MWC 2560飞控板GPS问题。

fufang001 · 发表于 2013-3-22 21:06

zengbuchao 发表于 2013-3-22 20:59
没有解决。。我打算买U-BLOX 5HZ的11520波特的GPS模块试下

看了代码才发现，最低频率是5HZ 所有默认的通信频道是115200波特

zengbuchao · 发表于 2013-3-22 21:11

fufang001 发表于 2013-3-22 21:06
看了代码才发现，最低频率是5HZ 所有默认的通信频道是115200波特

网上卖的很多都是9600 1HZ的。。我觉得是一个问题。。所以打算买刷新率高的。

fufang001 · 发表于 2013-3-24 14:59

zengbuchao 发表于 2013-3-22 21:11
网上卖的很多都是9600 1HZ的。。我觉得是一个问题。。所以打算买刷新率高的。

你那个GPS收干扰么？我这个在电脑上调试GUI很正常，一装在四轴上GPS就不工作，但是GPS能搜到星，不知道怎么回事？

小哥哥 · 发表于 2013-3-25 10:49

請問mwc磁偏角
怎麼修改
我到Config需要修改两个地方
/* GPS using a SERIAL port
   only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
   if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
   note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
   the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
   at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
//#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
#define GPS_BAUD 115200
是到
/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
   Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
   Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
//#define MAG_DECLINIATION  3.96f             //For Budapest Hungary.
#define MAG_DECLINIATION  3.22w

問題是修改的磁偏角後
就會出現這個

刘博 · 发表于 2013-3-25 13:20

问一句，我会改波特率，但是频率怎么改呢？

zengbuchao · 发表于 2013-3-28 20:08

小哥哥发表于 2013-3-25 10:49
請問mwc磁偏角
怎麼修改
我到Config需要修改两个地方

磁偏角按十进制调

zengbuchao · 发表于 2013-3-28 20:09

刘博发表于 2013-3-25 13:20
问一句，我会改波特率，但是频率怎么改呢？

刷新频率好象只能用UBLOX的GPS才能修改。我已经买了GPS模块。等我的佳音吧

刘博 · 发表于 2013-3-28 22:06

zengbuchao 发表于 2013-3-28 20:09
刷新频率好象只能用UBLOX的GPS才能修改。我已经买了GPS模块。等我的佳音吧

是我知道，我的是UBlox 6m，用U-CENTER怎么改？？？？？？

fufang001 · 发表于 2013-4-1 23:01

zengbuchao 发表于 2013-3-28 20:09
刷新频率好象只能用UBLOX的GPS才能修改。我已经买了GPS模块。等我的佳音吧

买的新GPS效果如何，我现在的和你一样，还是不能定位飞行

小哥哥 · 发表于 2013-4-17 01:51

zengbuchao 发表于 2013-3-28 20:09
刷新频率好象只能用UBLOX的GPS才能修改。我已经买了GPS模块。等我的佳音吧

兄弟你GPS測試如何
請回覆
謝謝

gxhifi · 发表于 2013-4-17 10:13

同样的问题啊~同顶!

小哥哥 · 发表于 2013-4-18 01:03

本帖最后由小哥哥于 2013-4-18 01:55 编辑

zengbuchao 发表于 2013-3-28 20:08
磁偏角按十进制调

請問

我用MULTIWII EZ GUI定位磁偏角-3.989

那十進位怎麼算

zengbuchao · 发表于 2013-4-20 20:05

小哥哥发表于 2013-4-18 01:03
請問

我用MULTIWII EZ GUI定位磁偏角-3.989

-3.6

wxd5765 · 发表于 2013-4-25 16:44

我刷了海盗很好飞啊是3轴但是有一个严重的问题就是方向舵机滋滋的响还快速的抖一会就发热时间再长点就会烧，请教兄弟们知道怎么调吗？但是刷了mwc固件3轴就很好飞方向舵机就很好

talangxue · 发表于 2013-5-4 12:16

zengbuchao 发表于 2013-4-20 20:05
-3.6

楼主，不知道你问题解决了没有呢？我查了磁偏角，我的是-1度，60分，好蛋疼的磁偏角，不知道是不是程序里面就是写-2.00f呢？？

小哥哥 · 发表于 2013-5-4 12:55

大大感謝分享

实用的飞行器 · 发表于 2013-5-8 22:34

我的CRIUS,AIOP V1.0 固件2.2 GPS是CRIUS U-BLOS V2.0定点定高，定向测试，上下0.5M 飘移半径5M，我个人感觉要刷2.2的好，罗盘一定要调准。

实用的飞行器 · 发表于 2013-5-8 22:42

我的CRIUS,AIOP V1.0 固件2.2 GPS是CRIUS U-BLOS V2.0定点定高，定向测试，上下0.5M 飘移半径5M，我个人感觉要刷2.2的好，罗盘一定要调准。

归巢雁 · 发表于 2013-5-9 01:56

我的也是改了代码还是飘，明天再试试

lee3327 · 发表于 2013-5-9 02:37

楼主怎么没有下文了，你的GPS定位成功了吗

MWC 2560飞控板GPS问题。

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