mwc mega 超声波定高

ywywxb · 发表于 2013-8-30 20:53

学习了

gxhifi · 发表于 2013-9-3 17:02

楼主你的这个代码

是在什么版本代码基础上修该添加的?

gxhifi · 发表于 2013-9-4 18:06

abccbef 发表于 2012-12-11 12:49
已经搞定，0到2.5米内高度采用超声波，超过范围的使用气压计，在multiwii_dev_r1240上修改完成首先在config ...

楼主.我的代码添加到这一步 sensor

时.添加你的代码后.我通过校验代码功能发现.报错.

我不知道是因为没有所有代码都加外出的错.还是我没加对地方.

我会些JAVA的AS3的语法.但是对于这个代码还是不大清础.

楼主可以给一定帮助么!我也想给我的MWC加上超声

我是2560的板子.

cnsqmy · 发表于 2013-9-4 18:08

回复赚积分喽！

gxhifi · 发表于 2013-9-4 23:37

楼主.经查.你这代码应该是2.1的版本的.求问可不可以写个2.2后版本的.

2.2的自稳给力呀....

a872529868 · 发表于 2013-9-5 01:29

abccbef 发表于 2012-12-11 12:49
已经搞定，0到2.5米内高度采用超声波，超过范围的使用气压计，在multiwii_dev_r1240上修改完成首先在config ...

建议外加一个湿度传感器这样精度大概能去到±1CM。

q1q360370q1q · 发表于 2013-12-21 13:36

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57185490 · 发表于 2013-12-21 17:11

这个帖子有点nb呀

SamitTech · 发表于 2014-2-21 16:15

最好是用IO中断触发来接收超声波的数据吧。这样效率高，还有，楼主现在做得怎样了

狐狸精 · 发表于 2014-6-11 21:23

求指导啊！最近买了一个MWC2.5的飞控，感觉定高不是很够用，想用超声波！

dragontan · 发表于 2014-9-2 17:34

abccbef 发表于 2012-12-11 12:49
已经搞定，0到2.5米内高度采用超声波，超过范围的使用气压计，在multiwii_dev_r1240上修改完成首先在config ...

lz使用超声波定高，需要调整PID吗？

wesker小威 · 发表于 2014-9-2 19:15

很赞支持一个

dragontan · 发表于 2014-9-20 10:35

lee3327 发表于 2013-5-20 00:47
我也想在MWC上添加超声波，楼主有改好的固件吗？可以发给我一份吗？谢谢！我的邮箱

你好请问你在MWC中加入超声波定高成功了吗

q1q360370q1q q1q360370q1q 当前离线积分 31 头像被屏蔽	47楼发表于 2013-12-21 13:36 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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