本帖最后由 如此执着 于 2013-2-18 11:03 编辑
继续发电路部分的图
3个独立的电源和驱动器，没找到合适的机箱让它们安家临时用了个电脑机箱。
给控制板用的24V电源，还用控制系统。
USB接口的控制板，据说是很稳定。价格也很高。
网吧机箱
操作手柄
继续接线
空间小了些，只能在背面走线了。
继电保护，和电源保险。
继续接线
找了个费板子，手工焊接了继电器保护电路。主要功能是：当按下Estop键如果电脑死机或者反应慢0.2秒整个驱动器电源会断开。
确保急停的有效。
安装接好线的情况。 那个小电路板是给4个风扇供应12V的24Vto12VDC_DC。
通过调节输出电压改变风扇转速。
按照图纸安装好了
空走试机。
全貌 整个机械和电路完工。还有润滑系统和机头支撑气弹簧没有好。
感谢老万和朋友们的大力支撑，机器能动了。改好了才发现什么都不会用，还要努力学习。试机视频
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发表于 2013-2-18 01:03
