老生常谈----关于F值和加速度所联想到的机器稳定性问题

lizhijun · 发表于 2013-2-25 19:54

本帖最后由 lizhijun 于 2013-2-25 19:59 编辑

抗干扰最有效的措施就是屏蔽加良好的接地，所有的信号线地线和屏蔽层单独用，屏蔽层单端接地。我的机器步进驱动，主轴驱动，接口板全部都装在电脑机箱内，和电脑一体的，从没发生过什么丢步之内的问题，已经正常使用超过一年了
电机线最好也用屏蔽线

fmtx · 发表于 2013-2-25 22:28

谢谢大师的解惑。
谢谢！

limlee · 发表于 2013-2-26 02:21

lizhijun 发表于 2013-2-25 19:54
抗干扰最有效的措施就是屏蔽加良好的接地，所有的信号线地线和屏蔽层单独用，屏蔽层单端接地。我的机器步进 ...

屏蔽接地是必须的！

yhzzp · 发表于 2013-2-26 09:07

lizhijun 发表于 2013-2-25 19:54
抗干扰最有效的措施就是屏蔽加良好的接地，所有的信号线地线和屏蔽层单独用，屏蔽层单端接地。我的机器步进 ...

布线搞的很漂亮，看主板好像是SIS661之类的主板吧？良好的屏蔽及接地是保证整个系统稳定运行的一种较好手段，在一些情况确实是能够起到良好的效果。但这个不是先决条件，有些朋友即使采用的大范围的使用屏蔽线处理，不稳定的情况也还是照样出现，这是先决条件没有做好，只有做好了先决条件下，再进行屏蔽接地等手段，这样才能保证系统更稳定的运行，说到底就是锦上添花。在这讨论的主要是针对雕刻机数字电路，理论上说数字电路的抗干扰性是明显强于模拟电路的，要想把5V的数字工作电压干扰到误动作也不是一件很容易的事情，所以说用屏蔽线只能说是一种辅助手段，在某些设计不良或者工作不良的电路下确实是能起到一定的作用。反而是合理的接地更能起到抗干扰作用。

t2930 · 发表于 2013-2-26 09:30

以前200元买的维宏卡在等离子点火时从来没有假死过，一次带电插拔维宏卡那根数据线，打了个火花烧掉了，然后又150元买的维宏卡等离子点火时假死过好几次，不想重启，需在设备管理器里禁用再启用它，才又有用。其他的东西都没动过。另外感觉最关键的还是电源，主要是电脑电源，电脑是信号发源地嘛。我用的电脑电源是航嘉冷钻的（本地买的），无论接200元的驱动器，还是几十元的6560，步进驱动器电源500多的也用过，90元的杂牌也用过，反正是没碰到步进自个动的问题。变频器是简易版的不到300元的，干扰很大了。显示屏看到条纹了

qingdiy · 发表于 2013-2-26 10:05

为啥我运气这么差，没遇到干扰呢？
我的驱动板、变频器都装在电脑机箱里，没有用任何屏蔽线。
接口板与驱动板之间的线是在网线里抽取出来的单股铜线。
步进电机的供电线是用多芯0.15mm的信号线凑合的，用2～3根芯并联以加大导线截面积。
变频主轴供电线是3芯电脑电源线做的，串了一个磁环，绕了大概20多圈吧。

t2930 · 发表于 2013-2-26 18:14

qingdiy 发表于 2013-2-26 10:05
为啥我运气这么差，没遇到干扰呢？
我的驱动板、变频器都装在电脑机箱里，没有用任何屏蔽线。
接口板与驱 ...

