剖析电机和桨篇，抛砖引玉一下，已增加新内容附图片

摩天轮1111

还有点又忘说了，输出相电流和转速应该反过来影响输出有效电压，因为转速一定之后，感生电压定了，那么电流就等于有效输出电压减去感生电压除以绕组的电阻，是电阻。

kmani

摩天轮1111 发表于 2013-5-28 13:04
至于搭配桨的问题，要做到20g/w相当有难度，你可以这么理解，一只桨产生800g拉力，他的输入功率是定的，桨越 ...

嗯，电机的效率也是伤脑筋的，我现在想的是，到时候我设计桨的时候把电机的损耗也考虑进去。但是铁损不好算，磁损和铜损还可以算出来。
算了，还是先来简单的，第一次设计桨时候就不考虑电机的损耗了。看看这个理想桨的力效怎么样，然后在考虑电机的损耗。

kmani

摩天轮1111 发表于 2013-5-28 13:42
还有点又忘说了，输出相电流和转速应该反过来影响输出有效电压，因为转速一定之后，感生电压定了，那么电流 ...

上一条里面我打错了个字，高kv的电流大，我写成小了~
最终我在设计桨的时候就是采用迭代计算的方法，根据桨的实时转速以及转矩，推出电机的反电动势以及电流，再计算电机的损耗，用实际的拉力除以总功率计算力效。

摩天轮1111

这里我给一个公式，就是电调的输入电流Io和输出的1,2,3线上的某一线的线电流i之间的关系，电调的驱动方式是按照bldcm的6步驱动法，输入的电压时Uo，电调有效的输出电压就是1,2之间，或者是2,3之间，或者1,3之间测得的那个有效输出电压时u的话，那么
               Io=k*i*u/Uo
这个k是个小于1.5的值，要是驱动波形越接近方波那这个k就越接近1.5。其中u/Uo是个小于1的值，对于脉宽调制可以看成是占空比的大小，满油门时候占空比为1，就是这个u/Uo为1。不一样的波形，这个k值不一样，六步驱动要是全是方波这个k就是1.5

摩天轮1111

摩天轮1111 发表于 2013-4-24 23:45
这里我放出这个我留下的问题的答案，答案就是其实在工作的时候，电调的输出端的有效电压是不一样的，就是 ...

这次补充这个实验数据
10t的2820,
6800转，电调输入线电流0.62a，输出线电流就是相电流1.1a，
8000转，电调输入线电流0.73a，输出线电流就是相电流1.2a，
9000转，电调输入线电流0.84a，输出线电流就是相电流1.35a，
22t的2820上，
6800rpm电调输入线电流 0.54a，输出线电流就是相电流分别是0.52a
8000rpm电调输入线电流 0.66a，输出线电流就是相电流分别是0.60a
9000rpm电调输入线电流 0.77a，输出线电流就是相电流分别是0.65a
一样的电机，不同的t数，相同的转速下，线电流基本是一样的，而相电流大家自己看咯，很符合我的那个电流公式，10t的kv应该在kv1000，这个测试是6s的测试，对于我的10t电机满油门转速应该是24000多转，这个9000转算是那个占空比很小的时候，占空比是多大不知道，按转速来估算大概是9000除以24000，是0.375，而实际上电机的输入电流不全转换成转动，还有部分铁损什么的，也就是这个9000转对应的相电压和按转速24000对应24v算出来的9000对应的相电压9v可能应该要高一点才对，，这个用这个转速估算占空比的方法是不对的，应该实际测量一下相电压，但按这个结果算就是 电调输入电流=0.375*1.35*1.5=0.76a，和0.84a只差80毫安。

kmani

我现在觉得，桨对力效的影响最大。

usa137170

路过。拿分走人

LSP5454

后续呢？用大浆的结果呢？

lierisheng

路过帮顶！

cst

学习了

液压挖机

真是很强，很专业啊，
我想麻烦你去帮我看看我的那枚马达要如何绕线，让转速和扭力平衡些，原来是220V的，但是用12也能转，太慢，没什么力。
现在想改成用12的，用在模型上，求指点。

ttdsp

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sosok163

朕是来拿分的  ....有点头晕