在的加工方法很多啊, 车螺纹 滚螺纹挤螺纹,效率精度都是一个比一个高。小丝杆那就别犹豫了 直接手工 车外圆,小车一刀螺纹,板牙再过一遍丝吧。小丝杆直接过丝的话容易湾哦。加工完小淬火一下,【刚性就算有了吧】呵呵。。 另外我想再说一下导轨行程腔,我的预想是圆的不是方的。说说自己的想法,什么事情都得多换几个角度考虑考虑,不能像MCPX的行程腔是方的咱也搞方的吧,方的加工多不方便啊,不如圆的加工方便,精度控制更容易一些吧。您就随便插跟铁丝当导轨摇臂好啦。当今机加工领域0.01毫米是个标准,实在不明白找个千分尺看看就知道了,顺道了解一下0.001 是 0.001哦 的丝杆精度吧。大体只想说这么多了。累。细节方面全靠自己发挥啦!!!!!
43楼是行家,有时间向您学习一下
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发表于 2012-10-19 20:32 | 只看该作者
416786163 发表于 2012-10-19 20:21
丝杠是直线舵机的保证力量和精度的核心也是优势所在。而直线电位计是弱点。我的想法是1.用普通的圆形电位计 ...

把直线电位器换成旋转式的,有很多种可以选,有电容的,有光栅的,有磁感应的(蓝箭就出了磁感应的多圈旋转舵机)通过旋转角度和螺距就可以很简单的判定舵机臂的位置了。
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发表于 2012-10-19 21:07 | 只看该作者
北京青年 发表于 2012-10-19 20:32
把直线电位器换成旋转式的,有很多种可以选,有电容的,有光栅的,有磁感应的(蓝箭就出了磁感应的多圈旋 ...

恩 您的想法跟我不谋而合啊,前文当中其实我已经提到了, 用普通的旋转式电位器,【模拟的我觉得就OK拉。毕竟丝杆的精度很高啦,就别再数码 吱吱叫的那种啦】 然后电位器的轴加个小摇臂 叉 , 叉到螺母弹出来的行程腔固定摇臂上面,电位器的轴用一根拉力 极小极小的旋转式弹簧 或者一根小皮筋轻轻拉住。使其丝杆螺母无论在什么位置 电位器都能清晰的把握 当前螺母的运行位置。表达能力不算很强【小学刚毕业】希望您能看明白,谢谢!!!!
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发表于 2012-10-19 21:11 | 只看该作者
没想到 电位器 还有这么多种的选择啊。。。实在是孤陋寡闻了。学习了。先下了,还要准备明天的工作,万恶的商品模具,一年只一件,天天换新活,心力交瘁啊!!!
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发表于 2012-10-20 02:27 | 只看该作者
大体明白什麽意思,可是那個螺母還是不太清楚怎麽連上去。。
有個簡單的圖就好了。。
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发表于 2014-5-22 17:24 | 只看该作者
扯来扯去没意义,一句话就是说直线舵机在相同重量下回耐炸,想一下就知道了,传统舵机齿轮和齿轮之间任何时候只有一个齿咬合,而涡杆跟滑块之间的咬合是好多好多的齿,咬合面积是传统舵机的好多好多倍好不好,所以不想说了,大家回家慢慢分析。
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发表于 2014-5-22 17:31 | 只看该作者
不过大型号的直线舵机真的不好整,丝杆容易炸弯,这个是一定的了。传动比也不好做到那么大,大负载的时候如果不用径轴承的话轴承又容易碎掉,一大堆问题要解决哦。缺点也有很多,因为咬合面积大,带负载的时候阻力就相应大很多了。不过优点也有静态的时候驱动电机的负荷会小很多。
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发表于 2014-5-26 11:24 | 只看该作者
为什么就没有大的直线舵机呢,制造成本太高?
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发表于 2014-5-27 14:06 | 只看该作者
gyro 发表于 2012-10-15 10:00
不知道这舵机速度快了以后咋样?对丝杆的磨损如何?炸机以后如何更换摇臂之类的。。。

我们厂的法兰克数控车床g0参数是2万。也就是说丝杆代动拖板的速度是一分钟20米。你算算这速度给现在的高速舵机没区别。而且精度在 0.002以内算正常。床子一天开16小时三年左右才可能坏丝杆(价格1万多)
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发表于 2014-6-3 20:56 | 只看该作者
heianshi10 发表于 2012-10-15 19:35
机床 T型丝杠 有用了几十年的,每天大负荷工作,至今刚刚的。现在的数控机床蜗杆都是轴承版的,耐磨顺滑程 ...


某宝有卖直线舵机的?
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发表于 2014-6-6 19:25 | 只看该作者
lwt天 发表于 2014-6-3 20:56
某宝有卖直线舵机的?

我只知道有几克的超微型直线丝杆舵机。直线舵机最大的优势就是 炸鸡不容易坏电位器 电机轴。相对于传统的齿轮舵机来讲,那一坨的齿轮驱动起来电机省力也不少,而且对于控制舵机虚位更加容易了。炸弯丝杆个人觉得不会那么很容易的。关键还是要看用什么材料的。用钢筋随便锯一节,然后扔到无心磨里面那强度肯定不行啊。

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发表于 2014-6-6 19:27 | 只看该作者
25776348 发表于 2014-5-27 14:06
我们厂的法兰克数控车床g0参数是2万。也就是说丝杆代动拖板的速度是一分钟20米。你算算这速度给现在的高 ...

其实航模的设计,让偶想到了当初的火车铁轨的设计
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发表于 2014-6-7 10:31 | 只看该作者
进来学习下
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发表于 2014-6-8 23:09 | 只看该作者
25776348 发表于 2014-5-27 14:06
我们厂的法兰克数控车床g0参数是2万。也就是说丝杆代动拖板的速度是一分钟20米。你算算这速度给现在的高 ...

啥设备?2um精度,厉害。
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发表于 2014-6-9 08:14 | 只看该作者
本帖最后由 25776348 于 2014-6-9 08:15 编辑

恩。但的确能达到。图纸上公差一般不超过0.005。当然做的件都比较小。还见过他们挑1*0.25的内螺纹材料是不锈钢螺纹有效长度2.5毫米(不是一个两个,而是每天批量)
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发表于 2014-6-9 13:40 | 只看该作者
直线的在小拉力上还能有不错的表现,但是大拉力就不行了,主要原因就是丝杆与传动比的关系,
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