因为你的电脑电源也是航嘉的冷静王系列，哈哈，

herong987 · 发表于 2013-2-26 18:18

学习学习！！

anquan_lb · 发表于 2013-2-28 02:23

等更新，继续学习.....

yhzzp · 发表于 2013-2-28 13:14

其实可以把整个系统比喻成人体一样，系统运行稳定就如同一个没病的青壮年，干活稳定，效率高。但是同样道理，如果有人发烧感冒头疼什么的，也不是说不能跑步干活，只是跑的慢，效率低，强行快跑就容易倒下。即使缺胳膊少腿的人也不是说不能移动，但失步，爬行，看起来极不协调的情况肯定难以避免。所以整个系统和谐运行是非常重要的。由于自身的原因，把种种现象归罪于或者归功于某个部件这是不太妥当的。不管那种零件，发挥其优点，避开其缺点，才能另其更好的工作。零部件的选择，电流电压的调式，工作点选择，位置摆放，抗干扰的措施等等，都是非常重要的。比如步进工作方式和工作点不对就会出现震动及转速上不去以及发热严重等情况。其他方面没做好，不管什么屏蔽接地抗干扰措施都是没有用的。解决不了心里一急就会得出各种结论，如tb6560是垃圾，pwm调速干扰大，变频器容易造成失步等等。其实这都是自身功课没做好造成的。

江北阿余 · 发表于 2013-2-28 13:17

MACH3要跑这么快不难。　　跑F6500我的机器也能跑，但是，我觉得意义不大，没这么干。

原因　是这样的。第一，　那个　MACH3有个问题，就是把直线交叉的这些什么锐角呀，　直角呀这些角，　会变成圆角，　跑得越快，　加速度越大越明显，　除非你设置为精确停止，　但那个速度慢得可以。
第二，　你跑这么快，　要多快的主轴？　要多厉害的刀？　这么跑快，　0.1的刀就是雕木头也要断。

第一点，可以用维宏卡解决，　用维宏可以在跑很快的情况下，不把转角变圆，　但是在16细分下，　维宏最大就能到F4000多。　不过我也没有用到这么快过。　　主要原因是由于第二点，　你跑这么快，那个刀受不了。

yhzzp · 发表于 2013-2-28 19:21

以前没有注意到所谓的高F值、高加速度MACH3会出现直角变圆角的问题，今天下午下班回来本着实事求是、精益求精的态度，专门去试了试，F4000,加速度1000，一个正方形和一个菱形，好像没有出现什么直角变圆角的问题。所以说系统稳定性是很重要的.........。

这个是正方形

yhzzp · 发表于 2013-2-28 19:23

这个是菱形

yhzzp · 发表于 2013-3-1 08:31

根据另外高手的建议，在一个4X20毫米见方的面积上继续试，F值4000，加速度1000，圆角还是没有出现。具体过程请参考此帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=734005&pid=9464925&page=1&extra=page%3D1#pid9464925

lgh_sy · 发表于 2013-3-1 09:28

楼主的小机看着不起眼,实际用料很不错,调的也很好.主要是加速很高,估计楼主在驱动器和电机导轨丝杠上花的银子不少啊.但要是大幅面您的这个速度肯定不够快,木工机的加工速度一般在十几米到几十米的加工速度.

qingdiy · 发表于 2013-3-1 20:53

我刚才把加速度调到1000，用3mm铣刀初步测试了一下，没敢用尖刀，跑得很快，没见到卡。
问一下楼主，这么快的速度，用v刀不会断吗？不敢用，手头只有一把好的v刀了。

qingdiy · 发表于 2013-3-1 21:03

qingdiy 发表于 2013-3-1 20:53
我刚才把加速度调到1000，用3mm铣刀初步测试了一下，没敢用尖刀，跑得很快，没见到卡。
问一下楼主，这么快 ...

21:01分开始...

qingdiy · 发表于 2013-3-1 21:06

补照片

yhzzp · 发表于 2013-3-1 21:14

断不断刀还是要看机器的性能了，还有看调试的怎样。为了安全，你可以用废钻头或断过的刀重新磨把刀来试。另外变频器的调整也很重要。

qingdiy · 发表于 2013-3-1 21:21

15分钟后的情况：发现当前的速度不够稳定，刚才被公子及2个同学围观，公子推了一下，导致X轴移位了

老生常谈----关于F值和加速度所联想到的机器稳定性问题

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