开始设计自己的机器啦，画图开始，求各位高手关注下（图已共享）

xdalun · 发表于 2012-10-25 21:00

谐波减速箱不少的关节机器人都用这个，但不知道过中的减速原理和结构是怎样的。

FavOriteX · 发表于 2012-10-25 21:06

鹧鸪哨发表于 2012-10-25 20:48
还有个办法。。。淘个小车床的床头箱，皮带轮换成几百齿的同步轮，S3M齿或更小，，用加宽同步带，110步进带 ...

直接用减速器连电机+卡盘行不行？

鹧鸪哨 · 发表于 2012-10-25 22:18

xdalun 发表于 2012-10-25 21:00
谐波减速箱不少的关节机器人都用这个，但不知道过中的减速原理和结构是怎样的。

youku里面可以找到视频介绍。。原理很简单，利于齿差。。

鹧鸪哨 · 发表于 2012-10-25 22:22

FavOriteX 发表于 2012-10-25 21:06
直接用减速器连电机+卡盘行不行？

减速机有两个问题不好解决。。。

一个是回差，，，便宜的做工粗糙，回差大大的，，精密的太贵。。

二个是轴向窜动，，，抵挡的减速机，估计轴承都没用，，直接在壳上打个孔，一根棍子做轴插里面。。。。。好一点的估计也不会用滚子轴承。。。因为这东西设计的就出发点仅仅是减速，无需保证轴向精度。。。

动感乐趣 · 发表于 2012-10-25 22:34

鹧鸪哨发表于 2012-10-17 13:48
同步轮回差的问题，其实没有想象中那么严重。。。

打个比方，，

帮顶，顺便问下这位前辈，用c7的轧制丝杆难道滑梁不会在运行中卡住吗？300mm5个丝啊。您俩用的是莫丝杆咧？小雕进行中，等手工研好z轴的燕尾槽就发图了。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-10-25 23:01

FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:39
图基本上差不多了，现在开始检查细节，希望不要返工

请教下UG图怎样转成CAD格式的？格下打印店只有CAD！有没啥软件快速转换的？

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-10-25 23:02

FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:39
图基本上差不多了，现在开始检查细节，希望不要返工

请教下UG图怎样转成CAD格式的？格下打印店只有CAD！有没啥软件快速转换的？

鹧鸪哨 · 发表于 2012-10-25 23:53

动感乐趣发表于 2012-10-25 22:34
帮顶，顺便问下这位前辈，用c7的轧制丝杆难道滑梁不会在运行中卡住吗？300mm5个丝啊。您俩用的是莫丝杆咧 ...

不会卡住的。。。。我用的就是淘宝上最便宜的国产滚珠丝杆，，，1605的。。

5丝其实是非常非常小的，，我甚至觉得偏差50丝都不会卡住，因为丝杆有弹性。。。

鹤山 · 发表于 2012-10-26 00:11

愤怒的小蚂蚁发表于 2012-10-25 23:02
请教下UG图怎样转成CAD格式的？格下打印店只有CAD！有没啥软件快速转换的？

不需要别的软件。UG本身就有输出 dwg格式功能。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-10-26 00:48

鹤山发表于 2012-10-26 00:11
不需要别的软件。UG本身就有输出 dwg格式功能。

能否说说步骤？我一般就是‘另存为……’

鹤山 · 发表于 2012-10-26 00:54

愤怒的小蚂蚁发表于 2012-10-26 00:48
能否说说步骤？我一般就是‘另存为……’

文件--》导出--》DWG

FavOriteX · 发表于 2012-10-26 18:19

今天去问了导轨，板材价格，舒坦很多，比我预计的便宜点点，特别是板材

FavOriteX · 发表于 2012-10-30 14:32

轻量化一下，准备用45号钢加工了，部件基本选好了，A轴卡盘准备用减速箱做一个。
311公斤，有点可怕。。。。

gechenghao · 发表于 2012-10-31 09:18

这结构轻不了啊

Straw · 发表于 2012-11-1 17:54

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